Projet robotique collge de Lezoux anne scolaire 2015

Projet robotique collège de Lezoux année scolaire 2015 -2016 Mise en situation - La partie électronique étant imposée, l'objet de l'étude du projet consiste à définir le CHASSIS du robot. - Les fonctions du robot sont alors reportées sur la conception du support permettant de rassembler tous les composants du robot et de les déplacer afin de parcourir le trajet défini pour récolter les billes selon le règlement fourni du défi. ETAPE 2 : REDACTION DU CAHIER DES CHARGES DU CHASSIS

Projet robotique collège de Lezoux année scolaire 2015 -2016 Diagramme simplifié des inter-acteurs du CHASSIS TRAJET COMPOSANTS FP 2 BILLES FP 1 CHASSIS REGLEMENT DEVELOPPEMENT DURABLE COLLEGE ESTHETIQUE

Projet robotique collège de Lezoux année scolaire 2015 -2016 Diagramme simplifié des inter-acteurs du CHASSIS TRAJET COMPOSANTS FP 2 BILLES FP 1 CHASSIS FC 2 REGLEMENT FC 3 FC 1 FC 4 COLLEGE ESTHETIQUE DEVELOPPEMENT DURABLE

Projet robotique collège de Lezoux année scolaire 2015 -2016 DIAGRAMME DES INTERACTEURS DU CHASSIS Les fonctions du CHASSIS FP 1 Le CHASSIS doit permettre de récolter des billes le long d’un trajet FP 2 Le CHASSIS doit Permettre le déplacement des composants sur le long du trajet FC 1 FC 2 FC 3 FC 4

Projet robotique collège de Lezoux année scolaire 2015 -2016 DIAGRAMME DES INTERACTEURS DU CHASSIS Les fonctions du CHASSIS FP 1 Le CHASSIS doit permettre de récolter des billes le long d’un trajet FP 2 Le CHASSIS doit Permettre le déplacement des composants sur le long du trajet FC 1 Le CHASSIS doit pouvoir être conçu et réalisé au COLLEGE. FC 2 Le CHASSIS doit respecter le REGLEMENT. FC 3 Le CHASSIS doit être CONCU DANS UN OBJECTIF DE DEVELOPPEMENT DURABLE ( éco conception, coûts…) FC 4 Le CHASSIS doit être esthétique (respecter le thème de l’année.

Projet robotique collège de Lezoux année scolaire 2015 -2016 CARACTERISATION DES FONCTIONS DU CHASSIS La fonction principale 1 : FP 1 Pour caractériser une fonction ( principale ou contrainte), il faut définir des critères d’acceptation et des niveaux d’acceptation. FP 1 Le CHASSIS doit permettre de récolter des billes le long d’un trajet Qualification Critère Niveau (chiffre) Couleur Noire TRAJET Largeur Nombre BILLES Diamètre Matériau Limite (min/max) Flexibilité

Projet robotique collège de Lezoux année scolaire 2015 -2016 CARACTERISATION DES FONCTIONS DU CHASSIS La fonction principale 2 : FP 2 Le CHASSIS doit Permettre le déplacement des composants sur le long du trajet Les COMPOSANTS : • Carte Motoprogr + Kit détection ligne • Motoréducteurs PROPULSO • Supports piles Qualification Critère Niveau (chiffre) Limite (min/max) Flexibilité

Projet robotique collège de Lezoux année scolaire 2015 -2016 CARACTERISATION DES FONCTIONS DU CHASSIS Les fonctions contraintes : FC 1 Le CHASSIS doit pouvoir être réalisé au COLLEGE. Les matériels de conception et de fabrication doivent être présents au collège et en état de fonctionnement Qualification Critère Niveau (chiffre) Limite (min/max) Flexibilité

Projet robotique collège de Lezoux année scolaire 2015 -2016 CARACTERISATION DES FONCTIONS DU CHASSIS Les fonctions contraintes : FC 2 Le CHASSIS doit respecter le REGLEMENT. Quel(s) est (sont) le(les) point(s) du règlement qui doit(vent) être respecté(s) ? Qualification Critère Niveau (chiffre) Limite (min/max) Flexibilité

Projet robotique collège de Lezoux année scolaire 2015 -2016 CARACTERISATION DES FONCTIONS DU CHASSIS Les fonctions contraintes : FC 3 Le CHASSIS doit être CONCU DANS UN OBJECTIF DE DEVELOPPEMENT DURABLE ( éco conception, coûts…) Quel(s) est (sont) le(les) point(s) du règlement qui doit(vent) être respecté(s) en matière de développement durable ? Qualification Critère Niveau (chiffre) Limite (min/max) Flexibilité La masse maxi. du chassis est égale à la masse maxi du robot – la masse des composants+ piles (250 g). Le coût maxi. du chassis est égale au coût maxi du robot – le coût des composants (hors piles en quincaillerie).

Projet robotique collège de Lezoux année scolaire 2015 -2016 CARACTERISATION DES FONCTIONS DU CHASSIS Les fonctions contraintes : FC 4 Le CHASSIS doit être esthétique. Qualification Critère Niveau (chiffre) Limite (min/max) Flexibilité THEME DE L’ANNEE 2013/2014 Animaux ou Personnages réels ou fictif … restant à définir pour cette année 2015 -2016 ? ? ?