SENZORI U INDUSTRIJI dr Zoran Mitrovi Senzori Senzor

SENZORI U INDUSTRIJI dr Zoran Mitrović

Senzori • Senzor je naprava koja konvertuje fizičku pojavu u električni signal. • Senzori predstavljaju deo sprege (interfejsa) između fizičkog sveta i sveta električnih uređaja (npr. računara). • Drugi deo ove sprege su aktuatori, koji pretvaraju električni signal u neku fizičku pojavu. 2 Senzori u industriji

Merenja u industriji 3 Senzori u industriji

Struktura senzora 4 Senzori u industriji

Karakteristike senzora Prenosna funkcija Osetljivost Opseg (dinamički opseg, domet) Tačnost ili merna nesigurnost Histerezis Linearnost (nelinearnost) Šum Rezolucija Propusni opseg • • • 5 Senzori u industriji

Primer: akcelerometar ADXL 150 • Prenosna funkcija: 6 Senzori u industriji

Primer: akcelerometar ADXL 150 • Osetljivost: 167 m. V/g • Dinamički opseg: ± 2 g • Histerezis: ne spominje se u podacima proizvođača • Temperaturni koeficijent: <0. 025%/°C • Linearnost: <0. 2%FS • Šum: 300µg/√Hz, odnosno 0. 5µV/√Hz 7 Senzori u industriji

Vrste senzora • Otporni razdelnik 8 Senzori u industriji

Vrste senzora • Vitstonov most 9 Senzori u industriji

Vrste senzora • Senzori kod kojih se menja kapacitivnost Senzori kod kojih se menja induktivnost 10 Senzori u industriji

Ograničenja • Otpornost provodnika 11 Senzori u industriji

Ograničenja • Izlazna impedansa • Parazitne kapacitivnosti • Parazitne induktivnosti 12 Senzori u industriji

Filtri • Propusnik niskih učestanosti 13 Senzori u industriji

Filtri • Propusnik visokih učestanosti 14 Senzori u industriji

Filtri • Propusnik opsega učestanosti 15 Senzori u industriji

Otporni senzori • Promena dužine • Promena poprečnog preseka 16 Senzori u industriji

Otporni senzori • Promena temperature 17 Senzori u industriji

Kapacitivni senzori 18 Senzori u industriji

. . . • Elektromagnetni senzori (induktivni, • • • međuinduktivni, indukcioni) Piezoelektrični senzori Optoelektrični senzori Digitalni senzori Senzori linearnog i ugaonog pomeraja Senzori brzine i ubrzanja 19 Senzori u industriji

. . . • Senzori sile i momenta • Senzori pritiska • Senzori nivoa • Senzori protoka • . . . 20 Senzori u industriji