Reglerteknik Dynamiska system och terkoppling hur funkar det

  • Slides: 1
Download presentation
Reglerteknik Dynamiska system och återkoppling – hur funkar det? Institutionen för informationsteknologi www. it.

Reglerteknik Dynamiska system och återkoppling – hur funkar det? Institutionen för informationsteknologi www. it. uu. se Hur fungerar en autopilot? Hur kan farthållaren se till att bilen håller önskad hastighet? Hur får man pappersmaskinen att producera papper av jämn och fin kvalitet? Hur hittar läshuvudet rätt på hårddisken? Svaret är: Med hjälp av reglerteknik! Reglerteknik handlar om att automatiskt styra system. Detta åstadkommes med en regulator, och ofta utnyttjas återkoppling. För att kunna konstruera en bra regulator krävs god kännedom om systemet, d. v. s. en bra modell. Men det krävs också en förståelse för systemets egenskaper, och hur dessa kan påverkas. I den här kursen lär man sig • förstå egenskaperna hos dynamiska system • hur återkoppling påverkar ett systems egenskaper • konstruera regulatorer av standardstrukturer som PID-reglering, lead-lag-kompensering och tillståndsåterkoppling • tolka ett reglersystems känslighet mot störningar och modellosäkerheter Reglertekniska tillämpningar finns överallt (ofta inom teknik, men teorin ger insikt också inom t. ex. ekonomi och biologi). En bil representerar många tillämpningar, allt från den automatiserade tillverkningen, till ABS-bromsar, antispinnsystem, klimatanläggning etc. Vid körning är föraren att betrakta som en regulator som styr reglersystemet bilen i trafiken. Förkunskaper: Algebra, analys, ordinära differentialekvationer, Fouriermetoder är nödvändiga. Komplex analys samt signaler och system är också nyttiga. Kursmål: Att ge förståelse hur dynamiska system fungerar, hur de påverkas vid återkoppling, och hur detta kan utnyttjas för att med en regulator ge önskade egenskaper hos ett system. Krav för: Reglerteknisk design/Datorbaserad styrning, Inbyggda styrsystem.