Prezentacja specjalnoci II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne II stopnia Specjalność: Systemy sterowania i wspomagania decyzji Opiekun specjalności: Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. , prof. nadzw. PG Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 1
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Specjalność firmowana przez Katedrę Inżynierii Systemów Sterowania Kierownik Katedry: Dariusz Świsulski, dr hab. inż. , prof. nadzw. PG Zastępca kierownika Katedry: Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. , prof. nadzw. PG Zespół badawczy: Pracownicy: 1. Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. (doktorat, habilitacja Ai. R – lider) 2. Michał Grochowski, dr inż. (doktorat Ai. R) 3. Robert Piotrowski, dr inż. (doktorat Ai. R) 4. Tomasz Rutkowski, dr inż. (doktorat Ai. R) 5. Jarosław Tarnawski, dr inż. (doktorat Ai. R) 6. Rafał Łangowski, dr inż. (doktorat Ai. R) 7. Krzysztof Armiński, dr inż. (doktorat Ai. R) 8. Tomasz Zubowicz, mgr inż. 9. Bartosz Puchalski, mgr inż. 10. Tomasz Karla, mgr inż. 11. Piotr Hirsch, mgr inż. Doktoranci: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Arkadiusz Cimiński, mgr inż. Tomasz Zubowicz, mgr inż. Bartosz Puchalski, mgr inż. Paweł Sokólski, mgr inż. Anna Kobylarz, mgr inż. Karol Kulkowski, mgr inż. Tomasz Karla, mgr inż. Piotr Hirsch, mgr inż. 12. Anna Kobylarz, mgr inż. 13. Karol Kulkowski, mgr inż. Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 2
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Gwarancje dobrej jakości studiów na naszej specjalności Szerokie i budujące przyszły potencjał zawodowy zdefiniowanie profilu absolwenta specjalności Dbałość o kształtowanie profilu absolwenta specjalności przez cały okres studiów Ciągły rozwój wyposażenia laboratoryjnego i najwyższy poziom naukowy zespołu Katedry Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Zasadnicza cecha proponowanego profilu absolwenta specjalności Szeroki i budujący przyszły potencjał zawodowy profil absolwenta specjalności - oparty o analizę pojęcia „sterowanie” - uznający potrzebę kreatywnej i innowacyjnej postawy absolwenta w przyszłych miejscach pracy - doceniający synergiczność pracy zespołów interdyscyplinarnych Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 4
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Analiza pojęcia „sterowanie” Sterowanie to celowe oddziaływanie czegoś/kogoś na coś/ kogoś ? ? ? KTOŚ Celowe oddziaływanie Ws KTOŚ pom aga Ce nie low e o ? ? ? de ddz cyz iały ji waanie w ni iały e dz d e o low Ce COŚ SSi. WD COŚ Celowe oddziaływanie Sterowanie automatyczne Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 5
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Dwie płaszczyzny inżynierii sterowania Automatyczne sterowanie (celowe oddziaływanie czegoś na coś) jest dziedziną wiedzy, która zajmuje się możliwościami (proponowanie struktur sterowania, proponowanie metod sterowania, komputerowa realizacja struktur i metod) eliminowania udziału człowieka z procesów sterowania różnorodnymi obiektami bądź środowiskiem Wspomaganie decyzji (celowe oddziaływanie kogoś na coś) jest dziedziną wiedzy, która zajmuje się możliwościami (proponowanie modeli decyzyjnych typowych problemów decyzyjnych, proponowanie metod znajdowania opcji spełniających preferencje decydenta, komputerowa realizacja systemów wspomagania decyzji) pomagania człowiekowi w procesach podejmowania różnorodnych oddziaływaniem na obiekty bądź środowisko decyzji Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania związanych z 6
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Uznanie potrzeby kreatywnej i innowacyjnej postawy Kreatywność i innowacyjność bazuje na szerokiej i pogłębionej wiedzy o: - strukturach realizacji sterowania automatycznego i strukturach realizacji wspomagania decyzji - metodach generowania decyzyjnych sterowań i metodach generowania opcji klasycznych i nowoczesnych, korzystających z wiedzy i obserwacji, uwzględniających niepewność wiedzy i obserwacji oraz zmienność otoczenia, gwarantujących bezpieczeństwo sterowanych obiektów, wymaganą jakość techniczną i efektywność ekonomiczną Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 7
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Docenianie synergiczności pracy zespołów interdyscyplinarnych Dobre systemy sterowania automatycznego, dobre systemy wspomagania decyzji prawie zawsze oparte są na łącznym dobrym rozumieniu i wykorzystaniu: - mechanizmów rządzących zachowaniem się rozważanego systemu (obiektu) – eksperci, inżynierowie branżowi – tutaj korzystajmy z pomocy, współpracujmy - struktur i metod inżynierii sterowania – eksperci, inżynierowie sterowania – tutaj my gramy główną rolę - narzędzi programowych i sprzętowych wykorzystywanych w budowie struktur i generowaniu sterowania automatycznego bądź opcji decyzyjnych – eksperci, inżynierowie informatycy – tutaj korzystajmy z pomocy, współpracujmy Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 8
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Obiegowe mity (na pewno na WEi. A) I. Są katedry które uczą automatyki w MATLAB’ie i takie które uczą na obiektach rzeczywistych W pracowniach projektowych, w laboratoriach projektowych prawie nigdy nie mamy dostępu do rzeczywistego obiektu MATLAB i inne środowiska obliczeń naukowo – technicznych Lab. View, Sci. Lab, … są współczesnymi, efektywnymi narzędziami pracy inżyniera, również inżyniera automatyka II. Dzisiaj informatyka stopniowo zastępuje automatykę Czy słyszymy, że informatyka zastępuje księgowość, bankowość …. , że zastępuje metody numeryczne, …. ? Informatyka jest współczesnym środkiem realizacji systemów sterowania automatycznego i systemów wspomagania decyzji III. … Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 9
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Dbałość o kształtowanie profilu absolwenta specjalności przez cały okres studiów Kształtowanie profilu absolwenta specjalności przez: - stosowne propozycje przedmiotów specjalnościowych obligatoryjnych i fakultatywnych - zgodny z kierunkiem dobór tematyki i dbałość o poziom prac dyplomowych magisterskich - angażowanie dyplomantów do prac badawczych realizowanych w zespołach badawczych Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 10
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Przedmioty kierunkowe: Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 11
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Przedmioty specjalnościowe: Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 12
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Struktury i algorytmy sterowania Odpowiedzialny za przedmiot: • Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Zagadnienia poruszane na przedmiocie: • Zaawansowane metody sterowania (m. in. ślizgowe, adaptacyjne, predykcyjne) złożonych obiektów sterowania(w tym nieliniowych) w warunkach występowania zakłóceń • Wybrane metody, m. in. : ü krzepkie sterowanie ślizgowe nieliniowymi obiektami w warunkach niepewności; ü krzepko dopuszczalne sterowanie predykcyjne; ü adaptacyjne sterowanie rozmyte w oparciu o modele dynamiki Takagi – Sugeno Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 13
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Struktury i algorytmy wspomagania decyzji Odpowiedzialny za przedmiot: • Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Zagadnienia poruszane na przedmiocie: • Metody wspomagania decyzji w warunkach występowania jednego i wielu kryteriów oceny decyzji w warunkach istnienia niepewności i ryzyka • Wybrane metody, m. in. : ü metody analiz post - optymalizacyjnych dla zagadnień liniowych; ü metody optymalizacji dla porządku Pareto i porządku leksykograficznego; ü metody np. Analytic Hierarchy Process dla zagadnień wieloatrybutowych Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 14
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Monitorowanie i diagnostyka w systemach sterowania Odpowiedzialny za przedmiot: • Michał Grochowski, dr inż. Zagadnienia poruszane na przedmiocie: • Metody detekcji i lokalizacji uszkodzeń oraz anomalii procesowych w systemach sterowania przy wykorzystaniu danych procesowych (przy wykorzystaniu metod uczenia maszynowego) • Wybrane metody uczenia maszynowego (Machine learning), m. in. : ü Analiza Składników Podstawowych (PCA); ü Maszyny Wektorów Nośnych (SVM); ü Sztuczne Sieci Neuronowe (dynamiczne, samoorganizujące) Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 15
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Komputerowe systemy sterowania i wspomagania decyzji Odpowiedzialny za przedmiot: • Jarosław Tarnawski, dr inż. Zagadnienia poruszane na przedmiocie: • Zaawansowane metody sterowania i wspomagania decyzji połączone z ich realizacją na różnych platformach komputerowych systemów sterowania: PC + systemy czasu rzeczywistego, przyborniki optymalizacyjne , PLC, SCADA z wykorzystaniem przemysłowych sieci informatycznych) • Wybrane realizacje metod, m. in. : ü Realizacja predyktora Smitha w PLC i praca w pętli sprzętowej; ü Realizacja prostego pośredniego regulatora adaptacyjnego w PLC; ü Rozproszone programowanie produkcji z wykorzystaniem metod dekompozycyjnych np. Dantziga-Wolfe’a Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 16
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Systemy inżynierii wiedzy Odpowiedzialny za przedmiot: • Tomasz Rutkowski, dr inż. Zagadnienia poruszane na przedmiocie: • Metody reprezentacji wiedzy • Techniki przetwarzania i eksploracji danych • Systemy ekspertowe. Metody sztucznej inteligencji w systemach ekspertowych • Metody wnioskowania: przybliżone, probabilistyczne, rozmyte • Wnioskowanie przez przeszukiwanie przestrzeni rozwiązań: o klasyczne strategie ślepe, poinformowane i losowe, o metody sztucznej inteligencji (algorytmy ewolucyjne i rojowe). • Paradygmaty programowania logicznego oraz programowania logicznego z ograniczeniami (ang. Constraints Logic Programming) Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 17
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Procesy wytwórcze – metody wspomagania decyzji (przedmiot obieralny) Odpowiedzialny za przedmiot: • Robert Piotrowski, dr inż. Zagadnienia poruszane na przedmiocie: • Charakterystyka procesów wytwórczych • Budowa i przykłady modeli decyzyjnych procesów wytwórczych o charakterze dyskretnym i sieciowym Ö dyskretnych całkowitoliczbowych Ö dyskretnych binarnych Ö sieciowych • Metody wspomagania decyzji dla problemów decyzyjnych procesów wytwórczych Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 18
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Obszary tematyczne prac dyplomowych (1/2) • Struktury sterowania – sterowanie hierarchiczne (hierarchical control) , sterowanie wieloagentowe (multiagent control), sterowanie sieciowe (networked control), …. • Algorytmy sterowania obiektami złożonymi – sterowanie adaptacyjne, sterowanie predykcyjne, sterowanie nieliniowe, sterowanie hybrydowe, …. • Metody inteligencji obliczeniowej (zbiory rozmyte, sieci neuronowe algorytmy ewolucyjne, rojowe) w zagadnieniach: modelowania, identyfikacji, sterowania, wspomagania decyzji • Realizacja struktur i algorytmy sterowania – zagadnienia syntezy oraz implementacji na platformach/w systemach sterowania komputerowego • Metody wspomagania decyzji w systemach ciągłych i dyskretnych – systemy scentralizowane, rozproszone, systemy decyzji grupowych, systemy infrastruktury krytycznej, systemy krytyczne bezpieczeństwa • Realizacja struktur i algorytmów wspomagania decyzji - zagadnienia implementacji na platformach komputerowych Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 19
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Obszary tematyczne prac dyplomowych (2/2) • Wykorzystanie metod inteligencji obliczeniowej do, m. in. : detekcji i lokalizacji uszkodzeń i anomalii procesowych; prognozowania wybranych procesów dynamicznych; biometrycznych systemów identyfikacji osób • Wykorzystanie metod przetwarzania obrazów do, m. in. : wykrywania obiektów; śledzenia obiektów; rozpoznawania wzorców Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 20
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Nagrody i osiągnięcia studentów związane z realizacją prac dyplomowych: (1/14) Nagrody i wyróżnienia studentów: (1/2) • Ogólnopolski konkurs na najlepszą pracę magisterską z zakresu energetyki „Energia do nauki” organizowany przez PGNi. G TERMIKA: • Marcin Łuksza, 2014 r. – wyróżnienie • Ogólnopolski konkurs na najlepszą pracę dyplomową „Młodzi Innowacyjni” organizowany przez Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów (PIAP): • Agnieszka Mikołajczyk, 2016 r. – pierwsze miejsce • Patryk Piotrowski, Tomasz Witkowski, 2015 r. – wyróżnienie • Patryk Pipczyński, 2012 r. – wyróżnienie • Mariusz Sikora, 2011 r. – finalista • Adam Nowicki, 2011 r. – wyróżnienie • Antoni Krotowski, 2010 r. – wyróżnienie • Tomasz Zubowicz, 2009 r. – pierwsze miejsce • Międzynarodowy konkurs „Automation Scholarship” organizowany przez Mitsubishi Electric: • Adam Nowicki, 2010 r. – trzecie miejsce • Michał Pawłowski, 2010 r. – pierwsze miejsce Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 21
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Nagrody i osiągnięcia studentów związane z realizacją prac dyplomowych: (2/14) Nagrody i wyróżnienia studentów: (2/2) • Konkurs imienia profesora Romualda Szczęsnego na najlepszą pracę dyplomową organizowany przez Politechnikę Gdańską i Miasto Gdynia: • Adam Nowicki, 2011 r. – drugie miejsce • Dawid Rostowski, Krzysztof Armiński, 2010 r. – drugie miejsce • Ogólnopolski konkurs Polskiego Towarzystwa Nukleonicznego na najlepszą pracę dyplomową związaną tematycznie z atomistyką (wykorzystanie zjawisk, procesów i technik jądrowych, ekonomika i odbiór społeczny zastosowań energetyki jądrowej, itp. ): • Bartosz Puchalski, 2011 r. – drugie miejsce Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 22
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Nagrody i osiągnięcia studentów związane z realizacją prac dyplomowych: (3/14) Artykuły ze współudziałem studentów : Rok Prace inżynierskie Prace magisterskie 2017 5 2 2016 6 1 2015 6 4 2014 3 5 2013 1 7 2012 4 7 2011 1 4 2010 – 5 2009 – 2 Σ 26 37 Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 23
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Nagrody i osiągnięcia studentów związane z realizacją prac dyplomowych: (4/14) Artykuły ze współudziałem studentów – 2017 r. (1/2): Juszczuk D. , Tarnawski J. , Karla T. , Duzinkiewicz K. (2017). Real-Time Basic Principles Nuclear Reactor Simulator Based on Client-Server Network Architecture with Web. Browser as User Interface. XIX Krajowa Konferencja Automatyki – KKA’ 2017, 18 -21 czerwiec, 2017, Kraków, Polska. Kwasigroch A. , Mikołajczyk A. , Grochowski M. (2017). Deep Convolutional Neural Networks as a decision support tool in medical problems - malignant melanoma case study. XIX Krajowa Konferencja Automatyki – KKA’ 2017, 18 -21 czerwiec, 2017, Kraków, Polska. Mikołajczyk A. , Kwasigroch, A. , Grochowski M. (2017). Intelligent system supporting diagnosis of malignant melanoma. XIX Krajowa Konferencja Automatyki – KKA’ 2017, 18 -21 czerwiec, 2017, Kraków, Polska. Kwasigroch A. , Mikołajczyk A. , M. Grochowski. Deep neural networks approach to skin lesions classification – a comparative analysis. Proc. of the 22 nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics – MMAR 2017, August 28 -31, 2017, Międzyzdroje, Poland. Gruk W. , Habecki S. , Piotrowski R. (2017). Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym. Pomiary Automatyka Robotyka 1/2017 (w druku). Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 24
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Nagrody i osiągnięcia studentów związane z realizacją prac dyplomowych: (5/14) Artykuły ze współudziałem studentów – 2017 r. (2/2): Bieniek B. , Piotrowski R. (2017). Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników. Pomiary Automatyka Robotyka 1/2017 (w druku). Cellmer A. , Banach B. , Piotrowski R. (2017). Design of modified PID controllers for 3 D crane control. XIX Krajowa Konferencja Automatyki – KKA’ 2017, 18 -21 czerwiec, 2017, Kraków, Polska. Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 25
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Nagrody i osiągnięcia studentów związane z realizacją prac dyplomowych: (6/14) Artykuły ze współudziałem studentów – 2016 r. (1/2): Kwasigroch A. , Grochowski M. (2016). Evolving neural network as a decision support system — Controller for a game of “ 2048” case study. Proc. of the 21 st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics – MMAR 2016, August 29 -September 1, 2016, Międzyzdroje, Poland. Mikołajczyk A. , Kwasigroch A. , Grochowski M. (2016). System wspomagający diagnostykę czerniaka złośliwego przy pomocy metod przetwarzania obrazu i algorytmów inteligencji obliczeniowej. Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, Nr 51/2016, 119 -122. Hirsch P. , Piotrowski R. , Duzinkiewicz K. , Grochowski M. (2016). Supervisory Control System for Adaptive Phase and Work Cycle Management of Sequencing Wastewater Treatment Plant. Studies in Informatics and Control, Vol. 25, No 2, pp. 153 -162. Dolny K. , Wiszniewski M. , Piotrowski R. (2016). Wykonanie i sterowanie platformą Stewarta. Gougha. Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, Nr 51/2016, 41 -44. Raczyk M. , Sobiech T. , Piotrowski R. (2016). Wykonanie i zaprogramowanie robota kroczącego. Mechanik, Nr 04/2016, 306 -309. Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 26
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Nagrody i osiągnięcia studentów związane z realizacją prac dyplomowych: (7/14) Artykuły ze współudziałem studentów – 2016 r. (2/2): Kowalczyk A. , Włodarczyk A. , Tarnawski J. (2016). Microgrid Energy Management System. Proc. of the 21 st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics – MMAR 2016, August 29 -September 1, 2016, Międzyzdroje, Poland. Kulasewicz A. , Armiński K. , Zubowicz T. (2016). Użytkowy model matematyczny quadrocoptera do celów sterowania. Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, Nr 51/2016, 103 -106. Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 27
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Nagrody i osiągnięcia studentów związane z realizacją prac dyplomowych: (8/14) Artykuły ze współudziałem studentów – 2015 r. (1/2): Piotrowski R. , Skiba A. (2015). Nonlinear Fuzzy Control System for Dissolved Oxygen with Aeration System in Sequencing Batch Reactor. Information Technology and Control, Vol. 44, No. 2, pp. 182 -195. Huzarek M. , Rutkowski T. (2015). Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do wykrywania i rozpoznawania tablic rejestracyjnych na zdjęciach pojazdów. Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, Nr 47/2015, 67 -70. Adamkiewicz M. , Damps P. , Gryń K. , Piotrowski R. (2015). Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym. Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, Nr 47/2015, 11 -14. Kowalczyk A. , Włodarczyk A. , Tarnawski J. (2015). Sterownik mikrosieci elektroenergetycznej. Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, Nr 47/2015, 99102. Piotrowski P. , Witkowski T. , Piotrowski R. (2015). Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca. XIX Konferencja Naukowo-Techniczna: Automatyzacja – Nowości i Perspektywy – AUTOMATION 2015, 18 -20 marzec, 2015, Warszawa, Polska (publikacja w czasopiśmie Pomiary Automatyka Robotyka 1/2015, 49 -55). Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 28
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Nagrody i osiągnięcia studentów związane z realizacją prac dyplomowych: (9/14) Artykuły ze współudziałem studentów – 2015 r. (2/2): Surmak M. , Piotrowski R. (2015). Sterowanie temperaturą w drukarce 3 D. Modelowanie Inżynierskie, Tom 23, Zeszyt 54, 78 -86. Przygoda M. , Sarnowski P. , Piotrowski R. (2015). Wykonanie i sterowanie układem stabilizacji obiektu na równi pochyłej. Napędy i Sterowanie, Nr 4 (192), 104 -111. Bakun P. , Długoński O. , Piotrowski R. (2015). Zaawansowane metody sterowania kaskadowym układem zbiorników. Pomiary Automatyka Robotyka 3/2015, 25 -30. Grochowski M. , Matczak M. , Sokołowski M. (2015). Optimising approach to designing kernel PCA model for diagnosis purposes with and without a priori known data reflecting faulty states. Proc. of the 20 th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics – MMAR 2015, August 24 -27, 2015, Międzyzdroje, Poland. Hirsch P. , Piotrowski R. , Duzinkiewicz K. (2015). Two-Step Model Based Adaptive Controller for Dissolved Oxygen Control in Sequencing Wastewater Batch Reactor. Proc. of the 20 th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics – MMAR 2015, August 24 -27, 2015, Międzyzdroje, Poland. Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 29
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Nagrody i osiągnięcia studentów związane z realizacją prac dyplomowych: (10/14) Artykuły ze współudziałem studentów – 2014 r. : Błaszkiewicz K. , Piotrowski R. , Duzinkiewicz K. (2014). A Model-Based Improved Control of Dissolved Oxygen Concentration in Sequencing Wastewater Batch Reactor. Studies in Informatics and Control, Vol. 23, No 4, pp. 323 -332. Bonisławski A. , Juchniewicz M. , Piotrowski R. (2014). Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter. Pomiary Automatyka Robotyka 1/2014, 91 -97. Piotrowski R. , Zawadzki A. (2014). Nieliniowy kaskadowy algorytm sterowania stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków. Pomiary Automatyka Kontrola, Vol. 60, Nr 1, 20 -25. Poreda P. , Piotrowski R. (2014). Nieliniowy dynamiczny model instalacji katalitycznego odtleniania wody. Modelowanie Inżynierskie, Tom 19, Zeszyt 50, 47 -56. Czapliński M. , Duzinkiewicz K. , Piotrowski R. (2014). Sterowanie ciśnieniem w stabilizatorze ciśnienia z wykorzystaniem metody sprzężenia od stanu i działania całkującego. Pomiary Automatyka Kontrola, Vol. 60, Nr 3, 136 -140. Pipczyński P. , Piotrowski R. (2014). Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie. Pomiary Automatyka Kontrola, Vol. 60, Nr 4, 244 -249. Dziendziel T. , Gruk M. , Piotrowski R. (2014). Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3 D. Pomiary Automatyka Robotyka, 6/2014, 84 -89. Ficht G. , Piotrowski R. (2014). Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja. Pomiary Automatyka Kontrola, Vol. 60, Nr 12, 1235 -1240. Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 30
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Nagrody i osiągnięcia studentów związane z realizacją prac dyplomowych: (11/14) Artykuły ze współudziałem studentów – 2013 r. : Sokólski P. , Rutkowski T. (2013). Hybrid of Neural Networks and Hidden Markov Models as a modern approach to speach recognition systems. Pomiary Automatyka Robotyka, 2/2013. Czapliński M. , Sokólski P. , Duzinkiewicz K. , Piotrowski R. , Rutkowski T. (2013). Comparison of state feedback and PID control of pressurizer water level in nuclear power plant. Archives of Control Sciences, Vol. 23, No. 4, pp. 381 -398. Wójcicki S. , Rutkowski T. (2013). Projekt i budowa uniwersalnego sterownika programowalnego. Pomiary Automatyka Robotyka, 2/2013. Błaszkowski P. , Grochowski M. (2013). Śledzenie obiektów dynamicznych przy wykorzystaniu metod inteligencji obliczeniowej - implementacja sprzętowa. Pomiary Automatyka Robotyka, 4/2013, 83 -87. Strojny R. , Piotrowski R. (2013). Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym. Pomiary Automatyka Robotyka, 6/2013, 90 -95. Grzelak A. , Konkel M. , Piotrowski R. (2013). Sterowanie procesem destylacji z wykorzystaniem regulatorów rozmytych. Pomiary Automatyka Robotyka, 10/2013, 172 -181. Puchalski B. , Rutkowski T. , Duzinkiewicz K. (2013). Wieloobszarowa rozmyta regulacja PID mocy reaktora jądrowego. Pomiary Automatyka Kontrola, Vol. 59, Nr 12, 1279 -1284. Strojny R. , Piotrowski R. (2013). Optymalizujące sterowanie układem napędowym samochodu z silnikiem spalinowym. Pomiary Automatyka Kontrola, Vol. 59, Nr 12, 1289 -1293. Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 31
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Nagrody i osiągnięcia studentów związane z realizacją prac dyplomowych: (12/14) Udział studentów w konferencjach naukowych: (1/3) • XIX Krajowa Konferencja Automatyki – KKA’ 2017, 18 -21 czerwiec, 2017, Kraków, Polska: • Agnieszka Mikołajczyk • Agata Cellmer • Arkadiusz Kwasigroch • Bartosz Banach • 21 st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics – MMAR 2016, August 29 -September 1, 2016, Międzyzdroje, Poland: • Arkadiusz Kwasigroch • Albert Kowalczyk • Adrian Włodarczyk • XIX Konferencja Naukowo-Techniczna: Automatyzacja – Nowości i Perspektywy – AUTOMATION 2015, 18 -20 marzec, 2015, Warszawa, Polska: • Patryk Piotrowski • Tomasz Witkowski Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 32
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Nagrody i osiągnięcia studentów związane z realizacją prac dyplomowych: (13/14) Udział studentów w konferencjach naukowych: (2/3) • 20 th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics – MMAR 2015, August 24 -27, 2015, Międzyzdroje, Poland: • Piotr Hirsch • XVIII Konferencja Naukowo-Techniczna: Automatyzacja – Nowości i Perspektywy – AUTOMATION 2014, 26 -28 marzec, 2014, Warszawa, Polska: • Adrian Bonisławski • Michał Juchniewicz • XV Konferencja Naukowo-Techniczna: Automatyzacja – Nowości i Perspektywy – AUTOMATION 2013, 20 -22 marzec, 2013, Warszawa, Polska: • Paweł Sokólski • Wójcicki Sebastian • XVI Konferencja Naukowo-Techniczna: Automatyzacja – Nowości i Perspektywy – AUTOMATION 2012, 21 -23 marzec, 2012, Warszawa, Polska: • Patryk Pipczyński • Tomasz Liecau • Michał Warkocz • Krzysztof Wąsik Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 33
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Nagrody i osiągnięcia studentów związane z realizacją prac dyplomowych: (14/14) Udział studentów w konferencjach naukowych: (3/3) • 17 th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation – ETFA 2012, September 17 -21, 2012, Kraków, Poland: • Adam Zawadzki • III ogólnopolskie Forum Innowacji Młodych Badaczy – FIMB 2012, 16 -17 listopad, 2012, Łódź, Polska: • Grzegorz Ficht Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 34
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Gdzie pracują absolwenci po specjalności Systemy sterowania i wspomagania decyzji? – przykłady Grupa LOTOS – Rafineria, Serwis - specjaliści ds. automatyki procesowej APISystems Automatyka Projektowanie i Integracje Systemów: programista SUTO – Software Deleloper: programista (gry multimedialne) UNIT Automatyka i Budowa maszyn: automatyk-programista Baobaz: programista ZM Maćkowy: automatyk w dziale utrzymania ruchu DASKO ELECTRONIC: projektant systemów sterowania dla HVAC Ifm Electronic: projektowanie i sprzedaż przemysłowych urządzeń pomiarowych, sieci przemysłowych Profit PLUS: konsultant biznesowy Własna działalność gospodarcza: np. budowa i optymalizacja stron internetowych, programowanie mikroprocesorów Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 35
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Ciągły rozwój wyposażenia laboratoryjnego i najwyższy poziom naukowy zespołu Katedry Rozwój laboratoriów i podnoszenie poziomu kadry przez: - realizację projektów inwestycyjnych finansowanych z różnych źródeł - konfrontowanie uzyskiwanych wyników badawczych ze środowiskiem badawczym i przemysłowym przez ich publikowanie w czasopismach o szerokim zasięgu i o wysokim poziomie Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Ciągły rozwój wyposażenia laboratoryjnego Nowości: System DCS - laboratorium 200 Systemy te stosowane są zakresie sterowania obiektami wielkiej skali i obiektami krytycznymi w takich kluczowych branżach przemysłu jak petrochemia czy energetyka. System DCS jest sprzętowo-programową alternatywą wobec PLC+SCADA i znajduje zastosowanie tam, gdzie zaawansowane metody i struktury układów sterowania mogą przynieść istotne zwiększenie efektywności pracy, dostępności instalacji oraz utrzymania ruchu. Realizuje on m. in. zadania: sterowania, wizualizacji, archiwizacji, diagnostyki oraz komunikacji Natywną cechą systemów DCS jest ich standardowe wyposażenie w biblioteki zaawansowanych algorytmów sterowania ciągłego dla instalacji przemysłowych wielkiej skali np. wielowymiarowe sterowanie predykcyjne. Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Ciągły rozwój wyposażenia laboratoryjnego System DCS - laboratorium 200 • 2 serwery systemowe z funkcją wzajemnej redundancji; • 2 rzeczywiste kontrolery z funkcjonalnością redundancji; • 3 uniwersalne moduły wejść/wyjść (realizujące obsługę sygnałów binarnych i analogowych) z możliwością programowej zmiany typu obsługiwanego sygnału; • 8 stacji z funkcjonalnością stacji operatorskich i inżynierskich, wykorzystywanych do: tworzenia, testowania, symulacji oraz wizualizacji systemów sterowania; • Odporna na uszkodzenia, redundantna sieć komunikacyjna na poziomie magistrali oraz przełączników wyposażona w sprzętowe firewalle; • Oprogramowanie inżynierskie, wizualizacyjne, bazodanowe umożliwiające konfigurację systemu, obsługę przynajmniej 10 k punktów procesowych i obsługę przynajmniej 1000 zmiennych w wizualizacji; Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Ciągły rozwój wyposażenia laboratoryjnego System DCS - laboratorium 200 • Wbudowane biblioteki bloków funkcyjnych minimum takich jak regulatory: PID, PID z modelem dynamicznym obiektu, wielowymiarowe sterowanie predykcyjne MPC, bloki sterowania sekwencyjnego; • Elastyczne kształtowanie zasobów systemu (konfigurowania stacji operatorskich i inżynierskich) oraz funkcjonalność przywracania określonego stanu systemu po zajęciach dydaktycznych, ale także dającym możliwość wykonywania w dowolnym momencie tzw. obrazów systemu ang. snapshots elastyczność dydaktyczno – badawcza - migracja w trybie on-line tj. możliwość kształtowania jego wyposażenia i tym samym funkcjonalności w trakcie jego działania poprzez wymianę/uzupełniania elementów systemu (serwery, kontrolery, układy wejść/wyjść); Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Ciągły rozwój wyposażenia laboratoryjnego Nowości: Zrobotyzowane gniazdo wytwórcze z robotem Sony SCARA SRX-611 laboratorium E 11 • mimo, że roboty SONY SCARA nie są już produkowane, w dalszym ciągu cieszą się zainteresowaniem właścicieli fabryk i mniejszych zakładów produkcyjnych (gniazdo zostało pozyskane dzięki współpracy z firmą ORPLAST) • jest to nowy, w laboratoriach KISS, wymagający obiekt z obszaru systemów dyskretnych, wykorzystywany głównie do montowania i przekładania elementów na liniach produkcyjnych • stanowisko laboratoryjne umożliwia: zapoznanie się w praktyce z kinematyką robota przemysłowego; symulacyjną i rzeczywistą weryfikację sterowania robotem w gnieździe wytwórczym; projektowanie, weryfikację oraz realizację bezkolizyjnych ścieżek ruchu ramienia robota; programowanie robota z wykorzystaniem języka LUNA orz języka LD sterowników PLC Omron; projektowanie i realizację systemu SCADA … Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Zrobotyzowane gniazdo z robotem Sony SRX-611 wytwórcze Stanowisko jest wynikiem współpracy KISS z firmą ORPLAST Model symulacyjny zrobotyzowanego gniazda wytwórczego z robotem Sony SRX-611 w środowisku Matlab/Simulink Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Najwyższy poziom naukowy zespołu Katedry KATEDRA publik. w 2016 >= 15 p Prof. /Hab. PKT Dr Sk PKT/Sk Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 325 2 6 10 32, 50 Katedra Elektroenergetyki 280 5 6 16 17, 50 Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć 150 3 5 11 13, 64 Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych 135 3 9 15 9, 00 Katedra Metrologii i Systemów Informacyjnych 125 2 3 7 17, 86 Katedra Inżynierii Elektrycznej Transportu 122, 5 2 4 8 15, 31 Katedra Automatyki 85 3 3 9 9, 44 Katedra Elektrotechniki Teoretycznej i Informatyki 77, 5 3 2 8 9, 69 Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego 35 4 5 13 2, 69 1335 27 43 97 Suma Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Najwyższy poziom naukowy zespołu Katedry Liczba punktów za publikacje naukowe 2016 + 2015 Wo. S (liczone od 15 pkt) źródło: 325 dane Dziekana na potrzeby podziału funduszy DS 350 280 300 250 200 150 77. 5 er ow Ka er an ge W ted ia ty ys ra ki ok M ich e Na cha pi tro K ęć n iki El ated ek r i In try a E ży cz ne ni er ny rg ii o ch e l ek Ka tro In ted fo r ni ki rm a M i. M ac e yjn tro as zy yc log n h Ka ii i Tr ted Sy an ra st em sp In or ży ów tu n ie rii Ka El ek te dr try a. A cz ne ut om j at y K ki In ated fo r rm a E at lek yk tr i ot ec Ka hn El ted iki ek r Te try a A or cz ut et ne om yc go a zn ty ej ki i Na pę du St ów Ka te dr a El In ży ek ni tro er en ii S ys te m 0 dr a 122. 5 35 50 te 125 85 100 Ka 135 Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Najwyższy poziom naukowy zespołu Katedry Liczba punktów za publikacje naukowe 2016 + 2015 Wo. S (liczone od 15 pkt) odniesiona do stanu osobowego Katedry (Sk) źródło: dane Dziekana na potrzeby podziału funduszy DS 32. 50 35. 00 30. 00 25. 00 17. 86 20. 00 17. 50 15. 31 13. 64 15. 00 9. 69 9. 44 9. 00 10. 00 2. 69 ny ry kt ęd u El e i. M as ap ni ki yk i. N ek tro at el Au to m go er Ka te dr a En dr a cz n ek El zy n m to Au dr a te Ka eg o cz try i yk at ji ne cz ty ek El dr a te Ka ch yk i at fo r In ich tro ha ec M dr a te Ka Te or e iki ch n te tro ii E le ni ki kt ry i In cz ży ni ne er j. T ra ii W ys ns po ok rtu i yk ge t en er er ni In ży dr a te Ka m Na yc h tro ek El dr a te Ka et M dr a te Ka te dr a In ży ro ni lo er gii ii S i. S ys ys te m ów ów St er In fo ow rm an ac ia yjn 0. 00 Ka pi ęć 5. 00 Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania
Prezentacja specjalności II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej, 16 maja 2017 r. Dziękujemy za uwagę, zapraszamy na specjalność: Systemy sterowania i wspomagania decyzji Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii i Systemów Sterowania 45
- Slides: 45