reciclando idias Roteiro Subequipe Garagem Subequipe Navegao Subequipe

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Roteiro ● Subequipe Garagem ● Subequipe Navegação ● Subequipe Controle ● Pesquisa de Usabilidade ● Andamento Geral

sukata • Equipe – – – – Aline Medeiros Allynson Praxedes Bruno Nogueira Daniele Santos Eduardo Fonseca Gustavo Melo Luciano Moura Marcelo Lira – – – – Marcondes Ricarte Marcus Vinícius Pablo José Rafael Montenegro Renata Bezerra Renato Bibiano Rodrigo Campos Rodrigo Peixoto

Garagem ● Controle dos Motores ● Proteus Keil + 8051 Odometria FPGA Quartus II Rapid Prototyping of Digital Systems – James O. Hamblen, Michael D. Furman A Guide to VHDL – Stanley Mazor, Patricia Langstraat ● Compra de Equipamentos ● Definição do Protótipo

Garagem • Protótipo

Garagem

Garagem ● ● Dificuldades Mouses Ópticos Placa com defeito Inexperiência com programas Infra-estrutura do CIn Próximas Atividades Confecção de placas para controle dos motores Controle da UART Implementar interfaces com os outros módulos Montagem do protótipo

Navegação ● Modelagem e implementação do mapa do ambiente ● Modelagem e implementação do Algoritmo de menor custo ● Grafo em C Floyd-Warshall Planejamento e implementação dos teste Criação de um simulador gráfico para realizar testes Teste caixa branca Teste caixa preta

Navegação • Modelagem do mapa

Navegação ● ● Dificuldades Modelar o mundo real Cronograma apertado Próximas Atividades Modelagem do controle da navegação Implementação e testes do controle da navegação

Controle ● Especificação dos casos de uso ● Testes com o Tablet PC ● Máquina virtual Python ● Testes do adaptador USB-Serial ● ● Definição da interface com os módulos navegação e garagem Testes de usabilidade

Controle ● ● Dificuldades Mudanças nos casos de uso Falta de comunicação entre os componentes da sub -equipe Wi-fi do Tablet PC não cadastrada Próximas Atividades Treinamento da linguagem Python, por Marcelo Documento de projeto

Usabilidade ● ● Reunião com o cliente Montagem das telas do usuário Montagem do protótipo do robô Visita ao Instituto Ricardo Brennand

Usabilidade ● Fotos e vídeos da visita

Usabilidade ● ● Dificuldades Falta de experiência nesta área Recesso do Instituto Ricardo Brennand Próximas Atividades Testes de usabilidade para o sistema de administração

Andamento Geral ● Documentação ● Requisitos Plano de Riscos Plano do Primeiro Release Casos de Uso Documento de Projeto (em andamento) Problemas Confusão na hora de decidir Incompatibilidade das idéias Perda de objetividade nas reuniões Falta de comunicação Lideranças

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