reciclando idias Roteiro Cronograma Subequipe Garagem Subequipe Sensores
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Roteiro ● Cronograma ● Subequipe Garagem ● Subequipe Sensores ● Subequipe Navegação ● Subequipe Controle ● Andamento Geral
sukata • Equipe – – – – Aline Medeiros Allynson Praxedes Bruno Nogueira Daniele Santos Eduardo Fonseca Gustavo Melo Luciano Moura Marcelo Lira – – – – Marcondes Ricarte Marcus Vinícius Pablo José Rafael Montenegro Renata Bezerra Renato Bibiano Rodrigo Campos Rodrigo Peixoto
Cronograma
Garagem Atividades Realizadas ● ● Estudo e pesquisa detalhado de motores; Cálculo de Torque; Posição dos motores; Outros Tipos de Motores; Locomoção do hermes.
Garagem Atividades em andamento ● ● Remodelagem e conclusão da carcaça do Hermes; Integrar e testar todos os periféricos (mouse, serial e motores); ● Implementação do decodificador de instruções; ● Integração dos módulos internos do controle; ● Interface entre o FPGA e o 8051.
Garagem Atividades Futuras l l Testar a movimentação do Hermes com a nova modelagem; Integrar o controle de movimentação com o restante do sistema.
Sensores Atividades realizadas: ● ● Pesquisa de viabilidade visando a escolha, orçamento e compra dos sensores; Estudo sobre o funcionamento dos sensores escolhidos.
Sensores Atividades em andamento: ● ● Contato com o fornecedor (solicitação de orçamento); Utilização do 8051 e da protoboard para simular o funcionamento do módulo.
Sensores Atividades Futuras ● Testes com o módulo sonar encomendado; ● Implementação da multiplexação dos módulos; ● ● ● Definição e teste do protocolo de comunicação com o módulo de navegação e, se necessário, com o módulo de movimentação ; Elaboração e implementação do algoritmo de sensoriamento; Integração dos HW’s ao protótipo do Hermes.
Navegação Atividades Realizadas ● Estudo sobre novo algoritmo de navegação; ● Modelar algoritmo de navegação; Modelar controlador reativo; Modelar rede de lugares adaptativos (ANP).
Navegação Atividades Realizadas ● Implementação do Sistema; Implementar “comportamentos” do controlador reativo; Implementar arbitrador de comportamento do controlador reativo; Alterar modelagem do mapa para adequar-se à ANP.
Navegação Atividades em andamento ● Implementação do sistema; Implementar um simulador para os testes do novo algoritmo; Implementar alteração do mapa (ANP).
Navegação Atividades Futuras ● Testes; Efetuar testes isolados para cada módulo (controlador reativo e ANP); Efetuar testes de integração dos módulos; Efetuar testes de integração com os sensores - navegação & garagem.
Controle Atividades Realizadas ● Estudo de usabilidade do Hermes como estação; ● Porte da interface gráfica do Hermes para GTK; Utilização de GTK e Glade para criação das interfaces ● Documento de casos de uso e de projeto; ● Implementação do sistema; Autenticação de administrador; Cadastro, remoção, edição e alteração de senha de administrador
Controle Atividades em andamento ● Implementação do sistema; Mudança para o modo estação no Desktop e no hermes; ● Informações sobre localização no ambiente; Envio da posição atual do hermes para o Desktop.
Controle Atividades Futuras ● Implementação do sistema; ● Recebimento da posição atual do hermes pelo Desktop; Escolha de idioma; Testes e integração Efetuar testes isolados nos diversos módulos; Efetuar testes de integração entre os módulos; Efetuar testes de integração com a navegação.
Andamento Geral Dificuldades ● Atraso na entrega do protótipo; ● Atraso no envio do orçamento dos sensores; ● Simulação x Testes práticos.
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