SINAMICS G 120 Ovldn bezpenostnch funkc pomoc S

SINAMICS G 120 Ovládání bezpečnostních funkcí pomocí S 7 -1500 F přes PROFIsafe s využitím knihovny LDrv. Safe Unrestricted © Siemens AG 2016 siemens. com/sinamics-g 120

Schéma zapojení Zadání: KTP 400 Ovládání bezpečnostních funkcí měniče G 120 přes PROFINET pomocí PLC řady S 7 -1500 F. Jako výchozí stav je uvažováno funkční ovládání měniče (pro technologický objekt i řízení přes funkční blok je tento návod obdobný). Užitečné odkazy: SINAMICS G: Speed Control of a G 110 M / G 120 (Startdrive) with S 71500 (TO) via PROFINET or PROFIBUS with Safety Integrated (via Terminal) and HMI https: //support. industry. siemens. com/cs/cz/en/view/78788716 SIMATIC - Failsafe library LDrv. Safe to control the Safety Integrated functions of the SINAMICS drive family https: //support. industry. siemens. com/cs/cz/en/view/109485794 Unrestricted © Siemens AG 2016 G 120 PN CSM (Switch) S 7 -1500 F

Aktivace safety funkcí na procesoru 1. Klikneme na PLC. 2. Ve vlastnostech nejademe záložku Fail-safe a bezpečnostní funkce aktivujeme. Unrestricted © Siemens AG 2016

Přidání F-runtime group 1. Přidáme F-runtime group (OB, na kterém běží bezpečnostní funkce). Unrestricted © Siemens AG 2016

Přidání safety telegramu 1. Klikneme na měnič. 2. Nastavení telegramů. 3. Přidáme safety intergrated telegram. Unrestricted © Siemens AG 2016

Přidání safety telegramu 1. Automaticky se zvolil telegram 30, ten je pro ovládání základní funkce STO dostačující. Dále zvolíme vhodný adresový rozsah. Unrestricted © Siemens AG 2016

Nastavení safety funkce na měniči 1. Přejdeme do parametrizace měniče – záložka Parameters. 2. Safety integrated. 3. Aktivujeme základní bezpečnostní funkce. Unrestricted © Siemens AG 2016

Nastavení safety funkce na měniči 1. Dále zvolíme, jakým způsobem bude safety ovládána –bude to přes PROFIsafe. 2. K dispozici je řízení jediné safety funkce – STO (Safe Torque Off). 3. Při aktivací této funkce je okamžitě zablokován výkonový výstup měniče a motor se volně dotáčí. Unrestricted © Siemens AG 2016

Nastavení safety funkce na měniči 1. Na vlastní funkci STO se nic nenastavuje. 2. Vzhledem k legislativě je v některých případech vyžadováno ověření správného chování bezpečnostních funkcí – tzv. Test stop. 3. Zde nastavíme čas, po kterém vznikne hláška, že je opětovně nutno „shodit“ a „nahodit“ bezpečnostní obvod. Unrestricted © Siemens AG 2016 4. Po uplynutí definovaného času je aktivován tento bit. Další jeho zpracování je na programátorovi. Pozn. Tímto je základní konfigurace safety v měniči hotová, je ale nutno ji nahrát do měniče a nastavení v měniči aktivovat! Nahrajeme později spolu s HW konfigurací PLC.

Stažení knihovny LDrv. Safe ze stránek technické podpory https: //support. industry. siemens. com/cs/cz/en/view/109485794 1. Ze stránek technické podpory (po přihlášení) stáhneme knihovnu LDrv. Safe (doporučuji stáhnout i manuál kde je podrobně popsán celý postup). Unrestricted © Siemens AG 2016

Otevření knihovny LDrv. Safe v TIAportalu 1. V záložce Libraries klikneme na ikonu pro otevření nové knihovny a zadáme cestu ke stažené a rozzipované knihovně LDrv. Safe_V 2. 2. 2. al 14 2. Knihovna byla vydána pro TIAportal V 14 – potvrdíme aktualizaci na V 15. 1 Unrestricted © Siemens AG 2016 2. Pod síťovou kartou, kterou jsme k zařízením připojeni zvolíme možnost Update accessible devices, zobazí se zařízení, které jsou na síti dostupná

Vložení potřebných bloků a datových typů do projektu 1. Otevřeme knihovnu, dle manuálu přetáhneme do projektu potřebné bloky, pro telegram 30 jsou to: 2. Mezi programové bloky přetáhneme: LDrv. Safe_Sina. GTlg 30 Control LDrv. Safe_Sina. GTlg 30 Status 3. Mezi datové typy přetáhneme: LDrv. Safe_type. Sina. GTlg 30 Control LDrv. Safe_type. Sina. GTlg 30 Status Unrestricted © Siemens AG 2016

Vytvoření proměnných 1. Přepneme se do PLC tagů 2. Vytvoříme proměnnou status. Drive. Profisafe typu LDrv_type. Sina. GTlg 30 Status, adresa odpovídá prvnímu vstupnímu bitu telegramu 30, tedy I 260. 0 3. Vytvoříme proměnnou control. Drive. Profisafe typu LDrv_type. Sina. GTlg 30 Control, adresa odpovídá prvnímu výstupnímu bitu telegramu 30, tedy Q 260. 0 Unrestricted © Siemens AG 2016

Vytvoření safety programu, navázání proměnných 1. V bloku Main_Safety_RTG 1 vytvoříme safety program. 2. Je nutno použít blok ACK_GL pro potvrzení Safety chyb. 3. Použijeme blok LDrv. Safe_Sina. Tlg 30 Control pro ovládání safety funkce, navážeme na proměnnou control. Drive. Profi. Safe. 4. Použijeme blok LDrv. Safe_Sina. Tlg 30 Status monitoring safety funkcí, navážeme na proměnnou status. Drive. Profi. Safe. Unrestricted © Siemens AG 2016

Nahrání konfigurace do PLC 1. Klikneme na PLC 2. Nahrajeme konfiguraci včetně HW konfigurace. Unrestricted © Siemens AG 2016

Nahrání konfigurace do měniče 1. Klikneme na měnič 2. Nahrajeme konfiguraci do měniče! Unrestricted © Siemens AG 2016

Aktivace safety funkcí na měniči 1. Připojíme se s měničem do onlinu. 2. V parametrech otevřeme nastavení Safety Integrated. 3. Klikneme na tlačítko Start Safety Integrated commissioning. 4. Vložíme heslo (výchozí je 0). Unrestricted © Siemens AG 2016

Aktivace bezpečnostních funkcí pro chod pohonu 1. Přejdeme do Safety programu. 2. Pomocí bloku ACK_GL provedeme povrzení safety chyb. 3. Nyní kvitujeme chyby na TO a na měniči (vznikly když šlo CPU během nahrání do STOPu). 3. Na bloku LDrv. Safe_Sina. GTlg 30 Control aktivujeme vstup STO. Tím aktivujeme bezpečnost, oranžová LED na měniči se rozsvítí. Unrestricted © Siemens AG 2016

Deaktivace bezpečnostních funkcí – motor se volně dotáčí, výkonový modul je dále blokován. 1. Na bloku LDrv. Safe_Sina. GTlg 30 Control deaktivujeme vstup STO. Motor se volně dotáčí a další spuštění je blokováno. 2. Blok LDrv. Safe. GTlg 30_Status na výstupu STOacive hlásí, že na ose je aktivní funkce STO. 3. Nyní zbývá dokončit safety program dle Vaší konfigurace. Unrestricted © Siemens AG 2016

Ovládání bezpečnostních funkcí pomocí S 7 -1500 F přes PROFIsafe s využitím knihovny LDrv. Safe Adam Koncer Aplikační inženýr RC-CZ MC GMC Olomoucká 7/9 618 00 Brno E-mail: adam. koncer@siemens. com Unrestricted © Siemens AG 2016