Roboter og matematikk Lringsml mle omkretsen p forskjellige
Roboter og matematikk
Læringsmål: • måle omkretsen på forskjellige hjul • lage en testbane etter oppgitte mål • beskrive en sammenheng mellom hjulenes omkrets, og kjørt lengde. • diskutere med andre og komme fram til en løsning på problem og oppgaver • forklare løsninger for andre
Omkrets og rotasjon Hva er omkretsen av en sirkel? Hva er rotasjon? Omkretsen av en sirkel er lengden av én runde langs sirkellinja. En rotasjon er når hjulet til roboten går en runde rundt. er et am di ) (d Radius (r) sentrum
Hvilken sykkel kommer lengst? X 20
Hvilken sykkel kommer lengst? Den med minst hjul, fordi de små hjulene går fortere rundt. Begge syklene kommer like langt. Den med størst hjul, fordi de har størst omkrets.
Roboten deres skal kjøre 30 cm Er det mulig å finne ut hvor mange ganger hjulene må rotere, for å kjøre denne avstanden? Diskuter sammen!
Definisjon på en robot • En robot kan motta data ved hjelp av sensorer. • En robot har en hjerne for behandling av data. • En robot kan sende ut data i form av bevegelse, lys, lyd eller lignende.
EV 3 med sensorer og motorer Stor motor Medium motor Ultrasonisk sensor Stor motor Fargesensor Gyrosensor Trykksensor
EV 3 -brikken. Robotens hjerne Knapper for å velge i menyen Slå på/Enter/Kjør Tøm/gå tilbake/slå av
Robotens hjerne Hovedenheten har: • fire utgangsporter (motorer), Port A, B, C og D. • fire inngangsporter (sensorer) nummerert fra 1 -4. • USB-kontakt for tilkobling til PC
Motorer med rotasjonssensor • Settet består av to store motorer og en medium. • Gir roboten din muligheten til å bevege seg. • Innebygd rotasjonssensor gir nøyaktig kontroll EV 3 Medium motor passer bra for å løse oppgaver på en bane.
- Slides: 11