Sensores JOSE EDUARDO FUENTES Ph D Profesor de

Sensores JOSE EDUARDO FUENTES. Ph. D Profesor de dedicación exclusiva, Facultad de ingeniería Universidad Santiago de Cali jose. fuentes 00@usc. edu. co Curso SIGs Marinos (Arc. GIS) 18 -22 Junio 2018, Santa Marta, Colombia Except where otherwise noted, OTGA content is licensed under a Creative Commons Attribution-Non. Commercial-Share. Alike 4. 0. SIGs Marinos (Arc. GIS) Junio, 2018 With the support of the Government of Flanders, Belgium

SENSORES 2

Sensores En los UAV se pueden incluir una variedad de sensores, limitados solo al peso, autonomía y capacidad de registro que posea la plataforma y el dispositivo, los usos principales que se han dado a estos aparatos son los derivados de la toma de fotografías o videos, también existen otros sensores adaptados para equiparse en estos dispositivos. v Cámaras fotográficas v Cámara multiespectral v Lidar

Espectro electromagnético

Cámara fotográfica En los UAV se utiliza principalmente cámaras modificadas o adaptadas para poder tener un disparo remoto, ya sea por software o hardware teniendo distintas características según la necesidad de la plataforma (rotatoria o fija) generalmente los dispositivos con mayor capacidad de carga son los rotatorios aunque los fijos pueden llevar mayor peso si aumentamos la envergadura. • Software hackeado de cámaras con CHDK (Canon Hack Development Kit) • Hardware modificación física de la cámara (Cambio de lentes, dispositivos o adaptación de elementos físicos a las cámaras)

Cámara fotográfica CHDK (Canon Hack Development Kit) Canon es una de las empresas mas reconocida a nivel mundial en cuanto a cámaras fotográficas se refiere, CHDK mejora las capacidades de la cámara de manera no destructiva, no permanente, de la misma forma que el hardware del equipo se ejecuta un sistema operativo, como Windows, Mac OS, o Linux, la cámara Canon también tiene un sistema operativo en ella. Y de la misma manera que el sistema operativo se ejecuta Photoshop o Zoom. Browser en su ordenador, el sistema operativo de su cámara también es capaz de ejecutar programas como CHDK. Este puede ejecutar infinidad de funciones avanzadas no disponibles en la interfaz normal. http: //chdk. wikia. com/wiki/CHDK

Cámara fotográfica Modificación física (Hardware) • Generalmente las cámaras mas utilizadas son las Canon S 100, S 120, SX 260, SX 280 • Se les puede adicionar un filtro infrarrojo (IR) o rojo limite para realizar (NDVI) Índices de vegetación de diferencia normalizada • Se les puede adicionar un cable USB de conexión remota para disparo

Cámara fotográfica Pseudo infrarrojo Los filtros, tienen la capacidad de reemplazar el espectro de luz azul por el infrarrojo cercano, y con un post-procesamiento nos permite observar la radiación de la plantación para realizar un análisis cuantitativo de los compuestos de la plantación, haciéndolas visibles al ojo humano.

Cámara de video En los UAV se utiliza principalmente cámaras livianas para grabaciones amateur, aunque puede llevar equipos profesionales dependiendo de la configuración. • Cinemáticas y compactas • FPV (First-person view)

Cámara de video En los UAV se utiliza principalmente cámaras livianas para grabaciones amateur, aunque puede llevar equipos profesionales dependiendo de la configuración. • Cinemáticas y compactas • FPV (First-person view)

Cámara de video FPV (First-person view) Vista en primera persona o simplemente pilotaje de vídeo, es un método utilizado para controlar un vehículo por radio desde el controlador o el punto de vista del piloto. El vehículo es conducido o dirigido por control remoto desde una perspectiva en primera persona a través de una cámara a bordo, alimentando de forma inalámbrica a las gafas de vídeo o un monitor de vídeo, a ambos.

Cámara Multiespectral Las cámaras multiespectrales generan imágenes del objetivo con distintas longitudes de onda simultáneamente. Estas cámaras son la combinación compacta de un espectrógrafo con una cámara matricial, que genera una imagen multiespectral, pudiendo resolver aplicaciones colorimétricas tanto en aplicaciones industriales como científicas. Comparado con los sistemas de imágenes basados en filtros, las cámaras multiespectrales proporcionan alta resolución espacial y espectral, selección flexible de las longitudes de onda por software y una amplia cobertura espectral desde el ultravioleta hasta el infrarrojo, pasando por el espectro visible. .

Cámara Multiespectral

Cámara Multiespectral

Cámara Multiespectral

Cámara Multiespectral PARROT - Sequoia

Cámara Multiespectral

LIDAR Un lídar (un acrónimo del inglés LIDAR, Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging) es un dispositivo que permite determinar la distancia desde un emisor láser a un objeto o superficie utilizando un haz láser pulsado. • Terrestre • Aerotransportado

LIDAR

LIDAR

REGULACIÓN EN COLOMBIA 21

Regulaciones

Regulaciones Los UAV se clasifican según su tamaño y peso, debido al exponencial desarrollo de la industria y de las aplicaciones, los países y las entidades a cargo de las regulaciones aéreas, así como las fuerzas del orden, han propuesto políticas, leyes y decretos para tratar de regular el uso de los Drones algunas son: • • Francia (EU) la mas avanzada y en vigor desde 2012 y en constante actualización España (EU) ley temporal de 2014 y 2015 en espera de ley definitiva EE. UU promulgada en 2016 Australia, Canadá, Finlandia, Italia, Malasia, Suiza, UK están a la espera de leyes de regulación

Regulaciones HALE (Alta Altitud gran autonomía) MALE (Media altura, resistencia larga) Handheld (De mano) Close (Cercanos) Clase I Micro UAV Clase II pequeños UAVs Clase III UAVs grandes Especificaciones Despegue peso de 100 g Despegue El despegue de peso de menos de más de 150 kg Clasificación de CASA (Australian Civil Aviation Safety Authority ) de UAVs. (FAA) Federal Aviation Administration

Regulaciones Colombia. antes de la resolución 002 de 2015 En los Reglamentos Aeronáuticos de Colombia –RAC, no existe ninguna prohibición o impedimento para la realización de labores de fotografía aérea con vehículos aéreos no tripulados, (UAV) siempre y cuando se respeten las limitaciones allí contenidas. En efecto, el numeral 4. 258. 2. de los citados reglamentos, preceptúa: “Otras operaciones. La operación de cualquier otro equipo de vuelo no tripulado radiocontrolado, con fines no deportivos, tales como teledetección, fotografía, o televisión, estará sometida a las condiciones anteriores; salvo permiso especial de la Dirección de Operaciones Aéreas. ” Las “condiciones anteriores” aludidas en esta norma, son las señaladas en el numeral 4. 25. 8. que le precede, el cual dispone: Teniendo en cuenta las limitaciones aplicables al RC.

Regulaciones

Regulaciones

Resolución 002 de 2015

Resolución 002 de 2015 Para volar drones en Colombia se deben cumplir ciertas reglas desde septiembre de 2015, cuando salió de manera oficial la circular regulatoria 002 de la Aerocivil relacionada con estos aparatos. hay dos tipos de vuelo con drone que se contemplan en la regulación actual: • vuelo de drones como hobbie (de forma recreativa) • vuelo de drones de forma profesional/comercial (buscando generar beneficios monetarios a partir de la venta, alquiler y/o prestación de cualquier tipo de servicios con drones).

Qué se puede y qué no se puede hacer 1. Únicamente vuelos de día y en condiciones meteorológicas que permitan ver la aeronave en todo momento. 2. Los drones deben tener un peso NO superior a 25 Kg. 3. No volar cerca o sobre personas, ni cerca o sobre edificios, ni cerca de aeropuertos (5 km a la redonda). 4. Altura máxima permitida de vuelo: 152 Metros 5. Distancia máxima a la que se puede alejar el drone del operador o del lugar de despegue: 750 metros horizontalmente. 6. NO volar en zonas restringidas o prohibidas del espacio aéreo, ni en lugares sensibles: instalaciones militares, policiales, o centros carcelarios. 7. NO volar en un radio de 1. 8 Km de cualquier lugar en el que se encuentre el presidente, vice presidente u otras autoridades nacionales y extranjeras. 8. NO se pueden transportar animales 9. NO se puede arrojar objetos desde el aire 10. NO se puede volar cerca de cualquier aeronave tripulada. 11. NO se pueden efectuar operaciones autónomas con los drones

Requisitos para volar legalmente en Colombia 1. Enviar información correspondiente al drone queremos operar a la Aerocivil (registro). 2. Curso de instrucción en una institución aprobada por la UAEAC de por lo menos las siguientes materias: A. B. C. D. E. F. G. H. Regulaciones Aéreas Aerodinámica y principios de vuelo Meteorología Aeronáutica Navegación Comunicaciones Aeronáuticas Sistemas de Gestión de Seguridad Operacional Conocimiento de Aeronave a Operar 40 Horas prácticas con Drone y 200 despegues y aterrizajes

Requisitos para volar legalmente en Colombia 3. Seguro de Responsabilidad civil contra terceros: por precaución de cualquier daño que pueda ocasionar el equipo en operación. Para más información acerca del seguro puedes.

Requisitos para volar legalmente en Colombia 4. Enviar información con respecto a la misión o misiones que se desean realizar a la Aerocivil (15 días de anticipación). 5. Debemos tener sistemas de seguridad en nuestro equipo para evitar incidentes por ejemplo: paracaídas, sistema de retorno a casa (en caso de pérdida de señal) u otros sistemas que permitan prever accidentes.

Análisis de la resolución 1. No existe escuelas que certifiquen claramente “Operadores de RPAS” la circular y la página de internet de la Aeronáutica civil, acredita unas escuelas que son las únicas que tienen el programa para ello. Los programas que existen son para pilotos privados no para operador comercial de RPAS, según la aeronáutica el curso para poder operar los RPAS es la FASE DE TIERRA DEL CURSO DE PILOTOS PRIVADOS, sin embargo existe una ambigüedad por que el PILOTO PRIVADO obtiene una “licencia” para fines no COMERCIALES, entonces ¿el operador de RPAS no podrá volar su RPAS para fines comerciales? Si fuese así habría que hacer la fase en tierra de piloto comercial. Drones regulación justa. Fundación Universitaria los Libertadores

Analisis de la resolucion 2. En la creación de un programa de materias para trabajar con RPAS, no se alinean en la realidad para la operación de un RPAS sino para el vuelo de un avion. 3. La Aeronáutica Civil exige como requisito una póliza de seguro que no EXISTE en Colombia, ninguna aseguradora a fecha de hoy expide o asegura un equipo RPAS (con reglas claras o especificas) y tampoco cubre daños a terceros causados por el mismo. Drones regulación justa. Fundación Universitaria los Libertadores

Análisis de la resolución 4. La Aeronáutica Civil autoriza el vuelo autónomo en RPAS únicamente para utilizarlo en caso de EMERGENCIA, “el vuelo autónomo de RPAS es el vuelo más seguro y perfecto que existe al operar un RPAS” razón por la cual lo autoriza UNICAMENTE EN CASOS DE EMERGENCIA, sin embargo lo PROHIBE para otros fines. Para explotar los RPAS en algunos casos como AGRICULTURA, TOPOGRAFÍA, FOTOGRAFÍA entre otros, se hace necesario programar un vuelo con unos patrones de velocidad, altura contante, distancias equidistantes entre pasadas en un patrón de vuelo y alturas específicas; esta claro que ningún operador en vuelo manual podrá realizar un vuelo tan perfecto y seguro como el programado. Es más en la aviación tradicional el 90% del vuelo es programado y autónomo (aviones modernos), casi que los pilotos tienden a desaparecer en un furo no muy lejano, solo se necesita al piloto para aterrizar y despegar. Drones regulación justa. Fundación Universitaria los Libertadores

Análisis de la resolución 5. Se prohíbe la toma de imágenes sin autorización de la Fuerza Aérea y 15 días de antelación para solicitar autorización para un vuelo, trámites que va en contra del decreto 19 del 2012 el cual suprime y reforma regulaciones, procedimientos y trámites innecesarios existentes en la Administración Pública; por ejemplo para las avionetas fumigadores en plantaciones o cultivos, no realizan proyecciones con tanta anticipación de sus actividades, ya que si un agricultor requiere una aplicación para el otro día, simplemente habla con el piloto, este revisa la disponibilidad y presta el servicio, por lo tanto la normatividad actual permite este tipo de accionar en aeronaves para el sector productivo agrícola. Si fuese el caso de seguridad nacional hubiese el gobierno prohibido el carro de google street view transitar por todo el territorio nacional tomándole fotos a todo las calles del país. Ojala el deber se aplique a la realidad, sabemos de qué algunos trámites ante las entidades públicas no son del todo eficientes; sin contar que el día del vuelo autorizado haga mal tiempo y no se pueda volar. Drones regulación justa. Fundación Universitaria los Libertadores

Análisis de la resolución CONCLUSIONES • Explotación comercial de RPAS es específicamente es prohibitiva. • La fotogrametría sale de la nueva normatividad, la excluye. • Cuando eres piloto privado no puedes explotarlo comercialmente incongruencia de la regulación. • Necesidad de revisar todo lo referente a toma aérea y fotografía. • ¿Quién tienen la autoridad de retener los equipos? • ¿Qué ente gubernamental puede hacer efectiva la norma? • ¿Quien va a certificar las escuelas para operadores de RPAS? • No existen los mecanismos para aprobar ningún Pensum o plan de estudio de ningun centros de instrucción Aeronautica. En la nueva norma se podrán establecer esos procedimientos Drones regulación justa. Fundación Universitaria los Libertadores

Análisis de la resolución CONCLUSIONES • Licencia de piloto de drone no existe, curso de piloto de dron no existe, solo existe un entrenamiento en un contexto con miras a la autorización de un vuelo, ala fecha no existen licencias por parte Aerocivil (las empresas que entregan carnets o certificaciones como piloto de dron no son validas) • La aeronáutica civil publicara las empresas autorizadas para operar en una futura pagina WEB • La sanción por uso indebido de los drones es de 15 smlmv • Saldrá una nueva regulación próximamente. Drones regulación justa. Fundación Universitaria los Libertadores

GRACIAS POR SU ATENCIÓN !