Presentacin Gazpacho y Mochilo Teodoro Llorente Garca y

Presentación Gazpacho y Mochilo Teodoro Llorente García y Luis Raúl Marín Muñoz

GAZPACHO Y MOCHILO § DISEÑO DE LOS ROBOTS § ELECTRÓNICA DE LOS ROBOTS § VIDEOS Y DEMOSTRACIONES Presentación Gazpacho y Mochilo Teodoro Llorente García y Luis Raúl Marín Muñoz

GAZPACHO Y MOCHILO Robot bípedo MOCHILO con 3 servomotores por pierna (6 en total). Robot hexápodo GAZPACHO con 3 servomotores por pata (18 en total). Presentación Gazpacho y Mochilo Teodoro Llorente García y Luis Raúl Marín Muñoz

DISEÑO Y DESARROLLO

-Los robots han sido diseñados basándonos en prototipos de www. lynxmotion. com. Presentación Gazpacho y Mochilo Teodoro Llorente García y Luis Raúl Marín Muñoz

Diseño en 3 D GAZPACHO • Realización del diseño 3 D en Solid. Edge. • Utilización de Estudio Virtual para realizar planos generales, explosionados, videos. . . Presentación Gazpacho y Mochilo Teodoro Llorente García y Luis Raúl Marín Muñoz

DISEÑO 3 D • Prueba de movimientos, elongaciones máximas, dimensiones, posibles montajes. . . Presentación GAzpacho y Mochilo Teodoro Llorente García y Luis Raúl Marín Muñoz

Diseño de piezas con la herramienta Gerber. Tool de Or. Cad para GAZPACHO Presentación Gazpacho y Mochilo Teodoro Llorente García y Luis Raúl Marín Muñoz

FRESADO DE PIEZAS • Fresado de piezas con taladro de control numérico (CNC). • Utilización de fibra de vidrio para la estructura del hexápodo. • Pintado de piezas. Presentación Gazpacho y Mochilo Teodoro Llorente García y Luis Raúl Marín Muñoz

Diseño y 3 D MOCHILO • Diseño de Pies y Porta baterías en aluminio. • Soportes de servos adquiridos en www. superrobotica. com Presentación GAzpacho y Mochilo Teodoro Llorente García y Luis Raúl Marín Muñoz

VIDEOS DE LOS ROBOTS Presentación GAzpacho y Mochilo Teodoro Llorente García y Luis Raúl Marín Muñoz

PARTE ELECTRÓNICA

PLACA SUMI PLACA SD 20 Es la placa principal. Contiene el microcontrolador PIC 16 F 877 A y la entrada para todos los sensores queramos utilizar. Con esta placa se controla a todo el robot. Es la placa de control de todos los servomotores del robot, gracias al microcontrolador SD 20. Además consta de una conversor DC/DC para controlar la tensión de los servos. Ambas placas utilizan una tensión de alimentación individual. Presentación Gazpacho y Mochilo Teodoro Llorente García y Luis Raúl Marín Muñoz

• MAX 232 Dispositivo capaz de convertir niveles TTL al bus estándar rs 232 para la comunicación en serie con el ordenador. • Regulador LM 7805 Controla la tensión de entrada de todos los dispositivos de la placa a 5 V (independientemente de la tensión de alimentación) • PIC 16 F 877 Podríamos considerarlo el cerebro del robot, con el controlamos todas las funciones del mismo. Presentación Gazpacho y Mochilo Teodoro Llorente García y Luis Raúl Marín Muñoz

• Fuente conmutada LM 596 T Aporta una entrada de 5 V a todos los dispositivos de la placa independientemente de la tensión de alimentación. • Microcontrolador SD 20 individual. Capaz de controlar hasta 20 servos simultáneamente y de forma Presentación Gazpacho y Mochilo Teodoro Llorente García y Luis Raúl Marín Muñoz

SOFTWARE Protocolo I 2 C Comunicación entre placa SUMI y placa SD 20. USART Comunicación microcontrolador. serie entre PC y Comparador LIPO Software creado para comprobar el nivel de las baterías de LIPO de forma constante, utilizando el conversor A/D del microcontrolador.

INTERFAZ DE CONTROL Presentación Gazpacho y Mochilo Teodoro Llorente García y Luis Raúl Marín Muñoz

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CONTROL DE SERVOS PARA EL HEXÁPODO CONTROL DE SERVOS PARA EL BÍPEDO Presentación Gazpacho y Mochilo Teodoro Llorente García y Luis Raúl Marín Muñoz

CONTROL PARA EL HEXÁPODO CONTROL PARA EL BÍPEDO Presentación Gazpacho y Mochilo Teodoro Llorente García y Luis Raúl Marín Muñoz