Sile koje djeluju u istoj toki zovu se

• Sile koje djeluju u istoj točki zovu se konkurentne sile. Njihova rezultanta je njihov vektorski zbroj: • Uvjet ravnoteže čestice glasi: m • Moment sile: A k O H • Nekonkuretne sile: sile čiji se pravci djelovanja ne sjeku u istoj točki tijela. 1

n Paralelne sile: n Težište: n Par sila: 2

• Ravnoteža: 3

ROTACIJA Razlikuju se dvije vrste gibanja krutog tijela: translacija i rotacija. Tijelo se giba translatorno ako linija koja povezuje bilo koje dvije njegove čestice zadržava svoj smjer u prostoru. Za opisivanje translacije dovoljno je poznavati gibanje jedne točke tijala (npr. centra mase). Kada kruto tijelo rotira, sve se njegove čestice gibaju istom kutnom brzinom po kružnicama čija središta leže na pravcu koji se zove os rotacija. 4

Rotacija krutog tijela 5

Rotacija krutog tijela 6

Moment tromosti, Steinerov poučak 7

Momenti tromosti. . . 8

Kutna količina gibanja 9

Kutna količina gibanja 10

Zakon očuvanja; Prandtlov stolac 11

Zvrk je rotaciono simetrično tijelo koje se vrlo brzo vrti oko svoje osi simetrije, pri čemu je stalno učvršćeno u jednoj točki koja leži na toj osi. i) Slobodan zvrk – poduprt u težištu (M=0); 12

Zvrk nije poduprt u težištu (M 0); Precesija; 13

Rad i kinetička energija pri rotaciji 14

Rad i kinetička energija pri rotaciji 15

16