Prof Dr Fatih M Botsal TANIMLAR Statik Durgun

Prof. Dr. Fatih M. Botsalı

TANIMLAR Statik: Durgun ya da ivmesiz sistemlerin dengesini inceleyen bilimdir. Kinematik: Cisimlerin hareketini etki eden kuvvetlerin etkisini göz önüne almadan inceleyen bilim dalıdır. Dinamik: Cisimlerin hareketini etki eden kuvvetlerin etkisini göz önüne alarak inceleyen bilim dalıdır

STATİK SİSTEMLER a=0 i. e. v=0 veya v=sabit

MAKİNA enerji ve hareket tahvili yapar belli bir amaca yönelik olarak inşa edilmiştir

MEKANİZMA enerji ve hareket tahvili yapar genel amaçlı olup belli bir amaca yönelik değildir

MAKİNE TEORİSİ II MAKİNE DİNAMİĞİ Mekanizmaların Dinamiği

MADDESEL NOKTA VE RİJİT CİSİM Maddesel noktanın hacmi teorik olarak sıfır olup kütle tümüyle kütle merkezine yoğunlaşmıştır m Rijit cismin kütlesi hacim üzerine dağılmıştır m

RİJİT CİSİM Maddesel noktalar sistemi

DİNAMİĞİN TEORİSİ Maddesel Nokta Rijit Cisim

MAKİNE DİNAMİĞİNİN PROBLEMLERİ Elastik Elemanlı Mekanizmaların Dinamiği E: sınırlı Rijit Elemanlı Mekanizmaların Dinamiği E →

DİNAMİĞİN TEMEL PROBLEMLERİ Wittenbauer’e Göre Dinamiğin Birinci Temel Problemi Bu tür problemde, mekanizmaya ait geometrik ölçüler, kütleler ve kütle dağılımı, mekanizmaya dışarıdan etki eden eyleyici kuvvet(ler) de dahil olmak üzere tüm dış kuvvetler bilinir, mekanizmaya ait hareketin çözümlenmesi istenilir. Mekanizmanın belli bir konumdaki hız durumu verilerek ivmelerin bulunması da 1. Temel Problem kapsamında sayılmaktadır. Bu tür problemler mekanizmanın belli bir konumu için ya da belli bir zaman aralığı için çözümlenir. Bu tür

DİNAMİĞİN TEMEL PROBLEMLERİ Wittenbauer’e Göre Dinamiğin İkinci Temel Problemi. Bu tür problemde mekanizmaya ait geometrik ölçüler, kütleler ve kütle dağılımı, mekanizmaya etki eden eyleyici kuvvet(ler) hariç tüm dış kuvvetler ile mekanizmanın hareketine ait hız ve ivmeler verilir, tahrik kuvveti veya momentinin bulunması istenilir. Bu tür problemler de mekanizmanın belli bir konumu için ya da belli bir zaman aralığı için çözümlenir. Bu tür problemlerde çözüm birinci