Prognostiikka Toro 0011 Tykokous 25 2 2004 Pyhsalmi

Prognostiikka Toro 0011 Työkokous 25. 2. 2004 Pyhäsalmi Mine Oy • Yleiskuvaus – Toro 0011 anturointi on rakennettu perinteisten koneen toimintaa valvovien mittarien ehdoilla – Nykytilassa koneesta mitataan paine-, lämpötila ja asematietoja – Osa toiminnoista toteutettu CAN-väylä tekniikalla – EPEC-ohjausjärjestelmä mahdollistaa vikaseurantaa TORO Loaders /KAT / 23. 2. 2004 1

Prognostiikka Toro 0011 Työkokous 25. 2. 2004 Pyhäsalmi Mine Oy – Koneessa oleva anturointi • Moottori, mittaritiedot – – Jäähdytysnesteen lämpötila Moottoriöljyn paine Kierrosluku Käyttötunnit • Moottori, hallintatiedot – – Jäähdytysnesteen taso Korkea jäähdytysnesteen lämpötila Korkea moottorin lämpötila Matala öljynpaine TORO Loaders /KAT / 23. 2. 2004 2

Prognostiikka Toro 0011 Työkokous 25. 2. 2004 Pyhäsalmi Mine Oy – Koneessa oleva anturointi • Voimansiirto, hydrodynaaminen – – Öljyn lämpötilä Kytkimien käyttökapaine Muuntimen luiston mittaus Suodatuksen tukkoisuus • Hydrauliikka – – Paluuöljyn lämpötila Kauhahydrauliikan paineen mittaus Kauhan ja puomin liikkeiden rajatieto Visuaalinen mittari paluusuodattimen tukkoisuudelle TORO Loaders /KAT / 23. 2. 2004 3

Prognostiikka Toro 0011 Työkokous 25. 2. 2004 Pyhäsalmi Mine Oy – Koneessa oleva anturointi • Jarruhydrauliikka – Etujarrujen lämpötila – Visuaalinen mittari suodattimen tukkoisuudelle – Visuaaliset painemittarit jarrupiireille • Sähkölaitteet – – Jännitteen mittaus Pinnankorkeustietoja Ajonopeuden mittaus Matkan mittaus TORO Loaders /KAT / 23. 2. 2004 4

Prognostiikka Toro 0011 Työkokous 25. 2. 2004 Pyhäsalmi Mine Oy – CAN-väylä • Toiminnot CAN-väylän kautta – – – – Kauhan ja puomin toimintojen hallinta Vaihteiden ja ajosuunnan valinta Momentin muuntimen lukon toiminta Istuimen kääntö Kauhan ravistus Ikkunapesulaite Ajovalot Moottorin pyörintänopeuden halllinta TORO Loaders /KAT / 23. 2. 2004 5

Prognostiikka Toro 0011 Työkokous 25. 2. 2004 Pyhäsalmi Mine Oy – CAN- väylä • CAN-väylän hälytyslogi, sähköiset viat – – – Moduulivika Hallintavipuvika Kauhan ja puomin solenoidiventtiilien viat Kardaanin nopeusanturien viat Kauhahydrauliikan pumpun säätimen vika TORO Loaders /KAT / 23. 2. 2004 6