PRO 1026 Programmation et enseignement Vhicule autonome Mindstorms

PRO 1026 Programmation et enseignement Véhicule autonome Mindstorms Sujets – Interfaces NXT-G IDE – Structures d’un programme – Senseurs

Interfaces NXT-G IDE • Exemple de véhicule autonome avec une brique NXT jouant le rôle de système Embarqué Brique

Interfaces NXT-G IDE • Robo Center contient des exemples de programmes avec des explications sur les étapes de développement

Interfaces NXT-G IDE • Création d’un nouveau programme

Structures d’un programme • Développement d’un programme dans la partie gauche de l’interface principale, un programme est constitué d’une série de blocs inter-reliés. Quand le programme est terminé, il peut être téléchargé dans le Bloc

Structures d’un programme • Développement d’un programme dans la partie gauche de l’interface principale, un programme est constitué d’une série de blocs inter-reliés

Structures d’un programme • Catégories de blocs cliquez Bloc Commun Bloc Action Capteur Blocs: Flux Données Avancé

Structures d’un programme • Catégories de blocs: échange de données entre blocs

Structures d’un programme • Bloc Commun: permettant les déplacements

Structures d’un programme • Bloc Commun: permettant les déplacements

Structures d’un programme • Déplacement circulaire (35 rotations, affichage)

Structures d’un programme • Déplacement en forme de S (3 rotations CCW, 3 rotations CW)

Structures d’un programme • Bloc Enregistrer/Jouer

Structures d’un programme • Bloc de génération de sons

Structures d’un programme • Passage de données aux blocs, 3 types de données: numérique, texte et logique ? OK

Structures d’un programme • Passage de données aux blocs, 3 types de données: numérique, texte et logique

Structures d’un programme • Passage de données aux blocs, 3 types de données: numérique, texte et logique

Structures d’un programme • Variable logique (exemple bouton)

Structures d’un programme • Variable logique (exemple bouton)

Structures d’un programme • Variable logique (état du bouton permet de changer la direction de rotation des moteurs)

Structures d’un programme • Variable logique (bouton pressé permet de freiner l’avancement si la lumière > 50) Bouton override l’état Coast

Senseurs • Bouton (senseur de touché)

Senseurs • Bouton (senseur de touché)

Senseurs • Bouton (senseur de touché) • Exemple d’utilisation (Voir EX-BOUCLE-BOUTON. rbt) • Faire déplacer le robot en ligne droite vers l’avant • TTQ que le bouton n’est pas pressé • Faire déplacer le robot en ligne droite vers l’arrière pendant 1 seconde

Senseurs • Bouton (senseur de touché) • Exemple d’utilisation (Voir EX-BOUCLE-BOUTON. rbt) • Faire déplacer le robot en ligne droite vers l’avant 1. Faire glisser un bloc Déplacer dans une file d’exécution 2. Configurer le bloc Déplacer

Senseurs • Bouton (senseur de touché) • Exemple d’utilisation (Voir EX-BOUCLE-BOUTON. rbt) • TTQ que le bouton n’est pas pressé 1. Faire glisser un bloc Flux dans une file d’exécution

Senseurs • Bouton (senseur de touché) • Exemple d’utilisation (Voir EX-BOUCLE-BOUTON. rbt) • TTQ que le bouton n’est pas pressé 2. Configuration du bloc Flux (Boucle)

Senseurs • Bouton (senseur de touché) • Exemple d’utilisation (Voir EX-BOUCLE-BOUTON. rbt) • Faire déplacer le robot en ligne droite vers l’arrière pendant 1 seconde 1. Faire glisser un bloc Déplacer dans une file d’exécution 2. Configuration du bloc Déplacer

Senseurs • Senseur de son

Senseurs • Senseur de détection de la lumière

Senseurs • Senseur ultrason (profondeur)

Senseurs • Senseur de couleur

Senseurs • Boutons sur la brique

Senseurs • Timer

Senseurs • Exemple d’utilisation de senseurs

Senseurs • Exemple d’utilisation de senseurs Si un objet plus proche de 5 in inverser la direction