Serial Wireless WT 30 PLC COMMUNICATION Omron Electronics

Serial Wireless – WT 30 PLC & COMMUNICATION Omron Electronics, S. A. Product Support Unit

Comunicación Wireless – WT 30 8 Características Recogida de datos ON/OFF a través de comunícación sin cable Conexión vía interface seríe RS-232 C ó Device. Net Incorpora función de nodo “Relé” – expandir el radio de actuación Seleccionable entre 67 canales de frecuencia – Posibilidad de instalar varios sets en una misma aplicación y evitar interferencia Sencilla configuración únicamente con switches 2

Comunicación Wireless – WT 30 8 Características Montaje sobre carril DIN Disponibles 3 dispositivos esclavos: - 16 Entradas DC - 8 Entradas/8 Salidas NPN - 8 Entradas/8 Salidas PNP Leds de visualizacíón del estado de enlace wireless Disponibles 3 tipos de antena: longitudinal, plana y magnética 3

Comunicación Wireless – WT 30 8 Configuraciones Configuración básica - Hasta un total de 64 esclavos - Protocolo Compoway/F - Distancia max. de 60 m. 4

Comunicación Wireless – WT 30 8 Configuraciones 5 Configuración relé Roaming - Max. 64 esclavos - Protocolo Compoway/F - Hasta aprox. 150 m. mediante un nodo relé - Única extensión por configuración

Comunicación Wireless – WT 30 8 Configuraciones Configuración múltiples maestro - Hasta 32 nodos maestro - Max. 64 esclavos por maestro - Protocolo Compoway/F - Multifrecuencia para la selección de subsistemas 6

Comunicación Wireless – WT 30 8 Configuraciones Configuración Device. Net - Hasta 63 nodos maestro wireless - Max. 64 esclavos por maestro - Protocolo Device. Net - Enlace directo de datos de E/S - Multifrecuencia para la selección de subsistemas 7

Comunicación Wireless – WT 30 8 Modelos disponibles Módulos Tipo Modelo Especificaciones Maestro WT 30 -M 01 -FLK RS-232 C Esclavos WT 30 -SID 16 16 entradas DC (NPN/PNP) WT 30 -SMD 16 8 entradas DC + 8 salidas NPN WT 30 -SMD 16 -1 8 entradas DC + 8 salidas PNP Tipo Modelo Especificaciones Antenas WT 30 -AT 001 Antena magnética (2 unidades) WT 30 -AT 002 Antena plana WT 30 -AT 003 Antena longitudinal (2 unidades) Antenas 8

Comunicación Wireless – WT 30 8 Módulo maestro: WT 30 -M 01 -FLK Selección del número de nodo Compoway/F (UNIT No) Antena (ANT 1) Indicadores de estado 9 Selección del número de esclavos de E/S conectados (WNODE) Selección de frecuencia (WCH) Antena (ANT 2) Indicador de señal recibidad RSSI Switch de “Modo” Switch de “Enter” Switch de selección del puerto serie Switch de “Función” Terminales de alimentación Conector RS-232 C para conexión con PC, PLC, . . .

Comunicación Wireless – WT 30 8 Módulo maestro: WT 30 -M 01 -FLK Selección del número de nodo Compoway/F (00 a 31). Esta configuración es leida al arrancar el equipo. Selección del número de esclavos wireless de E/S conectados. Esta configuración es leida al arrancar el equipo. Selección de la frecuencia de comunicaciones (01 a 34, 51 a 83). Esta configuración es leida al arrancar el equipo. Selección del modo operación. Utilizar este switch durante el registro de esclavos en la lista de scan como paso final de validación ó como confirmación para realizar el retorno a la configuración por defecto. 10

Comunicación Wireless – WT 30 8 Módulo maestro: WT 30 -M 01 -FLK 11 No Modo ON OFF 1 RUN Mantiene el estado de las E/S frente a errores de comunicación Resetea todas las E/S frente a errores de comunicación 2 Lista de scan habilitada Lista de scan deshabilitada 3 Utilizando nodo “Relé” No utilizando nodo “Relé” Monitorización de señal deshabilitada Monitorización de señal habilitada 5 Selección automática de todos los canales Selección de un canal específico 6 --- Reconocimiento de lista de scan --- 8 Registro de esclavo E/S específico Registro de todos los esclavo E/S 9 Reconocimiento de los números de serie (Ver nota) Ignora los números de serie --- 4 7 10 TEST SET No utilizar NOTA. - El número de serie es exclusivo de cada “unica” unidad de producto.

Comunicación Wireless – WT 30 8 Módulo maestro: WT 30 -M 01 -FLK 12 No Función ON OFF 1 Selección configuración de comunciaciones Selección en los switches 2 al 8 Selección por defecto (9600 bps, 7 bits de datos, paridad par y 2 bits de stop) 2 Baudrate (Total value) 0 = 1200 bps 1 = 2400 bps 2 = 4800 bps 3 = 9600 bps 4 = 19200 bps 5 = 38400 bps 6 = 57600 bps 7 = 115200 bps 1 0 2 0 4 0 5 Longitud de datos 8 bits 7 bits 6 Paridad Sin paridad Con paridad Impar Par 1 bit 2 bits 3 4 7 8 Bits de stop

Comunicación Wireless – WT 30 8 Módulo maestro: WT 30 -M 01 -FLK Indicador Color Estado Significado PWR Verde Encendido Unidad alimentada Apagado Unidad no alimentada Encendido Comunicaciones serie en proceso Apagado Sin comunicación Encendido Ha ocurrido un erro fatal. Sustituir la unidad WT 30 Parpadeando Ha ocurrido un error no-fatal Encendido Funcionamiento normal de las comunicaciones Parpadeando Modo TEST ó SET --- Apagado Unidad no alimentada ó el sistema se está reseteando Rojo Encendido Error fatal de comunicación wireless Parpadeando Error no-fatal de comunicación wireless Encendido Modo RUN: Comunicación wireless en proceso Modo SET: Creación de lista de scan completada Parpadeando Modo RUN: No hay comunicación wireless Modo TEST: Se está monitorizando la señal recibida Modo SET: Está siendo creada la lista de scan --- Apagado No hay comunicación wireless Rojo/Amarillo/Verde 0 a 9 encendido Visualiza la señal recibida en 10 niveles Verde Parpadeando Se ha completado la ejecución de una función especial COMM MS (Estado del módulo) Amarillo Rojo Verde WS (Estado del wireless Verde RSSI 13

Comunicación Wireless – WT 30 8 Módulos esclavo: WT 30 -SID 16/SMD 161 Indicadores de estado de E/S 14 Selección del número de esclavos de E/S conectados (WNODE) Selección de frecuencia (WCH) Antena (ANT 1) Indicadores de estado Antena (ANT 2) Indicador de señal recibidad RSSI Switch de “Modo” Switch de “Enter” Switch de “Función” Bloque de terminales de E/S Fuente de alimentación

Comunicación Wireless – WT 30 8 Módulos esclavo: WT 30 -SID 16/SMD 161 Selección del número de nodo esclavo wireless de E/S (64 max. ). Seleccionar número de nodo “ 99” para la estación “relé”. Esta configuración es leida al arrancar el equipo. Selección de la frecuencia de comunicaciones (01 a 34, 51 a 83). Debe coincidir con la frecuencia seleccionada en la unidad maestra wireless. Esta configuración es leida al arrancar el equipo. Selección del modo operación. Utilizar este switch durante el registro de esclavos en la lista de scan como paso final de validación ó como confirmación para realizar el retorno a la configuración por defecto. 15

Comunicación Wireless – WT 30 8 Módulos esclavo: WT 30 -SID 16/SMD 161 No Modo ON OFF 1 RUN Mantiene el estado de las E/S frente a errores de comunicación Resetea todas las E/S frente a errores de comunicación 2 Mantener las entradas Modo normal 3 Filtro: 100 ms Filtro: 10 ms Monitorización de señal deshabilitada Monitorización de señal habilitada 5 Selección automática de todos los canales Selección de un canal específico 6 Función de test de intalación --- --- 4 7 a 10 TEST No utilizar 16

Comunicación Wireless – WT 30 8 Módulos esclavo: WT 30 -SID 16/SMD 161 Indicador Color Estado Significado PWR Verde Encendido Unidad alimentada Apagado Unidad no alimentada Encendido Salida de error a ON: error de dispositivo wireless Apagado Salida de error a OFF: sin errores Encendido Ha ocurrido un erro fatal. Sustituir la unidad WT 30 Parpadeando Ha ocurrido un error no-fatal Encendido Funcionamiento normal de las comunicaciones Parpadeando Modo TEST ó SET --- Apagado Unidad no alimentada ó el sistema se está reseteando Rojo Encendido Error fatal de comunicación wireless Parpadeando Error no-fatal de comunicación wireless Encendido Modo RUN: Comunicación wireless en proceso Parpadeando Modo RUN: No hay comunicación wireless Modo TEST: Se está monitorizando la señal recibida --- Apagado No hay comunicación wireless Rojo/Amarillo/Verde 0 a 9 encendido Visualiza la señal recibida en 10 niveles Verde Parpadeando Se ha completado la ejecución de una función especial Amarillo Encendido/Apagado Visualiza el estado de las señales de E/S ERR MS (Estado del módulo) Rojo Verde WS (Estado del wireless Verde RSSI 0 a 15 17

Comunicación Wireless – WT 30 8 Antena longitudinal / magnética: WT 30 -AT 003 / AT 001 - Las antenas longitudinales y magnéticas tienen las mismas características de emisión de señal - Instalar las dos antenas magnéticas separadas una de la otra y con la misma orientación. Emisión (Vista superior) Emisión (Vista lateral) 18

Comunicación Wireless – WT 30 8 Antena plana: WT 30 -AT 002 - No colocar objetos a menos de 30 cms. de la antena en la dirección de propagación de la señal. Emisión (Vista lateral) 19

Comunicación Wireless – WT 30 8 Instalación de las antenas 20 Los WT 30 utilizan una frecuencia en torno a los 2. 4 GHz, la cual es muy alta. Este tipo de frecuencias muestran una fuerte capacidad de propagación en linea recta y son reflectados con suma facilidad. 50 ó 60 metros. Antena transmisora Área fuera del alcance directo de la emisión Antena en zona de alcance Antena fuera del área de alcance

Comunicación Wireless – WT 30 8 Conexión WT 30 -M 01 -FLK a ordenador NOTA. - En caso de no deshabilitar el control de flujo en el ordenador, sería necesario unir las señales 4 y 6, y por otro lado 7 y 8 (ambos puentes en la parte del ordenador) 21

Comunicación Wireless – WT 30 8 Conexión WT 30 -M 01 -FLK a PLC Omron 22

Comunicación Wireless – WT 30 8 Comunicación serie: Compoway/F Envío STX Código de cabecera (02 Hex) Unit No Identificador del nº de nodo (UNIT No. seleccionado en la unidad) Subaddress Siempre “ 00” SID Siempre “ 0” Command text Comando a ejecutar ETX Código de fin (03 Hex). BCC Chequeo de trama. OR exclusiva de todos los datos desde Unit No. hasta ETX 23

Comunicación Wireless – WT 30 8 Comunicación serie: Compoway/F Envío v Listado de servicios MRC SRC Nombre Proceso 01 01 Lectura de variable Este servicio realiza la lectura del área de variables 01 02 Escritura de variable Este servicio realiza la escritura del área de variables 05 01 Lectura controlador Este servicio realiza la lectura del modelo y la versión del mismo 05 03 Lectura atributos de máquina Este servicio realiza la lectura del modelo y tamaño del buffer 06 01 Lectura estado controlador Este servicio realiza la lectura del estado de operación 08 01 Echoback Test Este servicio realiza un test de las comunicaciones 30 05 Comandos de operación Este servicio realiza operaciones tales como reset de software NOTA. - Para ver la información referente a cada servicio específico, remitirse al manual de operación N 138 -E 1 -1 (Sección 6 -3) Detailed Description of the Services 24

Comunicación Wireless – WT 30 8 Comunicación serie: Compoway/F Respuesta STX Código de cabecera (02 Hex) Unit Number Identificador del nº de nodo (UNIT No. seleccionado en la unidad) Subaddress Siempre “ 00” End code Código indicativo del resultado del envio Command text Datos de respuesta del comando ejecutado ETX Código de fin (03 Hex). BCC Chequeo de trama. OR exclusiva de todos los datos desde Unit No. hasta ETX 25

Comunicación Wireless – WT 30 8 Comunicación serie: Compoway/F 26 Respuesta v Códigos de respuesta Código Nombre Descripción Prioridad 00 Normal El comando se ha completado correctamente Ninguna 0 F Error de comando FINS El comando FINS especificado no ha podido ejecutarse 8 10 Error de paridad El sumatorio total de bits de los datos recibidos es “ 1”, no coincidiento con la paridad seleccionada 2 11 Error de trama El bit de stop es “ 0” 1 12 Error de desbordamiento Se ha producido un intento de transferencia de datos estando el buffer todavía al completo 3 13 Error de BCC El valor de BCC calculado es diferente del recibido 5 14 Error de formato El comando contiene caracteres distintos de 0 a 9 y A a F. Este error no se aplica al comando de “Echoback test” 7 16 Error de subaddress Subaddress no soportada. Seleccionar el código de comando a “ 00” 6 18 Error de longitud de trama La trama recibida excede el número de bytes soportados 4

Comunicación Wireless – WT 30 8 Comunicación serie: Compoway/F 27 Área de variables Este es el área en el cual se muestran todas las direcciones de memoria expresadas en hexadecimal, donde podemos actuar directamente sobre las salidas, ver el estado de las entradas, el estado de los esclavos wireless, que nodos estan en comunicación con la unidad maestra wireless, . . . Tipo de variable Dirección Nombre 80 0004 Entradas de la Unidad 1 81 0000 Salidas de la Unidad 1 0005 Entradas de la Unidad 2 0001 Salidas de la Unidad 2 0006 Entradas de la Unidad 3 0002 Salidas de la Unidad 3 . . . 0043 Entradas de la Unidad 64 003 F Salidas de la Unidad 64 NOTA. - Para ver el resto de direcciones remitirse al manual de operación N 138 -E 1 -1 (Sección 6 -4) Variable Area (Setting Range) List

Comunicación Wireless – WT 30 8 Comunicación serie: Compoway/F Ejemplo de lectura ( Servicio 0101) v Lectura del estado de las entradas del nodo esclavo wireless “ 01”, siendo la unidad maestra el nodo “ 00”. Envio >> [02] 00 00 0 0101 80 0004 00 0001 [03][62] Recepción << [02] 00 0000 0101 0000 XXXX [03][YY] 28

Comunicación Wireless – WT 30 8 Comunicación serie: Compoway/F Ejemplo de escritura ( Servicio 0102) v Escritura sobre las salidas del nodo esclavo wireless “ 01”, siendo la unidad maestra el nodo “ 00”. Envio >> [02] 00 00 0 0102 81 0000 00 0001 XXXX [03][62] Recepción << [02] 00 0000 0102 0000 [03][YY] 29

Comunicación Wireless – WT 30 8 Indice de prácticas v v v Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados Práctica 3: Comunicación Device. Net 30

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados RS-232 C WT 30 -M 01 -FLK (Nodo “ 01”) WT 30 -SMD 16 WT 30 -SID 16 (Esclavo “ 01”) (Esclavo “ 02”) En este caso no vamos a registrar ningun esclavo en la unidad maestra, de modo que cualquier dispositivo esclavo que tenga asignada la misma frecuencia se añadirá automaticamente al sistema. La configuración estará compuesta de los siguientes pasos: - Busqueda de una frecuencia libre - Configuración de esclavos - Configuración del maestro - Confirmar la conexión 31

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados v Busqueda de una frecuencia libre Los siguientes pasos se deben repetir para cada uno de los dispositivos, tanto unidad maestra como cada uno de los esclavos del sistema: 1. Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF 2. Cambiar el selector de modo a TEST 3. Dar tensión al dispositivo 4. Seleccionar el canal de frecuencia a monitorizar en el selector “W CH” 5. Comprobar en el display RSSI (10 niveles) si se están recibiendo ondas en dicha frecuencia Si no se enciende más de un led, ese canal de frecuencia puede ser utilizado. Seleccionar el mismo canal de frecuencia para todos los dispositivos que componen el sistema (unidad maestra y esclavos de E/S) 32

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados v Configuración de las estaciones esclavas de E/S Los siguientes pasos se deben repetir para los dos esclavos que forman el sistema de remotas: 1. Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF en ambos nodos 2. Seleccionar el número de nodo wireless “ 01” en el selector “W NODE” 3. Repetir el paso anterior para el otro nodo, en este caso seleccionando W NODE = “ 02” 4. Fijar el canal de frecuencia “ 02” para ambos esclavos en el selector “W CH” 5. Cambiar el selector de modo a “RUN 6. Dar tensión al equipo 33

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados v Configuración de la estación maestra Seguir los siguientes pasos de configuración: 1. Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF (Bit 2 a OFF: Lista de scan deshabilitada) • Cuando la lista de scan está deshabilitada, se realizará la comunicación con todos los nodos hasta el seleccionado en el “W NODE” 2. Seleccionar “W NODE” a “ 02” (Comunicación con nodos wireless 01 y 02) 3. Fijar todos los switches de “RS 232 C Mode” a OFF (9600 bps, 7, Par, 2 bits stop) 4. Fijar el canal de frecuencia “ 02” en el selector “W CH” al igual que en los esclavos 5. Cambiar el selector de modo a “RUN 6. Dar tensión al equipo 34

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados v Chequeo de la conexión Seguir los siguientes pasos de configuración: 1. Comprobar que todos los equipos se encuentran en modo RUN 2. Confirmar que los indicadores de MS y WS están encendidos y en verde 3. Por último chequear el nivel de señal que se recibe en los esclavos a través de la cadena de leds RSSI (Received signal strength indicator) 4. Igualmente comprobar el nivel de señal recibida por la unidad maestra. Ir seleccionando uno por uno, el número de nodo wireless que se desea monitorizar en los leds RSSI, a través del selector “W NODE” Cuanto mayor es el número de leds de RSSI que se iluminen, mayor será la señal recibida por el equipo en dicha frecuencia. 35

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados Enviamos una trama para realizar la activación de las 8 salidas del nodo “ 01” (WT 30 -SMD 16) Trama enviada (ASCII) Trama recibida 36

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados 37 Enviamos una trama para realizar la lectura de las 16 entradas del nodo “ 02” (WT 30 -SID 16) Bit 15 = ON Trama enviada (ASCII) Trama recibida

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados RS-232 C WT 30 -M 01 -FLK (Nodo “ 01”) WT 30 -SMD 16 WT 30 -SID 16 (Esclavo “ 01”) (Esclavo “ 02”) En este caso vamos a registrar el esclavo “ 01” en la unidad maestra, comprobaremos que únicamente hay comunicación con dicho esclavo a pesar de tener el nodo esclavo “ 02” con la misma frecuencia seleccionada. Y por último insertaremos el otro nodo en la red serie. Los pasos son los siguientes: - Busqueda de una frecuencia libre - Configuración de esclavos - Configuración del maestro - Confirmar la conexión 38

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados v Busqueda de una frecuencia libre Los siguientes pasos se deben repetir para cada uno de los dispositivos, tanto unidad maestra como cada uno de los esclavos del sistema: 1. Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF 2. Cambiar el selector de modo a TEST 3. Dar tensión al dispositivo 4. Seleccionar el canal de frecuencia a monitorizar en el selector “W CH” 5. Comprobar en el display RSSI (10 niveles) si se están recibiendo ondas en dicha frecuencia Si no se enciende más de un led, ese canal de frecuencia puede ser utilizado. Seleccionar el mismo canal de frecuencia para todos los dispositivos que componen el sistema (unidad maestra y esclavos de E/S) 39

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados v Configuración de las estaciones esclavas de E/S Los siguientes pasos se deben repetir para los dos esclavos que forman el sistema de remotas: 1. Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF en ambos nodos 2. Seleccionar el número de nodo wireless “ 01” en el selector “W NODE” 3. Repetir el paso anterior para el otro nodo, en este caso seleccionando W NODE = “ 02” 4. Fijar el canal de frecuencia “ 02” para ambos esclavos en el selector “W CH” 5. Cambiar el selector de modo a “RUN 6. Dar tensión al equipo 40

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados v Configuración de la estación maestra (1/2) 1. Antes de alimentar el dispositivo, poner los bits 7 y 9 a ON de los switches de función y el resto de bits a OFF (Bit 7 a ON: Habilitar registro en lista de scan / Bit 9 a ON: Habilitar chequeo de número de serie) • Cuando la lista de scan está habilitada, se realizará la comunicación unicamente con los nodos registrados • La función de chequeo de nº de serie es para prevenir el solapamiento con otro WT 30 con la misma frecuencia, mismo nodo y esté insertado en el mismo rango de señal de radio 2. Seleccionar “W NODE” a “ 01” (seleccionar el nº de nodo wireless más alto) 3. Fijar todos los switches de “RS 232 C Mode” a OFF (9600 bps, 7, Par, 2 bits stop) 4. Fijar el canal de frecuencia “ 02” en el selector “W CH” al igual que en los esclavos 5. Cambiar el selector de modo a “SET” 6. Dar tensión al equipo 41

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados v Configuración de la estación maestra (2/2) 7. El led “WS” comenzará a parpadear y completará el registro cuando este se quede fijo 8. Los leds RSSI parpadearán 4 ó 5 veces para confirmar el registro 9. Quitamos tensión al módulo maestro A continuación iniciamos el equipo con la configuración registrada: 1. Antes de alimentar el dispositivo, poner el bit 2 a ON de los switches de función y el resto a OFF (Bit 2 a ON: Lista de scan habilitada) 2. Cambiar el selector de modo a “RUN” 3. Dar tensión nuevamente al equipo 42

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados v Chequeo de la conexión Seguir los siguientes pasos de configuración: 1. Comprobar que todos los equipos se encuentran en modo RUN 2. Confirmar que los indicadores de MS y WS están encendidos y en verde 3. Por último chequear el nivel de señal que se recibe en los esclavos a través de la cadena de leds RSSI (Received signal strength indicator) 4. Igualmente comprobar el nivel de señal recibida por la unidad maestra. Ir seleccionando uno por uno, el número de nodo wireless que se desea monitorizar en los leds RSSI, a través del selector “W NODE” Cuanto mayor es el número de leds de RSSI que se iluminen, mayor será la señal recibida por el equipo en dicha frecuencia. 43

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados Enviamos una trama para realizar la activación de las 4 salidas del nodo “ 01” (WT 30 -SMD 16) Trama enviada (ASCII) Trama recibida 44

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados Una vez comprobada que la comuncación unicamente se establece con el nodo “ 01”, repetimos los pasos de configuración del módulo maestro. En este caso seleccionando “W NODE” = “ 02” (nº de nodo más alto). Ver transparencias 41, 42 y 43. 45

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados 46 Enviamos una trama para realizar la lectura de las 16 entradas del nodo “ 02” (WT 30 -SID 16) Bit 03 = ON Trama enviada (ASCII) Trama recibida

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 3: Comunicación Device. Net CJ 1 W-DRM 21 (Maestro “ 63”) En este ejemplo, se va a realizar el enlace a través de una red Device. Net compuesta por: - Unidad maestra de la serie CJ - Unidad maestra wireless WD 30 -M - Dos módulos esclavos wireless nodos “ 01” y “ 02” DEVICE NET WD 30 -M (Esclavo “ 01”) Los pasos a seguir para su configuración son los siguientes: - Busqueda de una frecuencia libre - Configuración de los esclavos - Registrar los esclavos sobre el maestro WD 30 - Comprobar la conexión WT 30 -SMD 16 WT 30 -SID 16 (Nodo “ 01”) (Esclavo “ 02”) 47

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 3: Comunicación Device. Net v Busqueda de una frecuencia libre Los siguientes pasos se deben repetir para cada uno de los dispositivos, tanto unidad maestra como cada uno de los esclavos del sistema: 1. Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF 2. Cambiar el selector de modo a TEST 3. Dar tensión al dispositivo 4. Seleccionar el canal de frecuencia a monitorizar en el selector “W CH” 5. Comprobar en el display RSSI (10 niveles) si se están recibiendo ondas en dicha frecuencia Si no se enciende más de un led, ese canal de frecuencia puede ser utilizado. Seleccionar el mismo canal de frecuencia para todos los dispositivos que componen el sistema (unidad maestra y esclavos de E/S) 48

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 3: Comunicación Device. Net v Configuración de las estaciones esclavas de E/S Los siguientes pasos se deben repetir para los dos esclavos que forman el sistema de remotas: 1. Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF en ambos nodos 2. Seleccionar el número de nodo wireless “ 01” en el selector “W NODE” 3. Repetir el paso anterior para el otro nodo, en este caso seleccionando W NODE = “ 02” 4. Fijar el canal de frecuencia “ 02” para ambos esclavos en el selector “W CH” 5. Cambiar el selector de modo a “RUN 6. Dar tensión al equipo 49

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 3: Comunicación Device. Net v Registrar los esclavos sobre el maestro WD 30 -M (1/2) Ir siguiendo los pasos que se detallan a continuación y repetirlos para cada uno de los esclavos: 1. Antes de alimentar el dispositivo, fijar el número de nodo a registrar en “W NODE” 2. Fijar el canal de frecuencia “ 02” en el selector “W CH” del maestro WD 30 3. Poner el bit 6 a ON de los switches de función en el maestro y el resto a OFF 4. Cambiar el selector de modo a “SET” 5. Dar tensión al equipo 6. Confirmar que el led “MS” está parpadeando 7. Mantener pulsado el interruptor “SW 2” 8. Cuando el enlace con el esclavo se ha establecido, el led “WS” conmutará a verde fijo. 9. Igualmente se mostrará el número de nodo registrado en el visualizador de 7 segmentos 50

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 3: Comunicación Device. Net v Registrar los esclavos sobre el maestro WD 30 -M (2/2) Una vez realizados los pasos anteriores para cada uno de los esclavos wireless que componen el sistema, pones en marcha la unidad maestra: 10. Antes de establecer la comunicación con la unidad maestra de Device. Net, comprobar el número máximo de entradas/salidas, el estado y la velocidad en los switches de SW 1 11. Cambiar el selector de modo a RUN 51

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 3: Comunicación Device. Net v Chequeo de la conexión Seguir los siguientes pasos de configuración: 1. Comprobar que todos los equipos se encuentran en modo RUN 2. Confirmar que los indicadores de MS y WS están encendidos y en verde 3. Por último chequear el nivel de señal que se recibe en los esclavos a través de la cadena de leds RSSI (Received signal strength indicator) 4. Igualmente comprobar el nivel de señal recibida por la unidad maestra. Ir seleccionando uno por uno, el número de nodo wireless que se desea monitorizar en los leds RSSI, a través del selector “W NODE” Cuanto mayor es el número de leds de RSSI que se iluminen, mayor será la señal recibida por el equipo en dicha frecuencia. 52

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 3: Comunicación Device. Net Llegados a este punto ya tendríamos establecido la comunicación en lo referente al sistema wireless. El siguiente paso será configurar el módulo maestro de Device. Net CJ 1 W-DRM 21 como nodo “ 63” y añadir a la configuración el único nodo esclavo existente “ 01” WD 30 -M. Desde el punto de vista general del bus de Device. Net sólo disponemos de 2 nodos: un maestro (unidad de la serie CJ) y un único esclavo. Este se reflejará sobre la unidad maestra como un conjunto de canales de E/S sobre el cual se lleva a cabo un refresco de manera cíclica. Lanzamos el Configurador de Device. Net para volcarle la configuración a la unidad maestra. 53

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 3: Comunicación Device. Net 1. Insertamos inicialmente la unidad maestra CJ 1 W-DRM 21 y le asignamos un número de nodo: 54

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 3: Comunicación Device. Net 2. A continuación el nodo esclavo WD 30 -M y le asignamos un número de nodo: 55

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 3: Comunicación Device. Net 3. Configuramos el maestro wireless con la cantidad de canales de E/S correspondiente haciendo doble clic sobre el módulo WD 30: WT 30 -SMD 16 (W Node: 01) WT 30 -SID 16 (W Node: 02) OUT size: 1 byte OUT size: 0 byte IN size: 1 byte IN size: 2 byte ¡¡¡ No permite seleccionar una cantidad impar de bytes. Por lo tanto, fijamos 2 bytes de entrada y 2 byes de salida !!! 56

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 3: Comunicación Device. Net 4. El siguiente paso es asignar el esclavo al módulo maestro. Para ello seleccionamos el WD 30 y lo arrastramos sobre la unidad CJ 1 W-DRM 21 como se muestra a continuación: 57

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 3: Comunicación Device. Net 5. Asignamos la zona de memoria donde se verán reflejadas las E/S del sistema (en nuestro ejemplo lo dejamos por defecto). Hacer doble clic sobre la unidad maestra y seleccionar las pestañas de “OUT” e “IN” : 58

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 3: Comunicación Device. Net 6. Nos ponemos en comunicación con el PLC a través de la CPU (en este caso vía serie): ¡¡¡ Seleccionamos el modo de comunicación con el PLC, así como el número de nodo y unidad del módulo CJ 1 W-DRM 21!!! 59

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 3: Comunicación Device. Net 7. El último paso es volcarle la configuración a la unidad maestra de Device. Net: ¡¡¡ Para realizar la transferencia de la configuración, la CPU se debe encontrar en Modo Stop/Program !!! 60

Comunicación Wireless – WT 30 8 Práctica 3: Comunicación Device. Net 8. Comprobar que los leds MS y NS de la unidad maestra de Device. Net se encuentran encendidos en verde y el display muestra el número de nodo de la misma. Por otro lado, el maestro wireless WD 30 -M debe tener MS, NS y WS fijos en verde. 9. A continuación se muestra el mapeado de los módulos de E/S: CIO 3300 WT 30 -SMD 16 CIO 3301 WT 30 -SID 16 CIO 3200 WT 30 -SMD 16 61

¡¡¡ Gracias por la atención !!! Para más información… Product Support Unit Omron Electronics, S. A. Product Support Unit