Schrittmotor Moradi Saivan 5 AHELT 201112 Einleitung Besteht

Schrittmotor Moradi Saivan 5 AHELT 2011/12

Einleitung Besteht üblich aus einem Stator und einem Rotor Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich Die Drehbewegung entsteht durch Ein- und Ausschalten einzelner Wicklungen

Arten von Schrittmotoren: �Der Reluktanz Schrittmotor �Der Permanentmagnetmotor �Hybrid Schrittmotor

Der Reluktanz Schrittmotor: War der erste in der Schrittmotorfamilie Rotor besteht aus weichmagnetischem Material Hat kein magnetisches Rastmoment

Der Permanentmagnetmotor: Hat einen zylindrischen Rotor Hat auch ohne Bestromung einen Rastmoment Nachteilig ist die grobe Schrittteilung

Hybrid Schrittmotor: Eine Kombination aus Reluktanz und Permanentmagnet Ist heute der am meisten eingesetzte Motor typ

Hybrid Schrittmotor

ANSTEUERTECHNIK �Wave Drive (Immer nur eine Motorphase ansteuern) �Normal Betrieb (Ansteuern von zwei Phasen gleichzeitig ) �Halbschritt Betrieb (Kombination beider Möglichkeiten)

Wave Drive Nur eine Spule bestromt 4 Schritten

Normal Betrieb beide Spulen gleichzeitig bestromt höheres Drehmoment um 45° verschoben

Halbschritt Betrieb Kombination aus Normal Betrieb und Wave Drive 8 Schrittpositionen Größere Auflösung kleineres Drehmoment

Positionen

Micro-Schritt-Betrieb z. B. : 0. 18 Grad 2. 000 Schritte/Umdrehung Höhere Auflösung

Unipolarschaltung

Bipolare Schaltung

Danke für eure Aufmerksamkeit