SISTEM KONTROL INDUSTRI Leterature Mikell P Groover Automation

SISTEM KONTROL INDUSTRI Leterature : Mikell P Groover, Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing, Second Edition, New Jersey, Prentice Hall Inc. , 2001, Chapter 4 OTOMASI SISTEM PRODUKSI 1

INDUSTRI PROSES VERSUS INDUSTRI MANUFAKTUR DISKRIT • Industri dan operasi produksinya dibagi dalam dua katagori dasar : (1) industri proses, dan (2) industri manufaktur diskrit; • Industri proses cendrung menggunakan material dalam bentuk cairan, gas, serbuk, dan material-material sejenis; • Industri manufaktur diskrit cendrung menggunakan material dalam bentuk padat untuk pembuatan part atau produk diskrit; • Karena perbedaan jenis material yang digunakan dalam ke dua katagori tersebut, maka jenis operasi yang dilakukan juga berbeda. OTOMASI SISTEM PRODUKSI 2

Jenis operasi dalam industri proses : • reaksi-reaksi kimia, • kominusi (pemecahan dalam bagian yang kecil-kecil, comminution), • deposisi (mis. deposisi uap secara kimiawi), • distilasi, • pencampuran dan peramuan unsur-unsur, • pemisahan unsur-unsur. Jenis operasi dalam industri manufaktur diskrit : • • • penuangan, penempaan, ekstrusi, perakitan mekanis, pencetakan plastik, penstempelan logam lembaran. OTOMASI SISTEM PRODUKSI 3

Level Otomasi dalam Dua Industri OTOMASI SISTEM PRODUKSI 4

OTOMASI SISTEM PRODUKSI 5

Variabel dan Parameter dalam Dua Industri OTOMASI SISTEM PRODUKSI 6

OTOMASI SISTEM PRODUKSI 7

KONTROL KONTINU VERSUS KONTROL DISKRIT Sistem kontrol industri yang digunakan dalam industri proses pada umumnya menggunakan sistem kontrol kontinu sedangkan pada industri manufaktur diskrit menggunakan sistem kontrol diskrit. Perbandingan antara kedua sistem kontrol tersebut dapat dilihat dalam tabel berikut ini. OTOMASI SISTEM PRODUKSI 8

• Pada kenyataannya, kebanyakan operasi dalam industri proses dan industri manufaktur diskrit cendrung menggunakan variabel dan parameter kontinu maupun diskrit. • Akibatnya banyak kontroler industri didesain untuk mampu menerima dan mentransmisikan kedua jenis signal dan data tersebut. • Untuk masalah yang kompleks, digunakan komputer untuk menggantikan kontroler analog dalam kendali proses kontinu. • Dalam hal ini variabel kontinu tidak lagi diukur secara kontinu, tetapi diambil contoh (sample) secara periodik dan dibuat sistem data-contoh (sampled-data system) diskrit yang mendekati sistem kontinu sesungguhnya. • Demikian pula, signal kendali yang dikirimkan ke proses adalah jenis fungsi langkah (stepwise fungtions) yang mendekati sama dengan signal kontinu yang ditransmisikan oleh kontroler. OTOMASI SISTEM PRODUKSI 9

Sistem Kontrol Kontinu OTOMASI SISTEM PRODUKSI 10

Kontrol dengan Pengaturan (Regulatory Control) OTOMASI SISTEM PRODUKSI 11

Kontrol Hantaran Kedepan (Feedforward Control) OTOMASI SISTEM PRODUKSI 12

Optimisasi Keadaan Tetap (Steady State Optimization) OTOMASI SISTEM PRODUKSI 13

Kontrol Adaptif (Adaptive Control) OTOMASI SISTEM PRODUKSI 14

OTOMASI SISTEM PRODUKSI 15

Sistem Kontrol Diskrit • Dalam kontrol diskrit, parameter diskrit dan variabel diskrit suatu sistem dirubah pada saat-saat tertentu, dengan memakai program instruksi; sebagai contoh, program siklus kerja; • Perubahan tersebut dilakukan baik karena kondisi sistem telah selesai dirubah atau karena waktu tertentu telah dicapai; • Berdasarkan kedua hal tersebut, maka perubahan dapat dibedakan atas : • • perubahan gerak-kejadian (event-drive changes), perubahan gerak-waktu (time-drive changes). OTOMASI SISTEM PRODUKSI 16

• Perubahan Gerak-Kejadian (Event-Drive Changes) OTOMASI SISTEM PRODUKSI 17

• Perubahan Gerak-Waktu (Time-Drive Changes) OTOMASI SISTEM PRODUKSI 18

Level Kontrol Proses Industri Secara umum, hirarcinya hampir sama dengan level otomasi yang telah dijelaskan pada pertemuan 3. Fungsi kontrol proses dibagi atas tiga level, yaitu : (1) kontrol dasar (basic control), • kontrol prosedur (procedural control), • Kontrol koordinasi (coordination control). OTOMASI SISTEM PRODUKSI 19

OTOMASI SISTEM PRODUKSI 20

BENTUK-BENTUK KONTROL PROSES KOMPUTER OTOMASI SISTEM PRODUKSI 21

Perbedaan antara pemonitoran proses dan proses kontrol : • dalam pemonitoran proses (gb. a), komputer digunakan untuk mengumpulkan data dari proses, sedang • dalam kendali proses (gb. b & c), komputer mengatur proses. Data yang dikumpulkan dalam pemonitoran proses meliputi : data proses, data peralatan, dan data produk. Dalam beberapa penerapan kontrol proses, aktifitas tertentu yang diterapkan dengan komputer kontrol tidak membutuhkan data umpan balik yang harus dikumpulkan dari proses; jadi ini merupakan jaringan terbuka (gb. b). Tetapi, pada umumnya beberapa bentuk umpan balik atau interlocking dibutuhkan untuk meyakinkan bahwa instruksi kontrol telah dilaksanakan dengan baik; jadi merupakan jaringan tertutup (gb. c). OTOMASI SISTEM PRODUKSI 22