ROBOTSKA KOLICAGRAFIKO PROGRAMIRANJE U ARDUBLOCK SUELJU PRIMJERENO UENICIMA
ROBOTSKA KOLICAGRAFIČKO PROGRAMIRANJE U ARDUBLOCK SUČELJU PRIMJERENO UČENICIMA RN Sanja Minarik i Darko Martinko Rovinj, 9. – 11. studenog 2016.
RAD S DAROVITIM UČENICIMA U RAZREDNOJ NASTAVI GALOVIĆ SVEZNADAR- izvannastavna aktivnost kojom zadovoljavamo posebne odgojno – obrazovne potrebe potencijalno darovitih i talentiranih učenika 2
3
4
5
A SADA KREĆE RADIONICA… 1. SASTAVLJANJE ROBOTSKIH KOLICA 2. PROGRAMIRANJE 3. POKRETANJE ROBOTSKIH KOLICA 4. PRIMJENA U SVAKODNEVNOM ŽIVOTU 6
Sastavljanje robotskih kolica 7
Arduino v otvorena računalna i softverska platforma koja omogućava spajanje računala s fizičkim svijetom. v namijenjena automatičarima, elektroničarima, umjetnicima, dizajnerima, hobistima i svima koji su zainteresirani za kreiranje interaktivnih objekata ili okruženja. 8
9
Programiranje -Arduino IDE 10
Programiranje -ARDUBLOCK 11
Instaliranje programskog paketa 1. Preuzeti i instalirati Arduino IDE softverski paket https: //www. arduino. cc/en/Main/Software#toc 2 2. Instalacija Ardublock alata za grafičko programiranje http: //blog. ardublock. com/engetting-started- ardublockzhardublock/ 3. Unutar direktorija gdje se nalazi instaliran Arduino IDE (najčešće Documents/Arduino) kreirati mape : Documents/Arduino/tools/Ardu. Block. Tool/tool 4. U posljednji direktorij kopirajte datoteku “ardublock-all. jar” Detaljne upute na stranici: http: //e-elektro. blogspot. hr/2014/06/instalacija-arduino-softvera. html 12
Podešavanje prije programiranja 1. Podesimo u Arduino IDE sučelju Alati-pločica –Arduino/Genuino Uno 2. Izaberemo odgovarajući COM port Alati –Port –COM 3. Provjerimo je li izabran odgovarajući programator Alati –Arduino- Arduino. ISP 13
Provjera rada Arduina 14
Program koji pali i gasi LED diodu na 13. portu sučelja 15
Programiranje robotskih kolica 16
Programiranje robotskih kolica da se samostalno kreću prostorom 17
KREATIVNOST 18
19
20
EVALUACIJA 21
HVALA NA PAŽNJI! ŽELIMO VAM UGODAN OSTATAK DANA! 22
- Slides: 22