Reviso aulas 1 e 2 Loureno Matakas Jr

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Revisão aulas 1 e 2, : Lourenço Matakas Jr. *, . Universidade de Sao

Revisão aulas 1 e 2, : Lourenço Matakas Jr. *, . Universidade de Sao Paulo / Lab. de Eletrônica de Potência 1

Caso Monofasico Malha de corrente => para impor i(t) = iref(t) - Controlador :

Caso Monofasico Malha de corrente => para impor i(t) = iref(t) - Controlador : pode ser dos tipos P, PI, dead-beat, ressonante, etc -onde se obtém iref(t) ? ? LEP – Lab de Eletrônica de Potência - PEA-EPUSP 2

É possível usar os Controladores vistos para conversores monofásicos em Conversores Trifásicos? ? ?

É possível usar os Controladores vistos para conversores monofásicos em Conversores Trifásicos? ? ? Como fazer? ? Universidade de Sao Paulo / Lab. de Eletrônica de Potência 3

Conversor trifásico- 3 F 3 B PWM escalar -portadora triangular 4

Conversor trifásico- 3 F 3 B PWM escalar -portadora triangular 4

2 - malha de corrente sistema abc Consigo rastrear 3 correntes no 3 F

2 - malha de corrente sistema abc Consigo rastrear 3 correntes no 3 F 3 C? Que tal usar 3 controladores, um para cada fase? Universidade de Sao Paulo / Lab. de Eletrônica de Potência 5

2 - malha de corrente sistema abc • 3 controladores na pratica não funciona!

2 - malha de corrente sistema abc • 3 controladores na pratica não funciona! Porque? Universidade de Sao Paulo / Lab. de Eletrônica de Potência 6

1 - PWMabc 2 - malha de corrente sistema 7 Solução 1– Três Controladores

1 - PWMabc 2 - malha de corrente sistema 7 Solução 1– Três Controladores (3 C) e filtro de Seq. Zero 3 C 3 B - Conversores reais possuem erro de ganho e offset de sensores soma das correntes de saída não é nula Fernando Ortiz Martinz (tese 2013) Solução (Matakas Jr. , 2012): Filtrar sequência zero de correntes de referência (malha externa) e medidas 3 controladores, mesmo ajuste dos casos monofásicos

2 - malha sistema de corrente 2 - malha de corrente abc Solução 2:

2 - malha sistema de corrente 2 - malha de corrente abc Solução 2: usar 2 controladores (3 F 2 C) Universidade de Sao Paulo / Lab. de Eletrônica de Potência 8

2 - malha sistema de corrente 2 - malha de corrente abc Solução para

2 - malha sistema de corrente 2 - malha de corrente abc Solução para a referencia da fase C: injeção de seq. Zero nos moduladores Duas opções Universidade de Sao Paulo / Lab. de Eletrônica de Potência 9

3 - malha de corrente sistema ab Controle no ab Duas opções de PWM:

3 - malha de corrente sistema ab Controle no ab Duas opções de PWM: 1. vetorial no sistema ab 10

3 - malha de corrente sistema ab Controle no ab Duas opções de PWM:

3 - malha de corrente sistema ab Controle no ab Duas opções de PWM: 2. PWM com portadora triangular e injeção de seq. Zero 11

3 - malha de corrente sistema dq Controle no dq 12

3 - malha de corrente sistema dq Controle no dq 12

3 - malha de corrente sistema dq Controle no dq 13

3 - malha de corrente sistema dq Controle no dq 13

Controle no dq- modelo -Malha de desacoplamento - malha de rejeição de vrede -Malha

Controle no dq- modelo -Malha de desacoplamento - malha de rejeição de vrede -Malha de rastreamento de corrente 14