Prsentation KGIPM System zur Anbindung der Bosch Rexroth

Präsentation KGIPM System zur Anbindung der Bosch Rexroth Schraubsysteme an das I-P. M. Statistik- und Langzeitdatenarchivierungspaket Ihr Referent: Holger Erne, Haller + Erne Gmb. H

KGIPM und KG 02 Systemübersicht Übersicht KGIPM Übersicht KG 02 im Schraubsystem 300/310 Softwarearchitektur Störmeldekonzept Inbetriebnahme und Konfiguration Lieferumfang Erstinbetriebnahme Backup und Restore Diagnose © Haller + Erne Gmb. H 2008

Systemübersicht: Übersicht KGIPM I-P. M. Gateway/Server Bedienung, Visualisierung und Diagnose (BS 300, KGConfig, Co. De. Sys) Schraubsystem SE/KE 3 xx/31 xx mit KG 01/KG 02 Web-Interface für Visualisierung, Auswertung und Archivierung (opt. ) Störmeldungen über Netzwerk © Haller + Erne Gmb. H 2008 nur KG 01: Prozessanbindung über E/A, für z. B. Störmeldungen

Systemübersicht: Übersicht KG 02 Hardware Einschubmodul für System 300/310 im Formfaktor der SMxxx-Module 2 Ethernet-Schnittstellen (über Switch) Universelle serielle Schnittstelle umschaltbar RS 232/422/485 CPU 200 MHz, 64 MB Ram, 64 MB Flash Geringer Stromverbrauch (< 5 W) Stromversorgung über Rückwandbus Software Echtzeit-Linux Betriebssystem Standarddienste (z. B. Web-Server) verfügbar Optional IEC 61131 -3 kompatible Soft. SPS (Indra. Logic kompatibel) © Haller + Erne Gmb. H 2008

Systemübersicht: KG 02 im Schraubsystem 300/310 Hardware Modul in freien Slot der SE 3 xx oder KE 3 xx einschieben (Auswahl des Slots ist beliebig) Ethernet-Verbindung herstellen Schraubsystem SE/KE 3 xx/31 xx Software KG 02 kommt vorkonfiguriert mit Betriebssystem und KGIPM-Software Parametrierung über Netzwerk mit KGConfig-Software Automatische Erkennung der Netzwerkparameter (Scannen nach KG 02‘s im lokalen Netzwerk) Up/Download der Konfigurationsinformationen für System und Anwendung Parametrierung über PC (über Netzwerk) © Haller + Erne Gmb. H 2008

KGIPM und KG 02 Systemübersicht Übersicht KGIPM Übersicht KG 02 im Schraubsystem 300/310 Softwarearchitektur Störmeldekonzept Inbetriebnahme und Konfiguration Lieferumfang Erstinbetriebnahme Backup und Restore Diagnose © Haller + Erne Gmb. H 2008

Software: Architektur Kommunikation ausschließlich über Ethernet Trennung Anwendungssoftware und Web-Konfiguration/Diagnose Anwendungs-Paket enthält Konfigurationssoftware (indirekt als Web-Applikation, damit keine Versionsprobleme) © Haller + Erne Gmb. H 2008

Software: IPM-Protokoll Header AFO-Name AFO-Beschreibung Zur Identifikation einer Arbeitsfolge, bzw. Schraubstelle Datenfelder © Haller + Erne Gmb. H 2008 Merkmale: gemessene Istwerte wie Moment, Winkel und Schwellmomentistwert Parameter: parametrierte Werte aus SE/KE, Sollwerte und Grenzwerte aber auch Parameter aus Datenbank (Schwellmomentsollwert) Parameter werden über KE+Kanal+Programm eindeutig identifiziert Kurven mit/ohne Stufen Kurvenfilter

Software: Grundsätzlicher Ablauf © Haller + Erne Gmb. H 2008

Störmeldekonzept: Übersicht Kommunikationsteilnehmer IPMGateway Ethernet KEIPM KGIPM n Ethernet Kommunikationsteilnehmer Server (IPM-Gateway) Zwischenebene (KEIPM/KGIPM) Schraubersteuerung Stations-SPS Kommunikationsverbindungen Profibus (Steuerungsebene) Ethernet (Daten und Schraubkurven) Zwischenspeicher Daten- und Kurvenspeicher in der Profibus Schraubersteuerung Zwischenspeicher in KEIPM/KGIPM (konfigurierbar, Tiefe n, hier = 1) © Haller + Erne Gmb. H 2008

Störmeldekonzept: Ausfall Netzwerk IPMGateway Ethernet KEIPM KGIPM n Kommunikationsausfall zwischen KEIPM und IPM-Gateway: KEIPM speichert Daten/Kurven zwischen, Ethernet Speichertiefe n Falls Speicher voll (> n), dann werden neue Daten von Schrauber nicht mehr akzeptiert Daten und Kurven werden in Schrauber zusätzlich zwischengespeichert Ergebnis: Nachdem Zwischenspeicher in KEIPM voll, Profibus Ftp. F wird Ftp. F bei neuen Daten gesetzt SPS kann Störzustand anzeigen Zwischenspeichertiefe in KEIPM konfigurierbar, z. B. auch gleich eins (sofortige Meldung von Netzwerkproblemen an SPS) © Haller + Erne Gmb. H 2008

Störmeldekonzept: Ausfall KEIPM IPMGateway Ethernet KEIPM KGIPM n Ethernet Kommunikationsausfall zwischen Schrauber und KEIPM: Daten und Kurven werden in Schrauber zwischengespeichert Falls Kommunikation längere Zeit ausfällt, dann gehen Kurvendaten verloren Ergebnis: Ftp. F wird bei neuen Daten gesetzt Kurven werden kurzzeitig zwischengespeichert Daten werden länger zwischengespeichert SPS kann Störzustand anzeigen Profibus Ftp. F © Haller + Erne Gmb. H 2008

Störmeldekonzept: Diagnosemöglichkeiten IPMGateway Ethernet KEIPM KGIPM n Ethernet KEIPM/KGIPM Anzeige des Kommunikationszustands nach „oben“ am Gerät, z. B. LED‘s an KG 01/KG 02 oder am Bildschirm (bei KEIPM) Weitergabe (indirekt) an Stations-SPS Schraubersteuerung Anzeige am Gerät (Systemfehler) durch LED‘s Weitergabe der Störinformation über Profibus an Stations-SPS (Fehlerbits und Fehlercodes) Weitere Möglichkeiten Aktive Störmeldungen über Netzwerk (SMTP, Profibus Prisma, …), falls brauchbares Meldesystem vorhanden Aktive Überwachung der Übertragungskette durch „Lebens“-Telegramme © Haller + Erne Gmb. H 2008

KGIPM und KG 02 Systemübersicht Übersicht KGIPM Übersicht KG 02 im Schraubsystem 300/310 Softwarearchitektur Störmeldekonzept Inbetriebnahme und Konfiguration Lieferumfang Erstinbetriebnahme Backup und Restore Diagnose © Haller + Erne Gmb. H 2008

Inbetriebnahme und Konfiguration: Lieferumfang Gesamtpaket mit Bosch Rexroth Bestellnummer KG 02 Hardware Aufkleber mit Typ/Seriennummer Elektronisches Typenschild (auslesbar mit KGConfig, s. u. ) KGIPM Anleitung in Papierform Dokumentation, kombiniert für Hardware und Software CD mit Dokumentation und Software Systemdokumentation für KG 02 Dokumentation für KGIPM (Anleitung als pdf) Firmwaredateien Anwendungsdateien (KGIPM-Softwareapplikation) Windows-Tools (KGConfig für Systemkonfiguration) © Haller + Erne Gmb. H 2008

Inbetriebnahme und Konfiguration: Erstinbetriebnahme © Haller + Erne Gmb. H 2008 Übersicht: Schritt 1: Hardware KG 02 einbauen, mit PC über Netzwerk verbinden Schritt 2: KGConfig auf PC verwenden (Windows-Software von CD) Im Netzwerk nach KG‘s suchen (scannen) Systemparameter setzen (primär: Netzwerkparameter) Schritt 3: Webbrowser öffnen (über KGConfig mit „Web. Config“ oder manuell) (optional) Software installieren KGIPM konfigurieren

Inbetriebnahme und Konfiguration: Erstinbetriebnahme Systemkonfiguration Elektronisches Typschild Datum und Uhrzeit Soft-SPS (deaktiviert für KGIPM) Netzwerkparameter © Haller + Erne Gmb. H 2008 Geänderte Einstellungen

Inbetriebnahme und Konfiguration: Erstinbetriebnahme Softwareinstallation (optional) IP-Adresse der KG 02 IPKG: Software-Verwaltung für KG 02 KGIPM-Software (CD!): he-kgipm_1. 0. 3_arm. ipk he-ke 300 dll_1. 1_arm. ipk Software hochladen und installieren © Haller + Erne Gmb. H 2008

Inbetriebnahme und Konfiguration: Erstinbetriebnahme Softwareversion prüfen IP-Adresse der KG 02 KGIPM ist bereits installiert und kann hier konfiguriert werden IPKG: Software-Verwaltung für KG 02 © Haller + Erne Gmb. H 2008 Scrollen, bis Installed application packages angezeigt wird. Versionen der installierten Software

Inbetriebnahme und Konfiguration: Erstinbetriebnahme KGIPM konfigurieren IP-Adresse der KG 02 Register für Status oder Konfiguration Allgemeine KGIPMParameter KGIPM Konfiguration starten Buttons für: Exportieren (backup), Importieren (restore), an KG 02 senden und neu von KG 02 laden © Haller + Erne Gmb. H 2008 Parameter für AFOKonfiguration

Inbetriebnahme und Konfiguration: Backup und Restore Systemkonfiguration Backup und Restore über KGConfig (über File Save und File Open) Zuerst Verbindung mit KG 02 herstellen (Scan) Anwendungskonfiguration Backup und Restore über Webbrowser (KGIPM-Konfiguration, Exportieren (Backup) oder Importieren (Restore) ggf. Softwareversion prüfen und Software installieren (über Webbrowser, IPKG Paketmanagement) Bevor die Anwendung konfiguriert werden kann (Backup/Restore) muss die Systemkonfiguration vollständig sein Details beschrieben in Dokumentation © Haller + Erne Gmb. H 2008

KGIPM und KG 02 Systemübersicht Übersicht KGIPM Übersicht KG 02 im Schraubsystem 300/310 Softwarearchitektur Störmeldekonzept Inbetriebnahme und Konfiguration Lieferumfang Erstinbetriebnahme Backup und Restore Diagnose © Haller + Erne Gmb. H 2008

Diagnose: Hardware LED‘s an der KG 02 zeigen den Betriebszustand Hochlauf LED‘s an den Ethernet-Ports flackern kurz (Lampentest) LED‘s A+B ausgeschaltet (ca. 5 sek) LED‘s A+B rot (ca. 1 sek) LED‘s A+B orange (ca. 10 -15 sek) KGIPM aktiv LED A: Zustand Kommunikation KE/SE • rot = Kommunikationsfehler • grün = keine aktuellen Fehler LED B: Zustand Kommunikation mit IPM • rot = Kommunikationsfehler • grün = keine aktuellen Fehler Beide LED‘s werden jede Sekunde kurz ausgeschaltet um anzuzeigen, dass KGIPM noch „lebt“ LED‘s der Ethernetports: Grün = Link, orange = 100 MBit © Haller + Erne Gmb. H 2008

Diagnose: Netzwerk Alle Kommunikation mit dem KG 02 erfolgt über das Netzwerk Schritt 1: Ethernet-Verbindungen prüfen Zustand der LED‘s am Ethernet prüfen (Link? ) Erreichbarkeit prüfen (KGConfig, File Scan…) Ethernetkabel direkt zwischen PC und KG 02 verwenden (Patchkabel oder Crosslink-Kabel ist beides OK) Schritt 2: TCP/IP prüfen KGConfig: TCP/IP-Einstellungen korrekt? Über Eingabeaufforderung: ping <KG 02 -IP-Adresse> Webbrowser öffnen: <KG 02 -IP-Addresse> eingeben Gegenstellen prüfen: ping <KE>, ping <IPM-Server> Schritt 3: KGIPM-Anwendung und Systemkonfiguration prüfen KGConfig: Co. De. Sys deaktiviert? Webbrowser: Ist KGIPM-Software installiert? Webbrowser: KGIPM-Status: Fehler aktiv? © Haller + Erne Gmb. H 2008

Diagnose: KGIPM-Software Zustand von KGIPM Letzte Aktualisierung! KGIPM aktiv? Informationen über IPM, KE (Kurven) und FTP-Daten und Fehlerzähler Ereignisprotokoll Automatisch oder manuell aktualisieren Zuletzt gesendete IPMTelegramme © Haller + Erne Gmb. H 2008

Präsentation KGIPM Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit Ihr Referent: Holger Erne, Haller + Erne Gmb. H