ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS Le rack Il sert

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS Le rack : Il sert a supporter physiquement les différentes cartes et assure les connections électriques entre elles. L’alimentation : Elle produit l’énergie nécessaire aux différentes cartes. L’unité centrale : Elle contient le programme et dispose d’un port appelé « TER » pour permettre la connexion avec l’outil de programmation Les cartes d’entrées et de sorties : Elles permettent le raccordement des différents capteurs, unités de commande, pré-actionneurs et voyants…

PRINCIPE DE BASE ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS Un automate programmable au travers de ses entrées et sorties « Tout ou rien » sait uniquement détecter (sur une entré) ou générer (sur une sortie), une présence ou une absence de tension Ces entrées et ces sorties ne sont pour lui que des adresses en mémoire qu’il peut tester ou positionner Il convient donc pour la personne qui programme de faire le lien entre l’élément raccordé sur une entrée ou une sortie et l’adresse que comprend l’automate La manière d’écrire les adresses dépend du fabriquant de l’automate et se nomme « ADRESSAGE… »

ADRESSAGE Automate TSX 57 SCHNEIDER-TELEMECANIQUE 0 Alimentation Unité Centrale 1 2 3 4 5 Carte Entrées Sorties Mis à part pour le module d’alimentation, les emplacements sur le rack sont numérotés. Nous pouvons constater que la carte d’entrée sur le configuration choisie se situe à l’emplacement 1 et la carte de sortie à l’emplacement 2. Ces cartes comportent respectivement 16 entrées et 16 sorties dans notre exemple.

Les entrées et les sorties sont « ADRESSEES » de la manière suivante: Pour une entrée : % I x. y Pour une sortie : % Q x. y Avec x = N° d’emplacement Avec y = N° d’élément (entrée ou sortie de 0 à 15 pour 16 éléments) Dans notre exemple les entrées et sorties seront repérées : %I 1. 0 à %I 1. 15 pour les entrées à l’emplacement 1 %Q 2. 0 à %Q 2. 15 pour les sorties à l’emplacement 2 0 Alimentation. Unité Centrale 1 2 Carte Entrées Sorties 3 4 5

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTS Les entrées et les sorties ne sont pas les seuls éléments disponibles dans un automate programmable, nous avons accès également à des bits internes (mémoires comparables à des relais en logique câblée) ainsi que des mots internes qui peuvent contenir par exemple des valeurs numériques. Les bits internes sont repérés par leur adresse: %Mx avec x = N° de l’élément Les mots internes sont repérés par leur adresse: %MWx avec x = N° de l’élément Le nombre d’éléments dépend du type d’automate et peut atteindre plusieurs milliers. Il existe d’autres variables comme des compteurs ou des temporisateurs dont nous reparlerons.

STRUCTURE ET ADRESSAGE Automate TSX 57 SCHNEIDER-TELEMECANIQUE Structure matérielle du TSX 57 0 Alimentation Unité Centrale 1 2 3 4 5 Carte Entrées Sorties L’automate TSX 57 est constitué d’une structure appelée « Rack » Sur ce rack on trouve une alimentation, une unité centrale et autant de cartes d’entrées et de sorties que nécessaire. Il est possible de laisser des emplacements libres pour des extensions futures.