Sensr Karakteristikleri rnek ADXL 150 ivme sensr Sensr

Sensör Karakteristikleri �Örnek: ADXL 150 ivme sensörü

Sensör Karakteristikleri �Transfer Fonksiyonu: Çıkış sinyaliyle (Voltaj) giriş sinyalini (İvme) birbirine bağlayan fonksiyondur , ĝ= 9, 81 m/s 2 Ofset Voltajı: Sensör giriş sinyali sıfır olduğunda (â=0), sensörün çıkış voltajıdır.

Sensör Karakteristikleri �Hassasiyet: Sensörün algıladığı fiziksel büyüklüğün birim miktarı başına elde edilen çıkış sinyalidir. Transfer fonksiyonunun giriş sinyaline göre türevidir.

Sensör Karakteristikleri �Dinamik Aralık: Sensör tarafından çıkış sinyaline çevrilebilen en yüksek ve en düşük giriş sinyali arasındaki fark. �ADXL 322 ivme sensörünün dinamik aralığı ± 2 g 1. 9 olarak verilmiştir. 1. 8 1. 7 Sensör Voltajı, V(a) 1. 6 1. 5 1. 4 1. 3 1. 2 1. 1 1 -4 -2 0 İvme, a (ĝ) 2 4

�Histerezis: Minimum giriş sinyalinden maksimum giriş sinyaline doğru gidildikçe elde edilen çıkış sinyali değerlerinin, maksimum giriş sinyalinden minimuma doğru gidildiğinde elde edilen çıkış sinyali değerlerinden farklı olmasıdır. �Bu sensör için herhangi bir histerezis kaynağı belirtilmemiş.

Sensör Karakteristikleri �Sıcaklık Katsayısı: Bu sensörün hassasiyeti sıcaklıkla 0, 025%/°C oranında değişmektedir. Sıcaklık ofset voltajını da 2 mg/°C veya 3 m. V/°C oranında etkilemektedir. Örnek: ADXL 150 sensörünün kalibrasyonu 25°C yapılmışsa, 50°C’deki sensörün hassasiyetini ve ofset voltajını bulunuz. a)Hassasiyet, 25°C = 165 m. V/ĝ Hassasiyet, 50°C = 165 ± [(50 -25)°C*165 m. V/ ĝ *(0, 025/100)/°C] = 165 ± 2, 063 m. V/ĝ b) Ofset Voltajı, 25°C = 1, 5 V Ofset Voltajı, 50°C = 1, 5 V ± [(50 -25)°C*1, 5 V*0, 003 V/°C] = 1, 5 V ± 0, 113 V

Sıcaklık Katsayısı Ofset Voltajı, V Hassasiyet, m. V/ĝ 166 165 164 163 162 0 50 100 Sıcaklık Değişimi, Δ°C 1. 55 1. 45 1. 4 1. 35 1. 3 1. 25 1. 2 1. 15 0 20 40 Sıcaklık Değişimi, Δ°C 60

Sensör Karakteristikleri �Non-lineerlik: Belirli bir dinamik aralık için lineer transfer fonksiyonundan maksimum sapmayı gösterir. Eğer ymin=0 ise Bu sensör için non-lineerlik (doğrusallıktan sapma) 0. 2%’den az olarak belirtilmiştir.

Sensör Karakteristikleri �Gürültü: Çıkış sinyalinde giriş sinyalinden bağımsız olarak meydana gelen değişmelerdir. �ADXL 150 sensörünün gürültü seviyesi gürültü yoğunluğu (N 0) cinsinden 300 µĝ/√Hz olarak verilmiştir. �N 0(N/√∆f) = 300 µĝ/√Hz �VN/√∆f =(300*10 -6 ĝ /√Hz)*(165 m. V/ ĝ)=0, 5µV/√Hz �Sensörün bant genişliğini 10 Hz olarak alırsak etkin gürültü voltajı: VN=(0, 5µV/√Hz) * √ 10 Hz = 1, 5µV �Gürültüden kaynaklı ivme ölçümü hatası �N=N 0*√∆f= (300 µĝ/√Hz)* √ 10 Hz = 949 µĝ ≈ 1 mili ĝ

�Çözünürlük: Sensörün tespit edebileceği en küçük sinyal değişimidir. �ADXL 150 sensörünün çözünürlüğü 300µĝ/√Hz olarak verilmiş. �Gürültü örneğinde olduğu gibi sensör 10 Hz’lik bir alçak geçirgen filtreyle beraber kullanılırsa, ĝ cinsinden çözünürlük, 1 mili ĝ olarak bulunur.

�Bant Genişliği: Sensörün etkin bir şekilde giriş sinyallerini algılayıp çıktı üretebileceği frekans aralığı. � ADXL 150 sensörünün bant genişliği kullanıldığı devrede yeralan kondansatör ve direnç değerlerine göre belirlenir. High pass filter