Principio de los Trabajos Virtuales Aplicacin del PTV

Principio de los Trabajos Virtuales. Aplicación del PTV al análisis estructural

Simplificaciones habituales 1. Material homogéneo e isótropo: ◦ mismas propiedades en todos sus puntos independientemente de la dirección. 2. Comportamiento elástico-lineal del material: ◦ cumplimiento de la ley de Hooke. Tensiones proporcionales a deformaciones. 3. Elementos tipo barra: ◦ la dimensión longitudinal predomina. 4. Hipótesis de Bernouilli: ◦ las secciones transversales planas permanecen planas después de la deformación. No se alabean. 5. Pequeños desplazamientos y deformaciones: ◦ se puede aplicar teoría de primer orden. 6. Principio de superposición: ◦ el efecto de la suma de dos sistemas de cargas es igual a la suma de los efectos de los mismos ◦ se cumple al cumplirse las simplificaciones 2 y 5. P 1 A A’ P 2

Planteamiento del problema elástico � Equilibrio: ◦ las fuerzas externas y las fuerzas internas (tensiones o esfuerzos) están en equilibrio. � Compatibilidad: ◦ los movimientos de la estructura son compatibles con las deformaciones de elementos y condiciones de apoyo � Comportamiento: ◦ se cumple la ley de Hooke: deformaciones proporcionales a las tensiones.

Ecuaciones de equilibrio y compatibilidad � Equilibrio interno ◦ Entre tensiones y fuerzas de volumen X, Y, Z � Equilibrio externo ◦ Entre fuerzas superficiales y tensiones � Compatibilidad ◦ Se relacionan desplazamientos u, v, w y deformaciones. ◦ Deben cumplirse condiciones de integrablidad.

Ecuaciones de comportamiento La Ley de Hooke generalizada también puede escribirse como las ecuaciones de Lamé. � Dependen de: � ◦ módulo elástico del material E (Módulo de Young) ◦ coeficiente de Poisson ◦ El módulo de elasticidad transversal G puede obtenerse de E y .

Dificultad del problema elástico: uso del PTV � En muy pocos casos simples es posible plantearlo ◦ En muchos de estos no es posible la resolución del sistema de ecuaciones diferenciales � Uso de métodos energéticos: el PTV ◦ Un estado real: queremos analizar. ◦ Un estado virtual: inventado a nuestra conveniencia para obtener unos determinados resultados. ◦ Ambos pueden tener: �Cargas y reacciones externas �Tensiones o esfuerzos internos �Deformaciones �Desplazamientos

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES � El trabajo virtual externo y el trabajo virtual interno son iguales. Te=Ti ◦ Te= realizado por fuerzas o momentos externos sobre desplazamientos o giros. ◦ Ti= realizado por esfuerzos internos o tensiones sobre deformaciones. � 2 Opciones (PDV y PFV) ∑Te= ∑ Ti Real ◦ Cargas y tensiones reales sobre desplazamientos y deformaciones virtuales: � PRINCIPIO DE DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES ◦ Cargas y tensiones virtuales sobre desplazamientos y deformaciones reales: � PRINCIPIO DE FUERZAS VIRTUALES Virtual

Variantes del PTV: PDV y PFV Principio de los Desplazamientos Virtuales (PDV): ◦ Se usan desplazamientos y deformaciones virtuales para obtener cargas (normalmente reacciones), tensiones o esfuerzos. Principio de las Fuerzas Virtuales (PFV): ◦ Se usan fuerzas, esfuerzos y tensiones virtuales para obtener desplazamientos y deformaciones reales.

Trabajo virtual en barras: trabajo virtual externo Es el producto de fuerzas (F, R, etc. )por desplazamientos ( , , etc. ) o momentos (M)por giros ( ) � El trabajo es positivo si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido. � En un sólido elástico la fuerza que es necesario aplicar para deformarlo aumenta al aumentar el desplazamiento, sin embargo cuando hablamos de trabajos virtuales al aplicar el PTV lo que se hace es multiplicar directamente carga por desplazamiento. �

Trabajo virtual en barras: trabajo virtual interno � � � Integral de los esfuerzos (N, V, M, Mt) por los diferenciales de desplazamientos o giros internos. Es positivo si el esfuerzo y el desplazamiento tienen igual sentido. El axil realiza trabajo sobre el desplazamiento longitudinal. El cortante realiza trabajo sobre el desplazamiento transversal. Los momentos realizan trabajo sobre los giros (por flexión o por torsión). E=módulo elástico A=área G=módulo elasticidad transversal A =área de cortante I=momento de inercia Kt=momento de inercia polar (cilindros) Rigidece s PDV: Esfuerzos reales sobre desplazamientos virtuales PFV: Esfuerzos virtuales sobre desplazamientos reales

Aplicación del PTV al análisis estructural Si se aplica como Principio de las Fuerzas Virtuales: § Sistema virtual de fuerzas y esfuerzos § Equivale a Ecuación de Compatibilidad para el sistema real de desplazamientos y deformaciones. Si se aplica como Principio de los Desplazamientos Virtuales: § Sistema virtual de desplazamientos y deformaciones § Equivale a Ecuación de Equilibrio para el sistema real de fuerzas externas e internas. Tipo de P. T. V. Estructuras Método Se obtienen P. F. V. (Fuerzas Virtuales) Isostáticas De la carga unitaria Desplazamientos Hiperestáticas De las Fuerzas Ecs. de compatibilidad Isostáticas De despl. virtuales Esfuerzos y reacciones Hiperestáticas De los Ángulos de Giro Ecs. de equilibrio P. D. V. (Despl. Virtuales)

Método de la carga unitaria: sistema virtual � Usa un sistema virtual inventado que cumpla las siguientes condiciones: ◦ Encontrarse en equilibrio. ◦ Las fuerzas virtuales se aplicarán en una estructura formada por una parte o toda la estructura inicial. �Estable �Que contenga los puntos en los que se quiere calcular el despl. o giro �Se aplicará una fuerza unitaria, con la localización, dirección y naturaleza acorde con el desplazamiento buscado. ◦ El PFV dará lugar a una ecuación, en la que el desplazamiento buscado será la única incógnita. SISTEMA REAL SISTEMA VIRTUAL

Método de la carga unitaria: trabajos virtuales SISTEMA REAL SISTEMA VIRTUAL M V Trabajo externo =carga virtual (1)x desplazamiento real ( B) Trabajo interno= momento virtual·d + cortante virtual·dλ

Método de la carga unitaria: PTV 1 x B= L ∑Te= ∑ Ti + cortante virtual·dλ momento virtual·d L Recordemos: � Como las deformaciones por cortante suelen ser despreciables respecto a las debidas a momento flector: Este término puede considerarse 0 (como si � GA = ) B=1/EI· * ¿Cómo se calculan fácilmente las integrales de los productos de diagramas? *

Cálculo de reacciones y esfuerzos con PDV � Sistema virtual con un desplazamiento (o giro) inventado que: ◦ Si se permitiese el despl. libremente sería un mecanismo ◦ Debe ser compatible con las condiciones de contorno ◦ Debe corresponderse con la fuerza, esfuerzo o momento buscado. �Los giros se corresponden con momentos (flectores o de empotramiento) �Los desplazamientos con fuerzas o esfuerzos de tracción o cortantes. ◦ Ojo: si ese “desplazamiento” virtual es un giro (que utilizamos para obtener algún momento) eso implica introducir una rótula. SISTEMA REAL ¿RA ? SISTEMA VIRTUAL

Cálculo de reacciones con PDV: PTV � ∑Te= ∑ Trabajo externo =Reacción. T (R ) x despl. virtual ( )+Carga (P) x despl. i virtual ( /2) � A Trabajo interno=0 ◦ No incluimos ningún esfuerzo interno en el sistema real. /2 Se obtiene por geometría (semejanza de triángulos) en el sistema virtual de desplazamientos

Cálculo de esfuerzos con PDV SISTEMA REAL SISTEMA VIRTUAL � Trabajo externo = Carga (P) x despl. virtual ( ) � Trabajo interno= Momento flector (MC) x giro virtual ( ) El desplazamiento virtual en el centro de la viga se obtiene partiendo de la suposición, válida en el caso de ángulos pequeños, de que el valor de un ángulo en radianes es igual a su seno y a su tangente