POLITECHNIKA POZNASKA WBMi Z Zakad Urzdze Mechatronicznych Automatyzacja

POLITECHNIKA POZNAŃSKA WBMi. Z Zakład Urządzeń Mechatronicznych Automatyzacja i Nadzorowanie Maszyn GRZEGORZ. PITTNER@PUT. POZNAN. PL www. zum. put. poznan. pl

CEL • Celem zajęć jest samodzielne bądź w 2 -3 osobowych zespołach wykonanie projektu symulującego sterowanie linii produkcyjnej bądź maszyny technologicznej

W ramach projektu należy (teczka projektowa musi zawierać) ü ü ü ü Opisać działanie maszyny/linii (krótko) Wykonać schemat blokowy linii/maszyny (ideologiczny) Wykonać algorytm działania (ideologiczny) Obliczenia doboru elementów (moc, prąd, parametry) Wykonać listę komponentów (producent, symbol, krótki opis, pierwsza strona karty kat. , cena detaliczna, ilość sztuk w maszynie) Załączyć karty katalogowe wybranych elementów (1 strona lub tylko to co ważne) Sporządzić wycenę komponentów – kosztorys sterowania Wykonać schemat elektryczny sterowania Wykonać (na osobnym arkuszu) schemat pneumatyczny/hydrauliczny sterowania (jeżeli jest pneumatyka/hydraulika w maszynie) Wykonać listę połączeń (w formie tabeli) Wykonać program PLC Wykonać symulację programu PLC Opcjonalnie dla chętnych: Wykonać wizualizację HMI programu PLC (warunek niezbędny dla ocen 4. 0 lub wyżej)

FORMA PRACY • • Bindowanie miękkie Strona tytułowa (autorzy, temat, rok akad. , przedmiot, itd…) Karta projektu musi być załączona luzem Schematy wykonane za pomocą dowolnego oprogramowania CAD - CZYTELNE

temat • Temat musi być zaakceptowany przez prowadzącego • Student sam wybiera poziom trudności • Minimum 1 człon napędowy • Minimum 1 człon pomiarowy • Minimum 2 tryby pracy • Minimum 1 sterownik PLC • Muszą istnieć zabezpieczenia sterowania

Przebieg zajęć 1. Wstęp (dziś) 2. Wybór tematu – – – Konsultacje i dobór tematu Wykonanie schematu blokowego Wypełnienie karty projektu 3. Przygotowanie – – Schemat elektryczny Algorytm działania programu 4. Program PLC 5. Program PLC 6. Wizualizacja programu PLC – kolokwium 7. Zaliczenie – Obrona projektu

Każdy element i każde połączenie musi być oznaczone: Urządzenia elektroniczne: X Złączki i moduły: Y Przekaźniki: Q Przyciski: S lub K Silniki: M Bezpieczniki: F Inne: A, B, C, D…

+24 V F 2. 1 F 2. 2 T 2. L 1 Itd….

A 1. 0 – S 3. 14 S 3. 13 – F 5. 2 F 5. 1 - Y 1. 8 (+24 V) Itd….

zaliczenie • • • Kolokwium pisemne na przedostatnich zajęciach. Obrona projektu w formie ustnej na ostatnich zajęciach. Prace po terminie są oceniane Zaliczenie projektu odbywa się na ostatnich zajęciach Studentowi przysługuje się jedna poprawka zgodnie z regulaminem. Oceniany jest projekt: – Sposób działania – Poprawność i jakość zastosowanych rozwiązań technicznych. – Świadomość projektanta nt. elementów projektu. • Oceniana jest teczka projektowa – – Kompletność Poprawność Czytelność Jednoznaczność • Oceniana jest wiedza studenta indywidualnie

Oceniana jest wiedza studenta indywidualnie • Każdy student musi wiedzieć wszystko o swoim projekcie • Obowiązuje ponadto wiedza będąca zakresem laboratorium i wykładów – Sposoby podłączanie we/wy w PLC – Wejścia przekaźnikowe, NPN, PNP, OC, NO… – Sposoby podłączania czujników itd… – Sposoby podłączania silników, falowników, zaworów, przekaźników itd… – Programowanie PLC – Funkcje logiczne (set, reset, keep, mov) – Timer/counter/przerzutniki/komparatory… – Ogólna umiejętność projektowania układów automatyki (głównie PLC) – Dobór bezpieczników w układach automatyki

Uwagi na koniec • Konsultacje nie są substytutem zajęć. • Jeżeli jakieś zajęcia wypadną z cyklu (np. święta) to nie zwalnia to studenta z samodzielnej pracy projektowej jaką w danym okresie miał wykonać na zajęciach projektowych prezentujemy i konsultujemy wyniki pracy własnej, a nie wykonujemy ów pracę. • Na zajęciach student przychodzi pokazać cząstkowe wyniki pracy, a nie „siebie”.

Gotowe rozwiązania? • CZY WIEMY O NICH WSZYSTKO? • CZY ŹRÓDŁO JEST WIARYGODNE? • CZY DOTYCZĄ NASZEGO PRZYPADKU?

Pytania?

dziękuję