SENSORES MECATRNICA I DOCENTES Ing Alejandro Fabbro Ing

SENSORES MECATRÓNICA I DOCENTES: Ing. Alejandro Fabbro Ing. Iván Talijancic

Transductor • Un transductor es un dispositivo que transforma una señal compuesta de un tipo de energía en otra señal compuesta de otro tipo de energía Señal de Entrada (Energía de entrada) Transductor Señal de Salida (Energía de Salida)

Tipos de transductores Transductor De Entrada - SENSORES De Salida - ACTUADORES

SENSORES Un sensor es un elemento que es capas de transformar el valor (y los cambios de valor) de una determinada magnitud física en valores de una señal de algún tipo que sea legible o útil para otros elementos de un sistema de control. Magnitud Física (Señal de entrada) Sensor (Transductor de entrada) Señal de Salida

SENSORES Señal de Entrada (Energía de entrada) Transductor Señal de Salida (Energía de Salida) Magnitud Física (Señal de entrada) Sensor (Transductor de entrada) Señal de Salida TODOS LOS SENSORES SON TRANSDUCTORES NO TODOS LOS TRANSDUCTORES SON SENSORES

Características comunes a todos los sensores • Rango: es el conjunto de valores de la variable de entrada que el instrumento es capaz de medir correctamente sin dañarse, están comprendidos entre un máximo y un mínimo. • Span: Es la diferencia entre el valor máximo y el mínimo de la variable que el instrumento es capaz de medir sin problemas. • Exactitud: la desviación de la lectura de un sistema de medida respecto a una entrada conocida. El mayor error esperado entre las señales medida e ideal. • Precisión: es la capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en mediciones diferentes realizadas en las mismas condiciones. • Repetitividad: la capacidad de reproducir una lectura con una precisión dada. • Resolución: la cantidad de medida más pequeña que se pueda apreciar en la escala de la señal de salida del instrumento. • Error: es la diferencia entre el valor medido y el valor real. • No linealidades: la desviación de la medida de su valor real, supuesto que la respuesta del sensor es lineal. No-linealidades típicas: saturación, zona muerta e histéresis. • Sensibilidad: es la razón de cambio de la salida frente a cambios en la entrada: s = ∂V /∂x • Estabilidad: es una medida de la posibilidad de un sensor de mostrar la misma salida en un rango en que la entrada permanece constante. • Deriva: Es la variación en la señal de salida del instrumento que se produce por variaciones en variables distintas a la variable que se esta midiendo con el mismo. • Rango Muerto o Zona Muerta: Es el conjunto de valores de la variable de entrada para los cuales el instrumento no genera una señal representativa de lo que se esta midiendo. • Índice de Protección (IP): Es un índice que indica el grado de resistencia del instrumento en el entorno. • Tiempo de respuesta: Es el tiempo que tarda el sensor en reflejar en su señal de salida los cambios en la magnitud que esta midiendo.

Error en Instrumentación

Precisión Vs Exactitud Valor Real de la Variable

Histéresis

Criterios de clasificación de los sensores Temperatura Presión Caudal Según la Magnitud que Miden Distancia-Nivel Clasificación de los Sensores Fuerza Velocidad Otros Señal analógica Según el tipo de señal de salida Sensores de salida continua Señal digital Sensores de salida discreta ON-OFF Sensores Activos Según su alimentación energética Sensores Pasivos

Clasificación de los instrumentos según su señal de salida Señal analógica Según el tipo de salida los sensores se clasifican en Sensores de salida continua Señal digital Sensores de salida discreta ON-OFF

Sensores de salida continua Sensores de señal analógica Son aquellos en los que, entre dos valores de su escala de señal de salida, hay infinitos valores que se pueden apreciar. A variaciones continuas en la señal de entrada le corresponden variaciones continuas en la señal de salida. Sensores de señal digitalizada Estos son sensores capaces de medir variaciones continuas de la variable de entrada, pero la reflejan con saltos discretos en su señal de salida.

Señal analógica y señal digital

Clasificación de los sensores según su alimentación de energía. • Según su alimentación energética • Sensores Activos: Necesitan una fuente de energía externa para funcionar. • Sensores Pasivos: Toman energía del sistema donde están realizando la medición.

Clasificación de los sensores según la variable que miden Temperatura Clasificación de los Sensores Presión Caudal Según la Magnitud que Miden Distancia-Nivel Fuerza Velocidad Variables eléctricas Velocidad y posición angular Trabajos Grupales

Enunciado Para la magnitud física asignada al grupo, desarrollar los siguientes puntos: a) Definir la magnitud, desde el punto de vista físico. b) Especificar las unidades de medición existentes. c) Clasificar los distintos tipos de sensores existentes para esta magnitud, tomando como criterio de clasificación el principio de funcionamiento. d) Explicar conceptualmente el principio de funcionamiento de cada uno de los tipos. e) Para cada tipo de sensor, describir ejemplos comerciales, detallando sus principales prestaciones (rango, precisión, exactitud, spam, aplicaciones recomendadas, etc).

Especificaciones y Requisitos El trabajo practico consiste en: 1) La entrega de un informe escrito e impreso. Siendo posible su entrega en formato digital, para correcciones. 2) El informe escrito deberá entregarse en su versión definitiva antes de las exposiciones orales. 3) Corregido el informe escrito, se realizará la exposición oral y grupal del trabajo. Siendo requisito de la misma, la elaboración de una presentación de Power. Point para exponer en 20 min más 5 o 10 min para preguntas, una vez finalizada la presentación.

Fechas de presentación de informes y exposiciones • Presentación de informes escritos para primera corrección: hasta el 18/05/18 • Presentación de Correcciones: Hasta el 01/06/18 • Comienzo de presentaciones orales: 08/06/18