SERVOMECANISMOS SERVOMECANISMOS Es un sistema formado de partes

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SERVOMECANISMOS

SERVOMECANISMOS

SERVOMECANISMOS Es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que en ocasiones son

SERVOMECANISMOS Es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que en ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar formado de partes neumáticas, hidráulicas y controlado con precisión. Ejemplos: brazo robot, mecanismo de frenos automotor, trenes de aterrizaje, entre otros…

HISTORIA Ya desde la segunda mitad del siglo XIX los ingenieros inventaron máquinas capaces

HISTORIA Ya desde la segunda mitad del siglo XIX los ingenieros inventaron máquinas capaces de regular su actividad por ellas mismas; a éstas máquinas llamamos servomecanismos. Se trata de dispositivos que son capaces de captar información del medio y por tanto modificar sus estados en función de las circunstancias y regular su actividad de cara a la consecución de una meta.

Modelos primitivos máquina de vapor

Modelos primitivos máquina de vapor

molino

molino

Motor ROTATIVO

Motor ROTATIVO

Componentes de un servomecanismo Circuito De Control. Potenciómetro Interno. Tope Mecánico En El Eje

Componentes de un servomecanismo Circuito De Control. Potenciómetro Interno. Tope Mecánico En El Eje De Salida.

Diagrama de bloques

Diagrama de bloques

SERVOMOTOR CON control de posición

SERVOMOTOR CON control de posición

TIPOS DE SERVOMOTORES Existen varios tipos de servomecanismos con aplicaciones extensivas, en su mayoría

TIPOS DE SERVOMOTORES Existen varios tipos de servomecanismos con aplicaciones extensivas, en su mayoría de tipo industrial conocidos como: Neumáticos. Hidráulicos Electromecánicos.

SERVOMECANISMOS NEUMÁTICOS Éstos se usan para niveles de potencia medios y en ambientes en

SERVOMECANISMOS NEUMÁTICOS Éstos se usan para niveles de potencia medios y en ambientes en los que resulta imposible instalar líneas eléctricas; son similares a los servomecanismos hidráulicos salvo en el servomotor, que en estos casos es un motor neumático (de aire comprimido).

Brazo transportador de carga ligera

Brazo transportador de carga ligera

SERVOMECANISMOS HIDRÁULICOS Adaptados a niveles de potencia medios y altos, se caracterizan por utilizar

SERVOMECANISMOS HIDRÁULICOS Adaptados a niveles de potencia medios y altos, se caracterizan por utilizar un servomotor de tipo hidráulico dirigido por una sencilla válvula, aunque en los casos de potencias grandes también incorporan una bomba hidráulica.

MAQUINA AGRÍCOLA

MAQUINA AGRÍCOLA

SERVOMECANISMOS ELECTROMECÁNICOS Adaptados a niveles de potencia medios y altos, se caracterizan por utilizar

SERVOMECANISMOS ELECTROMECÁNICOS Adaptados a niveles de potencia medios y altos, se caracterizan por utilizar un servomotor de tipo hidráulico dirigido por una sencilla válvula, aunque en los casos de potencias grandes también incorporan una bomba hidráulica.

perforador

perforador

APLICACIONES -Aeromodelismo(alerones, timón, etc…). -Microbots (ruedas motrices). -De etapa de potencia.

APLICACIONES -Aeromodelismo(alerones, timón, etc…). -Microbots (ruedas motrices). -De etapa de potencia.