Pompe Doshydro Pompe Doshydro Pompe Doshydro Pompe Doshydro

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Roue / Vis sans fin

Pompe Doshydro

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Pompe Doshydro A B 3 2 0 1

Pompe Doshydro 0 Glissière 3 Pivot 1 Pivot Glissière 2 B A 3 2 0 1

Pompe Doshydro Glissière 0 3 Glissière Pivot 3 1 B Pivot 2 1 2 A Graphe des liaisons Schéma cinématique 0

Paramétrage 3 2 B 1 C A 0 L 01 L 12 L 23 L 30

3 2 B 1 C A 0 Fermeture géométrique vectorielle

3 2 B 1 C A 0 Fermeture géométrique angulaire

Fermeture géométrique vectorielle Fermeture géométrique angulaire

Pompe Doshydro - Cinématique 2 Pivot glissant 0 3 Appui plan Pivot 1 B A Pivot 1 0 2 3 Graphe des liaisons Schéma cinématique

Pompe Doshydro 2 Pivot glissant 0 3 Appui plan Pivot 1 B A Pivot 1 0 2 3 Graphe des liaisons Schéma cinématique

2 Pivot glissant 0 3 Appui plan Pivot 1 B A Pivot 1 0 2 3 Graphe des liaisons Schéma cinématique

2 Pivot glissant 0 3 Appui plan Pivot 1 B A Pivot 1 0 2 3 Graphe des liaisons Schéma cinématique

2 Pivot glissant 0 3 3 Appui plan Ec=6 m=Nc-Rc=2 h=Ec-Rc=1 1 Pivot 2 Nc=7 Rc=5 1=mu Loi E/S 1=mi (mobilité interne)

Pompe Doshydro - Statique Pivot glissant 0 3 Appui plan Pivot 1 2 B 1 Pivot 2 A Graphe des liaisons 0 3 Schéma cinématique

2 B A 1 On isole (1) 0 3 B A

2 B A 1 On isole (1) 0 3 B A

2 B A 1 0 3 On isole (2)

2 B A 1 0 3 On isole (3)

Es=18 4 Pivot glissant 0 3 3 Appui plan Pivot 5 h=Ns-Rs=1 1 Pivot 2 Ns=17 5 m=Es-Rs=2 Rs=16

2 B F A 1 C 0 3