Re DCAN Remote Diagnostics on Controller Area Network

Re. D-CAN Remote Diagnostics on Controller Area Network Távdiagnosztika CAN hálózatokon Szerzők Kajtár Lehel Sziráczki Zsolt Konzulensek Vámossy Zoltán (BMF-NIK) Fejes Péter (Cason Rt. ) Re. D-CAN BMF-NIK - Intelligens Automatizált Rendszerek

Áttekintés • A projekt célja: valós idejű telemetria rendszer fejlesztése 2/24/2021 Re. D-CAN 2

Controller Area Network • Dedikált adatvonalak helyett soros buszrendszer • Hibatűrő hálózat • Nagy sebesség 2/24/2021 Re. D-CAN 3

CAN – Fizikai szint Fizikai réteg • Sodrott érpár • Két végén lezáró ellenállás 2/24/2021 Re. D-CAN 4

CAN – Kommunikáció Adatkapcsolati réteg • Broadcast üzenetek • Üzenetformátum – Standard (ID 11 bit) – Extended (ID 29 bit) 2/24/2021 Re. D-CAN 5

FMS szabvány Alkalmazási réteg • Tehergépjármű-gyártók összefogása (Daimler. Chrysler, MAN, Scania, DAF Trucks, IVECO, Volvo Trucks and Renault Trucks) • Extended CAN üzenetek 2/24/2021 Re. D-CAN 6

Flottakövető rendszerek 2/24/2021 Re. D-CAN 7

Az általunk készített rendszer 2/24/2021 Re. D-CAN 8

A szimuláció felépítése • • • FMS szimulátor FMS spy SQL szerver Web szerver Kliensek 2/24/2021 Re. D-CAN 9

FMS szimulátor 2/24/2021 Re. D-CAN 10

FMS – SPY 2/24/2021 Re. D-CAN 11

Eredmények • • • Szimulátor a tesztekhez (IAR ANSI C) Univerzális FMS-spy (IAR ANSI C) Soros fogadóprogram (VS. NET C#) Adatbázis struktúra (MSSQL) WEB kiszolgálás (ASP. NET C#) Vektorgrafikus megjelenítés (SVG) 2/24/2021 Re. D-CAN 12

CAN 2/24/2021 Re. D-CAN 13

CAN nélkül 2/24/2021 Re. D-CAN 14

Ajánlott irodalom • CAN – http: //www. fsz. bme. hu/traficc/can. html • GPS – http: //www. garmin. com/about. GPS/ • Hi. ROT – http: //www. cason. hu/hirot/ • FMS – http: //www. fms-standard. com/ 2/24/2021 Re. D-CAN 15

Köszönöm a figyelmet Re. D-CAN

Elérhetőségek • Projekt honlap – http: //roberta. obuda. kando. hu/iar/2004_2005/Re. D-CAN/ • Kajtár Lehel – lehel@cason. hu • Sziráczki Zsolt – zsolt_sziraczki@yahoo. com • Konzulensek – Vámossy Zoltán, docens (BMF-NIK) – Fejes Péter, fejlesztőmérnök (Cason Rt. ) 2/24/2021 Re. D-CAN 17