Pohyb jednotlivho vozidla a brzdn Pedmt Teorie dopravy
Pohyb jednotlivého vozidla a brzdění Předmět: Teorie dopravy Ing. František Lachnit, Ph. D. Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Teorie dopravy se zabývá pohybem vozidel po pozemních komunikacích a pohybem vozidel v dopravních proudech. Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Chování jednotlivých vozidel a dopravního proudu je výsledkem celé řady faktorů, které ovlivňuje: - Řidič - Vozový park - Interakce vozidlo - vozovka Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Charakteristika silničního provozu Individualita- řízení vozidla a pohyb po komunikaci je individuální vlastností řidiče a jeho momentálního stavu Kolektivnost - je více účastníků silničního provozu (individualit), všichni se musí respektovat. Vozidlo je součástí „statistického souboru“, provoz je vždy jiný, mění se v průběhu krátké doby. Komplexnost - velká variabilita vozidel, jejich polohy a stylu jízdy. Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Pohyb jednotlivého vozidla t…. . čas (s) l…. . dráha v…. rychlost (m) (ms-1) a…. zrychlení (ms-2) Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Brzdění vozidel (zpomalený pohyb) Provozní brzdění – zpomalení 0, 8 – 2, 5 ms-2 Kritické brzdění (před překážkou) – zpomalení dle Vyhl. 341/2002 Sb. - minimálně za normálních podmínek osobní automobily 5, 8 ms-2 autobusy a nákladní automobily 5, 0 ms-2 zdroj: Směrnice 71/320/EHS Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Dráha pro zastavení vozidla je ovlivněna následujícími faktory: - dobou vnímání řidiče, - časem reakce vozidla, - schopností vozidla brzdit, - rychlostí vozidla, - vnějšími podmínkami. Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Brzdění na rovině a výpočet dráhy pro zastavení vozidla tr - reakce řidiče tp - prodleva brzdění tn - náběh brzd tu - úplné brzdění Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Reakce řidiče Pozorný, soustředěný 0, 6 – 0, 8 s Pozorný, nebezpečí nečeká 0, 7 – 0, 9 s Soustředěný na jinou činnost 1, 0 – 1, 2 s Nepozorný (bavení) 1, 4 – 1, 8 s Indisponovaný 1, 6 – 2, 4 s Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Prodleva brzdění Mechanické brzdy 0, 3 s Hydraulické brzdy 0, 15 – 0, 2 s Vzduchové brzdy 0, 6 s Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Dráha pro zastavení vozidla l. R lu lb l. R - dráha, kdy se vozidlo pohybuje původní rychlostí – během reakční doby řidiče až do plné účinnosti brzd – dráha nebrzděného vozidla lu - dráha úplného brzdené tr - reakce řidiče lb – dráha pro zastavení vozidla tp - prodleva brzdění tn - náběh brzd vo - počáteční rychlost Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Dráha úplného brzdění l. R lu lb tu – doba od začátku plného brzdění do úplného zastavení – rovnoměrné zpomalený pohyb vo – počáteční rychlost a – brzdné zpomalení Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Dráha úplného brzdění Fa = m*a Kinetická energie Fb G = m* g m- součinitel přilnavosti Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Brzdné zpomalení Fa = m*a Setrvačná síla Fa musí být v rovnováze s brzdnou silou Fb. Fb Evropský sociální fond G = m* g Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Maximální zpomalení závisí na g a součiniteli přilnavosti m. Platí při brzdění na rovině a přímé jízdě Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Součinitele přilnavosti m při styku pneumatiky s vozovkou Suchý asfalt Mokrý asfalt Suchý beton Mokrý beton Suchá dlažba Mokrá dlažba Štěrková vozovka Ujetý sníh Sníh, náledí Evropský sociální fond 0°C -10°C -20°C 0, 6 – 0, 9 0, 3 – 0, 8 – 1, 0 0, 5 – 0, 8 0, 6 – 0, 9 0, 3 – 0, 5 – 0, 7 0, 5 – 0, 0, 05 – 0, 1 0, 08 – 0, 15 – 0, 20 Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
AQUAPLANING Při aquaplaningu nastává ztráta kontaktu mezi pneumatikou a vozovkou. Vozidlo se stává neovladatelným a chová se jako na ledě. Dochází k němu při vysokých rychlostech na mokré vozovce. Pneumatika nestačí odvádět pomocí drážek dezénu vodu ležící na vozovce a před pneumatikou se proto tvoří tzv. vodní klín. Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Pokud zvýšíme rychlost vozidla nebo vzroste výška vodního sloupce, voda se dostane mezi pneumatiku a vozovku a měla by být odváděna drážkami dezénu. Když to není možné, kontaktní plocha se zmenší natolik, že kola nejsou schopna přenést dostatečné podélné (brzdné) ani boční (vodicí) síly, hrozí nebezpečí smyku. Zdroj: http: //cs. autolexicon. n et/articles/aquaplaning/ Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Brzdění na mokru (vrstva vody 1, 5 mm) Brzdění při silném dešti (vrstva vody 3, 5 mm) zdroj: Auto. BILD Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Dráha pro zastavení vozidla Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Dráhy pro zastavení vozidla Rychlost vozu (reakční doba 1 s) Reakční dráha Plné brzdění Dráha pro zastavení 50 km/h 14 m 28 m 60 km/h 17 m 20 m 37 m 80 km/h 22 m 35 m 57 m 50 km/h 14 m 19 m 33 m 60 km/h 17 m 28 m 45 m 80 km/h 22 m 49 m 71 m 50 km/h 14 m 64 m 78 m 60 km/h 17 m 93 m 110 m 80 km/h 22 m 165 m 187 m suchá silnice mokrá silnice náledí Zdroj: http: //www. ibesip. cz/Rychlost/Draha-prozastaveni-vozidla Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Vliv reakční doby řidiče na dráhu pro zastavení vozidla Rychlost Reakční doba 0, 6 sek. 1, 0 sek. 1, 5 sek. Ujetá dráha 10 km/h 2 m 3 m 4 m 50 km/h 8 m 14 m 21 m 60 km/h 10 m 17 m 25 m 90 km/h 15 m 25 m 38 m (Reakční doba pilota stíhacího letadla je o 0, 4 s lepší než reakce průměrného řidiče) Evropský sociální fond Zdroj: http: //www. ibesip. cz/Rychlost/Draha-prozastaveni-vozidla Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
- Slides: 22