REGULACIJA VEKTORSKI UPRAVLJANOG ASINHRONOG MOTORA Motor jednosmerne struje

REGULACIJA VEKTORSKI UPRAVLJANOG ASINHRONOG MOTORA

Motor jednosmerne struje ia jf ua M if Motor jednosmerne struje sa paralelnom pobudom

Blok dijagram motora jednosmerne struje sa paralelnom pobudom Tm>>Tf>>Ta ua jf ia X me

Motor sa nezavisnom pobudom ia jf ua uf if M

Blok dijagram motora jednosmerne struje sa nezavisnom pobudom Tm>>Tf>>Ta uf jf ia X me ua

Promena momenta kod jednosmernog motora Paralelna pobuda Nezavisna pobuda

Asinhroni motor? Zs Zr ir jf us M Rr 1 -s s im me~im ir Da li je moguće održati stalnu struju magnećenja, a momenat menjati preko struje rotora?

DA!. . efektivna vrednost, učestanost i fazni stav. (1) (5) (2) (6) (3) (7) (4) (8) (9)

Ako se podesi da je elektromagnetni momenat motora postaje funkcija samo dve promenljive: Ako je tada iz (7) sledi: a iz (3) se dobija: Izraz (4) postaje jednačina:

iz koje sledi da je u stacionarnom stanju Iz (8) se dobija: Iz poslednje dve jednačine se dobija:

Na osnovu izvedenog: ids Određuje fluks. iqs Određuje momenat.

j j

Proces pobuđivanja motora. Karakteristične vrednosti u qd-domenu.

Proces pobuđivanja motora. Karakteristične vrednosti u abc domenu.

Promena momenta motora. iqs*=0; 0, 2; 0, 1; 0; -0, 2, 0.

Promena momenta motora. iqs*=0; 0, 2; 0, 1; 0; -0, 2, 0.

Promena momenta motora. iqs*=0; 0, 2; 0, 1; 0; -0, 2, 0.

Uveličan deo sa prethodne slike.

Regulisani pogon po brzini sa indirektnom vektorskom kontrolom * − Reg VEKTORSKA KONTROLA ibs* ics* ids* uas ias* iqs* CRPWM ubs AM ucs DP

Regulisani pogon po brzini sa direktnom vektorskom kontrolom * − me* rd* Regulator momenta Regulator brzine e e r Regulator fluksa − isq* isd* isa* isb* isc* − + CRPWM - invertor isa isb isc rd isq Rr Estimator rd isd MIKROPROCESORSKI SISTEM ENERGETSKI SISTEM M E

Osnovne karakteristike Prednosti Mane n Brz i precizan odziv n Složenost n Optimalno iskorišćenje n Cena motora n Opravdanost primene? n Precizna regulacija n Detuning brzine i pozicije n Komutacija