reciclando idias sukata Equipe Aline Medeiros Allynson Praxedes

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sukata • Equipe – – – – Aline Medeiros Allynson Praxedes Bruno Nogueira Daniele Santos Eduardo Fonseca Gustavo Melo Luciano Moura Marcelo Lira – – – – Marcondes Ricarte Marcus Vinícius Pablo José Rafael Montenegro Renata Bezerra Renato Bibiano Rodrigo Campos Rodrigo Peixoto

Roteiro ● Cronograma ● Subequipe Navegação ● Subequipe Garagem ● Subequipe Sensores ● Subequipe Controle ● Andamento Geral

Cronograma

Navegação Atividades Realizadas ● Estudo sobre novo algoritmo de navegação ● Modelar algoritmo de navegação Modelar controlador reativo Modelar rede de lugares adaptativos (ANP)

Navegação Atividades em andamento • Implementação do sistema Implementar “comportamentos” do controlador reativo Implementar arbitrador de comportamento do controlador reativo

Navegação Atividades Futuras Implementação do sistema • Alterar modelagem do mapa para adequar-se à ANP Implementar alteração do mapa (ANP) Testes Efetuar testes isolados para cada módulo (controlador reativo e ANP) Efetuar testes de integração dos módulos Efetuar testes de integração com os sensores navegação & garagem

Garagem Atividades Realizadas ● ● Controle da UART Implementação do módulo de correção de erros Definição de protocolos Estudo e pesquisa detalhado de motores Cálculo de Torque Posição dos motores Outros Tipos de Motores

Garagem Novo Protótipo:

Garagem Atividades em andamento • • Remodelagem e conclusão da carcaça do Hermes Integrar e testar todos os periféricos (mouse, serial e motores)

Garagem Plano de Contigência Comprar e reajustar novos motores • Motor de Passo Motor DC Implementar e testar a movimentação do Hermes com os novos motores

Sensores Atividades em andamento: ● ● Pesquisa de viabilidade visando a escolha, orçamento e compra dos sensores Estudo sobre o funcionamento dos sensores escolhidos

Sensores Atividades Futuras ● ● ● Definição e teste do protocolo de comunicação com o módulo de navegação e, se necessário, com o módulo de movimentação Elaboração e implementação do algoritmo de sensoriamento Integração dos HW’s ao protótipo do Hermes

Controle Atividades Realizadas ● Estudo de usabilidade para módulo estação ● Documento de casos de uso ● Reescrita da GUI do Hermes Problemas com a biblioteca de jogos utilizada O tablet não é realmente touchscreen Utilização de GTK e Glade para criação rápida de interfaces ●

Controle Atividades em andamento ● Análise dos dados do estudo de usabilidade ● Reestruturação da comunicação com o desktop ● Atualização da documentação

Controle Atividades Futuras ● Implementação do módulo estação ● Implementação da GUI desktop ● Integração do sistema ● Testes

Andamento Geral Dificuldades • Modelagem do mundo real • Comportamento do Hermes na prática • Simulação x Testes práticos

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