Schwerpunkt Mess Steuer und Regelungstechnik Schwerpunkt Mess Steuer

Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik | Tag der offenen Tür| 20. 04. 2017 | Seite 2 Zugehörige Fachgebiet Messtechnik Prof. Dr. -Ing. Peter Lehmann Fachgebiet Regelungs- und Systemtheorie Prof. Dr. -Ing. Olaf Stursberg Prof. Dr. Arno Linnemann

Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik | Tag der offenen Tür| 20. 04. 2017 | Seite 3 Wesentliche Lehrinhalte • Messtechnik: • • • Sensorik (u. a. elektromechanische, thermische, akustische, elektrochemische Prinzipien) Signalverarbeitung in der Messtechnik (u. a. Abtastung, Filterung, Transformation) Messtechnische Verfahren (u. a. Schaltungen, Messsignalanalyse) Optische Messprinzipien (mikroskopische Verfahren, Interferometrie, Spektroskopie) Messtechnische Anwendungen und Versuchsaufbauten • Regelungs- und Steuerungstechnik: • • Modellierung dynamischer Systeme (Zustandsraum, Frequenzbereich) Prinzipien der Regelung linearer und nichtlinearer Systeme Theoretische Grundlagen sowie Praxis der Erstellung von Steuerungsprogrammen Nachweis von Stabilität, Robustheit und Optimalität von geregelten Prozessen Rechnergestützter Regler-Entwurf mit Matlab-Simulink Fortgeschrittene Regelungsmethoden (optimal, robust, adaptiv, prädiktiv, hybrid) Erprobung von Regelungsverfahren in Laborversuchen

Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik | Tag der offenen Tür| 20. 04. 2017 | Seite 4 Technische Anwendungsgebiete (1) Zahlreiche Anwendungen der Messtechnik und Sensorik: • Life-Science • Automotive / Mobilität • Maschinen- und Anlagenbau • Energietechnik • Optische Industrie, Produkte der Mikro- und Nanotechnologie • Konsumgüter-Industrie (Waschmaschine, Handy, …) • Sicherheit (z. B. 3 D-Scanner) sämtliche Prozesse, in denen Messgrößen zu erfassen sind

Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik | Tag der offenen Tür| 20. 04. 2017 | Seite 5 Technische Anwendungsgebiete (2) Auswahl von Anwendungen der Steuerungs- und Regelungstechnik: • industrielle Fertigungsprozesse (alle Sektoren; auch Industrie 4. 0) • verfahrenstechnische Prozesse • Fahrzeugsysteme (auch autonomes Fahren) • Verkehrs- und Transportsysteme • Kraftwerke, Energieversorgung und -netze • Robotik (mobile und stationäre Roboter) • Haus- und Klimatechnik sämtliche Prozesse, die selbsttätig / automatisiert ablaufen

Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik | Tag der offenen Tür| 20. 04. 2017 | Seite 6 Lehrveranstaltungen im Bachelor (1) Pflichtmodule: • Elektrische Messtechnik (7 CP) • Technische Systeme im Zustandsraum (4 CP) • Grundlagen der Regelungstechnik (6 CP) Schwerpunktmodule: • Lineare und Nichtlineare Regelungssysteme (9 CP) • Sensoren und Messsysteme (9 CP) • Ereignisdiskrete Systeme und Steuerungstheorie (6 CP)

Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik | Tag der offenen Tür| 20. 04. 2017 | Seite 7 Lehrveranstaltungen im Bachelor (2) Wahlpflichtveranstaltungen (21 CP), thematisch passend: • Seminar Messtechnische Verfahren 1 (4 CP) • Seminar Messtechnische Verfahren 2 (4 CP) • Matlab-Grundlagen (4 CP) • Praktikum Regelungstechnik (4 CP) • Praktikum Regelungs- und Steuerungstheorie (4 CP) Sonstiges: • Projektarbeit (9 CP) • Bachelorarbeit (12 CP, inkl. Bachelorkolloquium)

Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik | Tag der offenen Tür| 20. 04. 2017 | Seite 8 Lehrveranstaltungen im Master (1) Schwerpunktmodule ( 5 -aus-7 -Auswahl; aufbauend auf den Bachelor-Modulen): • Adaptive und Prädiktive Regelung (6 CP) • Analoge und Digitale Messtechnik (6 CP)) • Hybride und Vernetzte Regelungssysteme (6 CP) • Lineare Optimale Regelung (6 CP) • Nanosensorik (6 CP) • Rechnergestützte Messverfahren (6 CP) • Robuste und Optimale Regelung (6 CP)

Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik | Tag der offenen Tür| 20. 04. 2017 | Seite 9 Lehrveranstaltungen im Master (2) Wahlpflichtveranstaltungen (30 CP), thematisch passend z. B. : • Ausgewählte Aspekte der Linearen und Nichtlinearen Regelung (6 CP) • Seminar Regelungs- und Systemtheorie (4 CP) • Regelungsverfahren mit neuronalen Netzen (6 CP) • Regelung elektrischer Antriebe (6 CP) • Forschungspraxismodul (10 CP) Sonstiges: • Masterarbeit (30 CP, inkl. Masterkolloquium)

Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik | Tag der offenen Tür| 20. 04. 2017 | Seite 10 Besonderheiten Projekt- / Abschlussarbeiten und Forschungspraxis mit direktem Bezug zu den Forschungsprojekten der Fachgebiete möglich, z. B. : • Regelung kooperativer autonomer (Modell-) Fahrzeuge • Weißlicht-Interferometer (optische 3 D-Geometrieerfassung) • Teilnahme an der Formular Student

Schwerpunkt Mess-, Steuer- und Regelungstechnik | Tag der offenen Tür| 20. 04. 2017 | Seite 11 Gibt es noch Fragen?