PRIJELAZNE KARAKTERISTIKE II REDA Dva spremnika energije potrebno

PRIJELAZNE KARAKTERISTIKE II. REDA

Dva spremnika energije – potrebno više parametara za opis prijelazne pojave: – stupanj prigušenja. Fizikalni sadržaj sustava 2. reda: serijski i paralelni RLC članovi, neki elektromotori, sustavi masaopruga-prigušivač, pneumatski i hidraulički uređaji

U ovisnosti o parametrima sustava odziv sustava može biti: 1) APERIODSKI ODZIV neperiodski, neoscilatorni – izlazna veličina monotono raste do stacionarne vrijednosti ξ – (zeta ) – koeficijent prigušenja

2) OSCILATORNI ODZIV U ovisnosti o prigušenju: - prigušene, amplituda sve manja ali frekvencija ostaje nepromijenjena

- konstantne, na granici stabilnosti – nije dopušteno u automatici

• - neprigušene (raspirujuće) oscilacije – nestabilan odziv

ξ=0 – neprigušen oscilatorni odziv ξ<0 - raspirujući oscilatorni odziv Ako komponenta sadrži dva skladišta energije, tada postoji mogućnost izmjenjivanja energije između njih. Vremenski odziv člana drugog reda u ovisnosti o koeficijentu prigušenja ξ može biti oscilatoran ili aperiodski

Nadvišenje tj. razlika između maksimalne i stacionarne vrijednosti je veće što je relativan koeficijent prigušenja manji U slučaju jakih prigušenja ( aperiodski slučajevi kada je ξ>=1 nema oscilacija pa ni nadvišenja U praktičnoj primjeni kao najprikladniji vremenski odzivi su oni koji imaju ξ=0. 4 -0. 7

Ako je prigušenje veće od 0. 7 prijelazni proces se odvija relativno sporo Premali koeficijent prigušenja dovodi do velikih i nedozvoljenih oscilacija

PITANJA ? ?