Politcnica de Madrid Trabajo de proyectos 2011 2012
Politécnica de Madrid Trabajo de proyectos 2011 -2012 Segunda Presentación: (8 de Mayo 2012)
Politécnica de Madrid Arquitectura Funcional
Politécnica de Madrid Objetivo: • Recoger las funcionalidades que realizará el robot. Función: • Tarea, acción o actividad que debe ser realizada para conseguir algo determinado, la misión del robot.
Politécnica de Madrid Cómo: • Se sigue una jerarquía funcional y se emplea la numeración de los bloques para proporcionar capacidad de seguimiento • Se recogen las funciones y sub-funciones en una arquitectura funcional para mostrar sus relaciones. • Se analizan los escenarios y requisitos para determinar las funcionalidades que serán necesarias
Politécnica de Madrid Funcionalidades
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Politécnica de Madrid Arquitectura Física
Politécnica de Madrid Objetivo: • Descomposición del sistema en componentes físicos • Baja complejidad externa y alta complejidad interna. • Identificar componentes lo más independientes posible • Ayuda a aumentar la robustez del sistema: • Sistema modular • Sistema extensible
Politécnica de Madrid Sistemas y Subsistemas del robot
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Politécnica de Madrid Arquitectura Física
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Politécnica de Madrid Trabajo de proyectos 2011 -2012 Segunda Presentación: (8 de Mayo 2012)
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