Relations Liaisons mouvements trajectoires vitesses Pivot daxe O
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Relations Liaisons, mouvements, trajectoires, vitesses Pivot d’axe (O, Z) Glissière d’axe D Parallélogramme déformable Aucune ou ponctuelle Mouvements Rotation d’axe (O, Z) (ou centre O) Translation rectiligne D’axe D Translation circulaire Mouvement Plan Quelconque Trajectoires Cercles de centre O Droites parallèles à D Cercles ? VM = VN ? Liaisons VM (OM) Vitesses VO = 0 ||VM||=w. [OM] VM // D VM = VN
Détermination d ’une vitesse Vitesse connue VM i/j M = N et i j ou (et) k l Même point Solides différents Composition des vitesses Vitesse recherchée VN k/l M N et i = j et k = l Points Différents Mêmes solides Equiprojectivité
Détermination d ’une vitesse par composition des vitesses Vitesse connue VM 1/2 Vitesse recherchée VM 1/3 Ecrire la loi de composition des vitesses V VM + VM M 1/3 = 1/2 2/3 Non VM 2/3 = 0 Oui Déterminer les directions de VM 1/3 et VM 2/3 VM 1/3 = VM 1/2 Faire la construction graphique de composition des vitesses
Détermination d ’une vitesse par équiprojectivité Vitesse connue VM 1/2 Vitesse recherchée VN 1/2 Construire le projeté orthogonal de VM 1/2 sur (MN) VM 1/2. MN Construire le projeté orthogonal de VN 1/2 sur (MN) VN 1/2. MN = VM 1/2. MN Tracer la direction de VN 1/2 en partant de N « Déprojeter » le projeté orthogonal de VN 1/2 sur la direction de VM 1/2.
