Robot humanoide Leidy Penagos Sergio Fonseca Andrs Cruz

Robot humanoide Leidy Penagos Sergio Fonseca Andrés Cruz

Definición-Origen RAE: máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas. El origen de la robótica está conectado con el origen del hombre y su afán por idear herramientas para facilitar las tareas diarias. Dentro del mundo tecnológico, la robótica consiste en el diseño, construcción, manipulación y programación de robots. es. wikipedia. org - Texto bajo Licencia CC-BY-SA

Arquitectura de un Robot Estructura o esqueleto. Unidad de control: que procesa la información que proporcionan los sensores (entrada) y toma decisiones de acuerdo con dicha información (salida). Sensores: captan información del entorno y se la envían a la Unidad de control. Actuadores: realizan una acción a partir de los datos de los sensores. Flexbot. es - Texto bajo Licencia CC-BY-SA

Tipos de robots • Poliarticulados: extremidades que se mueven con poco grado de libertad. • Móviles: se desplazan por un Camino gracias a un mando a distancia o guiándose a través de la información capturada por los sensores. • Androides: tienen apariencia humanoide y tratan de imitar muchas de las funciones del ser humano como caminar, hablar… • Zoomorfitos: tienen apariencia animal e imitan muchos de sus movimientos o funciones. • Híbridos: mezcla de diversos tipos de robots.

Sectores en los que se aplica la robótica La robótica es fundamental en industria, ya que la automatización supuso un punto de inflexión en el planteamiento laboral de infinidad de empresas: alivió muchas de las obligaciones tediosas para trabajadores y ayudó en la optimización de la productividad. Otro sector con importante presencia es el de la medicina: resuelve problemas quirúrgicos en operaciones mediante herramientas robotizadas con una precisión óptima. Más sectores que se sirven de la ayuda de la robótica: Mecánica Informática Física Inteligencia artificial Ingeniería de control Electrónica

Contenido • • • Historia Diseño Especificaciones técnicas Ventajas Referencias

Robot NAO • Nao es un robot humanoide programable y autónomo, desarrollado por Aldebaran Robotics, una compañía de robótica francesa con sede en París subsidiaria del grupo Softbank. El desarrollo del robot comenzó en 2004 con el lanzamiento del Proyecto Nao. El 15 de agosto de 2007, Nao sustituye al perro robot Aibo de Sony como la plataforma estándar para la Robocup, un concurso internacional de robótica. Nao se utilizó en Robo. Cup 2008 y 2009, y el Nao. V 3 R fue elegido como la plataforma para el SPL en Robo. Cup 2010.

• El robot Nao cuenta con una plataforma en la cual mediante distintas aplicaciones se pueden añadir funciones adicionales, o extras, a este robot. La última versión de este producto, la más actualizada, es la NAO 6, utilizada en educación e investigación. El robot humanoide NAO es la plataforma ideal para enseñar conceptos de ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas (STEM) en todos los niveles. • En casi todos los casos, el robot Nao se vende junto con un software específico que es el que se encarga de su funcionalidad. El precio de venta en el mercado es de 16, 490 USD.

Diseño • Dos cámaras HD • 9 sensores táctiles • 8 sensores de posición • 4 micrófonos, 2 emisores y receptores infrarrojos • 2 sensores ultrasónicos • sensores de aceleración e giroscopios en el cuerpo • Transmisor y receptor infrarrojos en los ojos

Especificaciones técnicas

NAO V 6. 0 Peso 4, 3 kg Autonomía 60 minutos (uso activo), 90 minutos (uso normal) Robot móvil Grados de libertad 21 hasta 25 CPU Intel Atom @ 1. 6 GHz Construido en el SO NAOqi 2. 0 (Basado en Linux) SO compatible Windows, Mac OS, Linux Lenguaje de programación C++, Python, Java, “arrastrar y soltar” Valor educativo Robótica, Ciencias, Tecnología, Ingeniería, Matemáticas, Geometría, Programación Conectividad Ethernet, Wi-Fi

Ventajas • Robot humanoide totalmente programable para estudiantes de 7 años en adelante • Experiencia práctica al conectar la teoría con la práctica para descubrir una amplia gama de campos relacionados con la robótica, como la informática, la mecánica, la electrónica o el control. • Enfoque basado en proyectos o laboratorios para la enseñanza de materias básicas: lectura, escritura, geometría, álgebra. . . así como robótica y ciencias de la computación. • Mejora de los logros y la eficacia del aprendizaje.

Referencias • https: //es. wikipedia. org/wiki/Nao_(rob ot) • https: //www. robotlab. com/tienda-derobots/robot-nao-paquete-deiniciaci%C 3%B 3 n • https: //grupoadd. es/el-robot-nao

Brazo robótico • Dobot Magician V 3 es una integración de programación, mecánica, electrónica y automatización. Es un excelente dispositivo de enseñanza STEM que fortalece el conocimiento en múltiples materias, a través de una IU (interfaz gráfica)de alta precisión y fácil de usar, funciones agradables y posibilidades de desarrollo ilimitadas. • Tiene un entorno de programación gráfica, múltiples cabezales de herramientas y la capacidad de trabajar con la plataforma Arduino. Es un robot para su creatividad y deseo de desarrollar. Magician es la forma ideal de aprender sobre brazos robóticos, desarrollo de hardware, codificación y automatización.

Diseño • 5 cabezales • impresora 3 D • Grabador láser • Ventosa • Pinza • Portalápices

Dobot Magician V 3 Autonomía Robot estacionario Grados de libertad 21 hasta 25 Programación gráfica y otros 20 lenguajes de codificación diferentes disponibles Forma de control EEG, Bluetooth, Wi. Fi, móvil, PC, gestos, joystick Lenguaje de programación Programación gráfica y otros 20 lenguajes de codificación diferentes disponibles Valor educativo Ingeniería, Robótica, Fabricación, Diseño, Informática, Tecnología Conectividad Ethernet, Wi-Fi

Ventajas • Alta precisión (0. 2 mm) y los cabezales de herramienta intercambiables permiten muchos usos: impresión 3 D, selección y colocación, escritura y dibujo, y más. • Combinarlos trae aún más diversión, aprendizaje y creatividad a través de posibilidades ilimitadas. Además, Dobot Magician es el primer brazo robótico que puede imprimir en 3 D accesible a las escuelas para los estudiantes.

Referencias • https: //www. robotlab. com/store/dobo t-magician-v 3 -standard-edition • https: //www. nytimes. com/interactive/ 2018/07/31/universal/roboticamanos. html • https: //www. publico. es/ciencias/cienci a-desarrollan-mano-robotica-precisarequiere-entrenamiento-minimo. html