Schrittmotor Krischkowsky Markus 5 AHELT 201112 1 Einleitung

Schrittmotor Krischkowsky Markus 5 AHELT 2011/12 1

Einleitung Besteht üblich aus einem Stator und einem Rotor Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich Die Drehbewegung entsteht durch Ein- und Ausschalten einzelner Wicklungen 2

Arten von Schrittmotoren: Der Reluktanz Schrittmotor Der Permanentmagnetmotor Hybrid Schrittmotor 3

Der Reluktanz Schrittmotor War der erste in der Schrittmotorfamilie Rotor besteht aus weichmagnetischem Material Hat kein magnetisches Rastmoment 4

Der Permanentmagnetmotor: Hat einen zylindrischen Rotor Hat auch ohne Bestromung einen Rastmoment Nachteilig ist die grobe Schrittteilung 5

Hybrid Schrittmotor Eine Kombination aus Reluktanz und Permanentmagnet Ist heute der am meisten eingesetzte Motor typ 6

Hybrid Schrittmotor 7

ANSTEUERTECHNIK Wave Drive (Immer nur eine Motorphase ansteuern) Normal Betrieb (Ansteuern von zwei Phasen gleichzeitig ) Halbschritt Betrieb (Kombination beider Möglichkeiten) 8

Wave Drive Nur eine Spule bestromt 4 Schritten 9 9

Normal Betrieb beide Spulen gleichzeitig bestromt höheres Drehmoment um 45° verschoben 10 10

Halbschritt Betrieb Kombination aus Normal Betrieb und Wave Drive 8 Schrittpositionen Größere Auflösung kleineres Drehmoment 11 11

Positionen 12

Micro-Schritt-Betrieb z. B. : 0. 18 Grad 2. 000 Schritte/Umdrehung Höhere Auflösung 13

Danke für eure Aufmerksamkeit 14