ROTASI BENDA TEGAR KECEPATAN SUDUT DAN PERCEPATAN SUDUT

ROTASI BENDA TEGAR

KECEPATAN SUDUT DAN PERCEPATAN SUDUT lintasan titik P P r q Panjang busur lintasan : (10. 1 a) Posisi sudut : (10. 1 b) Kecepatan sudut rata-rata : (10. 2) Kecepatan sudut sesaat : (10. 3) Percepatan sudut rata-rata : Q, t 2 r r q 2 q 1 (10. 4) P, t 1 Percepatan sudut sesaat : (10. 5)

GERAK ROTASI UNTUK PERCEPATAN SUDUT TETAP konstan (10. 6) (10. 7) (10. 8) GLBB Adakah relasi antara besaran sudut dan besaran linier ?

RELASI BESARAN SUDUT DAN LINIER w Kecepatan linier : v P r q panjang lintasan (10. 9) Percepatan tangensial : w at a ar (10. 10) Percepatan radial : P (10. 11) (10. 12)

ENERGI KINETIK ROTASI Energi kinetik partikel ke i : w vi ri q mi Energi kineti seluruh benda : (10. 13) Momen kelembaman (10. 14) (10. 15) Momen kelembaman untuk benda pejal : rapat massa : (10. 16)

Teorema Sumbu Sejajar Jika Ic adalah momen kelembaman benda terhadap sumbu putar yang melalui pusat massanya, maka momen kelembaman benda terhadap sembarang sumbu putar yang sejajar dan berjarak d dari sumbu tersebut adalah : (10. 17) C d O

MOMEN GAYA F 3 F 1 (10. 18) r 3 d 1 r 1 Bagaimana keterkaitan momen gaya dengan besaran sudut ? d 2 r 2 f F 2 sin f Ft r m F 2 cos f (10. 19)

Usaha dan Energi F F sinf ds dq Usaha : =t f P Usaha yang dilakukan oleh gaya luar untuk memutar benda tegar terhadap sumbu tetap sama dengan perubahan energi kenetik rotasi benda tersebut !