reciclando idias Roteiro Cronograma Subequipe Garagem Subequipe Sensores

reciclando idéias

Roteiro ● Cronograma ● Subequipe Garagem ● Subequipe Sensores ● Subequipe Navegação ● Subequipe Controle ● Andamento Geral

sukata • Equipe – – – – Aline Medeiros Allynson Praxedes Bruno Nogueira Daniele Santos Eduardo Fonseca Gustavo Melo Luciano Moura Marcelo Lira – – – – Marcondes Ricarte Marcus Vinícius Pablo José Rafael Montenegro Renata Bezerra Renato Bibiano Rodrigo Campos Rodrigo Peixoto

Cronograma

Garagem Atividades Realizadas ● Estudo e escolha de novos motores; ● Finalização do código de controle dos motores (8051); ● Finalização do módulo de controle dos motores (FPGA); ● Finalização do módulo de interface com o Tablet; ● Integração da Flex 10 K com o 8051.

Garagem Atividades em andamento ● ● Mudança do FPGA: Flex 10 K -> Cyclone II Integrar e testar todos os periféricos (mouse, serial e motores); ● Novos testes com o Tablet ● Interface entre o novo FPGA e o 8051.

Garagem Atividades Futuras l l l Enviar o protótipo do Hermes para remodelagem; Testes com os novos motores; Integrar o controle de movimentação com o restante do sistema.

Sensores Atividades realizadas ● Compra de 1 módulo sonar ● Envio de orçamento de 4 módulos sonares para a FADE ● ● Implementação do protocolo de comunicação entre o módulo de sensores do 8051 e o módulo de navegação Implementação da multiplexação dos módulos;

Sensores Atividades em andamento • Utilização do 8051 e da Protoboard para simulação • Testes com o módulo sonar adquirido • Contato com integrantes de outros projetos que utilizaram o mesmo produto.

Sensores Atividades Futuras ● ● ● Verificação e redução de erros no cálculo da distância; Definição da posição onde cada módulo será fixado no corpo do Hermes; Integração dos HW’s ao protótipo do Hermes.

Navegação Atividades Realizadas ● Estudo sobre novo algoritmo de navegação; ● Modelar controlador reativo; ● Modelar rede de lugares adaptativos (ANP);

Navegação Atividades Realizadas ● Implementar 'comportamentos' do controlador reativo; ● Implementar arbitrador de comportamento do controlador reativo; ● Alterar modelagem do mapa para adequar-se à ANP; ● Implementar alteração do mapa (ANP); ● Implementar simulador para testes do algoritmo; ● Efetuar testes isolados para cada módulo(controlador reativo e ANP);

Navegação Atividades em andamento ● Efetuar testes de integração dos módulos;

Navegação Atividades futuras • Efetuar testes de integração com os sensores, motores e a aplicação;

Controle Atividades Realizadas ● Revisar documento de casos de uso; ● Revisar documento de projeto; ● Mais Testes de Usabilidade; ● Implementação da autenticação do usuário; ● Implementação envio da posição atual; ● Implementação da mudança de idioma; ● Mudança para modo estação no Hermes.

Controle Atividades em andamento ● Implementação recebimento da posição atual; ● Redefinir design das telas do Hermes; ● Testes isolados módulos da aplicação.

Controle Atividades Futuras ● Implementar envio de roteiro ● ● Servidor -> Hermes; Implementar recebimento de roteiro pelo Hermes; Implementar a mudança para o modo estação a partir do servidor; Teste de integração com navegação.

Andamento Geral Dificuldades ● ● Placa com espaço insuficiente; Nova placa = novas configurações e novos testes de integração; Aquisição de peças inadequadas devido às limitações financeiras; Falta de conhecimento técnico em áreas além de Engenharia da Computação (Engenharia Mecânica);

Andamento Geral Planos ● Investida na aquisição e instalação de peças necessárias; ● Força tarefa para acelerar término das atividades; ● Planejamento e elaboração da apresentação final;

reciclando idéias