Sensrler ve Tahrik Sistemleri Yrd Do Dr Alper

Sensörler ve Tahrik Sistemleri Yrd. Doç. Dr. Alper ŞİŞMAN

En küçük kareler yontemi

Doyma • Çıkışın giriş uyaranına tepki vermediği bölge

Tekrarlanabilirlik • Benzer şartlar altında algılayıcının aynı değeri erebilme kabiliyeti • Şekil 3. 6 a • Tekr. Hatası = deltax 100/Fsgiriş • Ölü bant • Şekil 3. 6 b

Çözünürlük • Algılanabilecek en küçük giriş sinyali artım miktarı • Canlı dedektörü 5 m uzaklıkta 20 cmlik cismin min. yerdeğişim algılama miktarı • Tam skala kullanılarak 270 derece açı olçebilen sensör için 0. 5 derece cozunurluk >> %0. 181 tam skala cozunurluk • Dijital çıkış bit sayısı çıkış skalası/2^n

Çıkış Empedansı • Şekil 3. 7 a b • Uyartım • Aktif dönüştürücü operasyonu için gereken elektrik sinyali • Gerilim yada akım

Dinamik/AC karakteristikler • • Isınma zamanı Frekans Tepkisi Doğal frekans Sönümlenme

Isınma Zamanı • Algılayıcının güç yada uyartım sinyali uyfulayabilmesi ve belirlenmiş doğruluk içerisinde çalışabilmesi için gereken zaman • Genellikle ihmal edilebilecek kadar küçük

Frekans tepkisi -3 d. B frekansları Birinci derece frekans tepkisi, şekil 3. 8 b Birinci derece sistem frq cevabı çıkarımı Zaman sabiti, genel kural olarak 2πfc≈1/τ Üst kesim freq: Algılayıcının reaksiyon hızı Alt kesim freq: Algılayıcının ne kadar yavas uyarıcıyı algılayabilecegi • Tepki tipleri… Şekil 3. 9 • Faz Kayması • • •