PRACTICA 01 DINAMICA Y CONTROL PROPORCIONAL DE TANQUES

PRACTICA 01: DINAMICA Y CONTROL PROPORCIONAL DE TANQUES DE DRENAJE

VARIABLE CONTROLADA: Es la cantidad que se mide y se controla. Normalmente la variable controlada es la salida del sistema. VARIABLE MANIPULADA: Es la cantidad modificada por el controlador a fin de mantener la variable controlada en un valor establecido. SISTEMA DE CONTROL RETROALIMENTADO: En estos sistemas se compara el valor de la variable controlada con su valor deseado, y en función de esta comparación se modifica la variable manipulada.

CONTROL PROPORCIONAL: En este tipo de acción de control el error de la señal es multiplicada por una constante proporcional. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN: Son aquellos cuyo comportamiento se puede representar mediante una ecuación diferencial de primer orden. Su función de transferencia es la siguiente: Donde K es la ganancia del sistema. τ es la constante de tiempo del sistema

CONTROL STATION

CONTROLES: FUNCION: RESETEAR EL RELOJ DE LA SIMULACION REESCALAR LOS EJES DE LAS GRAFICAS OBSERVAR GRAFICAS OBTENIDAS GUARDAR SIMULACION PAUSAR – CONTINUAR SIMULACION DESIGN TOOLS

Tstart Y 1 Y 2 U 1 Tstep U 2 GRAFICAS A REALIZAR EN EJERCICIO 1: 20 -15, 15 -10, 10 -5, 5 -15

CREACION DE CONTROLADOR TIPO DE CONTROLADOR GRAFICAS A REALIZAR EN EJERCICIO 2: 40 -60 60 -40 40 -30 30 -35

INFLUENCIA DE GANANCIA DE CONTROLADOR EN ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO: Realizar saltos en la perturbación 2. 5 cm 3/s A 5 cm 3/s, cambiando los valores de Kc ¿Cómo afecta el Kc al error en edo. Estacionario y a las oscilaciones frente a una perturbación?