PLC TSX 07 Software PL 7 07 El

PLC TSX 07 Software PL 7 -07

El PLC en el sistema de C. A. Terminal de Programación PC Memoria de Programa I N P U T S Procesador PLC O U T P U T S

Operación Procesamiento Interno Scan Lectura Entradas Ejecución programa Actualización Salidas

Direccionamiento de I/O • Entrada: % I (entrada) 0 o 1 . 0 = PLC base 1 = ext. I/O i nro. entrada i=0 a 8 • Salida % Q (salida) 0 o 1 . 0 = PLC base 1 = ext. I/O i nro. salida i=0 a 6

Display del estado del PLC Led RUN ERR COM I/O Estado RUN Encendido Significado Aplicación en ejecución Intermitente Aplic. en STOP / falla en ejecución Apagado ERR Encendido PLC apagado / aplic. no ejecutable Fallas internas Intermitente Aplicación no ejecutable Apagado COM Encendido I/O OK Vínculo de extensión activo Apagado Vínculo de extensión no activo Encendido Fallas de I/O Intermitente - (para la extensión) Apagado OK

Display de I/O I O 0 1 2 3 4 5 6 Encendido: I/O en ON Apagado: I/O en OFF Intermitente: error en la I/O 7 8

Salvando el programa y los datos • El programa y los datos del usuario están en la memoria RAM del PLC. • El programa puede también ser transferido a la EEPROM.

Programación • Modo Lista 003 Nro. Línea LD %I 0. 1 Código Instrucción Operando • Modo Ladder %I 0. 0 %I 0. 2 %I 0. 4 %I 0. 1 %I 0. 7 %Q 0. 4

Reversibilidad %I 0. 5 %Q 0. 4 %I 0. 4 Es equivalente a: LD OR ST %I 0. 5 %I 0. 4 %Q 0. 4

Modo Lista

Operandos de tipo bit Valores inmediatos 0 o 1 Bits de I/O %I 0. i %Q 0. i (0 i 8) (0 i 6) Bits internos %Mi (0 i 127) Bits del sistema %Si (0 i 127) Bits de bloques de función %BLK. x Ej. : %TMi. Q Bits extraídos de palabras % : Xk Ej. : %MWi: Xk (0 k 15) Expresiones de comparación [ Ej. : [%MWi < 1000]

Instrucciones booleanas • Elementos de condición LD %I 0. 0 (LOAD) Carga en el acumulador la imagen lógica del estado eléctrico de la entrada %I 0. 0. • Elementos de acción ST %Q 0. 0 (STORE) El objeto bit asociado toma el valor lógico del acumulador (resultado de la lógica previa). • Ecuaciones booleanas LD %I 0. 0 AND %I 0. 1 ST %Q 0. 0 El resultado booleano de los elementos de condición es aplicado al elemento de acción.

Detección de flancos ascendentes y descendentes • Flanco ascendente: detecta el cambio de una entrada de 0 a 1. %I 0. 2 Resultado booleano 1 scan del PLC Tiempo • Flanco descendente: detecta el cambio de una entrada de 1 a 0. %I 0. 2 Resultado booleano 1 scan del PLC Tiempo

Instrucciones de carga Estas instrucciones cargan el valor del operando, su inversa, su subida o su bajada, respectivamente, en el acumulador. Código Operando LD 0/1, %I, %Q, %M, %S, %BLK. x, % : Xk, [ LDN %I, %Q, %M, %S, %BLK. x, % : Xk, [ LDR %I LDF %I

Instrucciones de asignación Las dos primeras instrucciones asignan el valor del acumulador o su inversa en el operando. Código Operando ST %Q, %M, %S, %BLK. x, % : Xk STN %Q, %M, %S, %BLK. x, % : Xk S %Q, %M, %S, %BLK. x, % : Xk R %Q, %M, %S, %BLK. x, % : Xk Las dos últimas instrucciones setean o resetean el valor del operando dependiendo del resultado de la lógica previa.

Instrucciones lógicas AND Estas instrucciones ejecutan un AND lógico entre el operando, (su inversa, su subida o su bajada), y el resultado booleano de la instrucción previa. Código Operando AND 0/1, %I, %Q, %M, %S, %BLK. x, % : Xk, [ ANDN %I, %Q, %M, %S, %BLK. x, % : Xk, [ ANDR %I ANDF %I

Instrucciones lógicas OR Estas instrucciones ejecutan un OR lógico entre el operando, (su inversa, su subida o su bajada), y el resultado booleano de la instrucción previa. Código Operando OR 0/1, %I, %Q, %M, %S, %BLK. x, % : Xk, [ ORN %I, %Q, %M, %S, %BLK. x, % : Xk, [ ORR %I ORF %I

Instrucciones lógicas XOR Estas instrucciones ejecutan un OR exclusivo entre el operando, (su inversa, su subida o su bajada), y el resultado booleano de la instrucción previa. Código Operando XOR %I, %Q, %M, %S, %BLK. x, % : Xk, [ XORN %I, %Q, %M, %S, %BLK. x, % : Xk, [ XORR %I XORF %I

Instrucción NOT Esta instrucción niega el resultado booleano de la instrucción previa. Código Operando N -

Uso de paréntesis Las instrucciones AND y OR pueden usar paréntesis. La apertura va asociada con la instrucción AND u OR. Por cada paréntesis abierto debe aparecer una instrucción de cierre de paréntesis. Ejemplo: %I 0. 0 %I 0. 1 %Q 0. 0 %I 0. 2 %I 0. 0 %I 0. 2 LD AND OR ST %I 0. 0 %I 0. 1 %I 0. 2 %Q 0. 0 LD AND( OR ) ST %I 0. 0 %I 0. 1 %I 0. 2 %Q 0. 0

Uso de paréntesis • Se pueden agregar modificadores al paréntesis que abre: – N negación AND(N u OR(N – R subida AND(R u OR(R – F bajada AND(F u OR(F – [ comparación Ejemplo: LD AND OR(N AND ) ST %I 0. 0 %I 0. 1 %I 0. 2 %I 0. 3 %Q 0. 0

Uso de paréntesis • Se pueden anidar hasta 8 niveles de paréntesis. • No se deben ubicar rótulos ni subrutinas entre paréntesis. • No se deben ubicar instrucciones de bloques de función entre paréntesis. • No se deben ubicar instrucciones ST, STN, S y R entre paréntesis.

Bloques de función • Timers • Contadores Manejan objetos de tipo: – Bit: Salidas del bloque – Palabra: Parámetros de configuración y valores actuales

Timers %TMi IN Q TYPE: TON TB: 1 min ADJ: y %TMi. P: 9999

Timers: Tipos Existen tres tipos: • TON: Para controlar acciones on-delay • TOF: Para controlar acciones off-delay • TP: Para crear pulsos de duración exacta

Timers: Características Nro. Timer %TMi 0 a 31 Tipo TON TOF TP On-delay (defecto) Off-delay Pulso Tiempo base TB 1 min (defecto), 1 s, 100 ms, 1 ms (%TM 0 y %TM 1) Valor actual %TMi. V Se incrementa de 0 a %TMi. P Puede ser leída pero no escrita por el programa Valor de preset %TMi. P 0 %TMi. P 9999 (defecto) Puede ser leída y escrita por el programa Delay grado. = %TMi. P x TB Entrada de seteo IN El timer arranca con su subida (TP / TON) o con su bajada (TOF) Salida del timer Q Se hace 1 según el tipo de timer

Timer TON: Funcionamiento IN Q %TMi. P %TMi. V • El timer se inicia con una subida de IN. • El valor %TMi. V se incrementa de 0 a %TMi. P una unidad por cada pulso de duración TB. • %TMi. Q se hace 1 cuando %TMi. V alcanza a %TMi. P y %TMi. Q se hace 0 con una caída de IN. • Con una caída de IN el timer se detiene y %TMi. V vuelve a 0.

Timer TOF: Funcionamiento IN Q %TMi. P %TMi. V • Una subida de IN setea el valor de %TMi. V a 0. • Una caída de IN inicia el timer. • El valor %TMi. V se incrementa de 0 a %TMi. P una unidad por cada pulso de duración TB. • %TMi. Q se hace 1 con la subida de IN y %TMi. Q se hace 0 cuando %TMi. V llega a %TMi. P. • Es reseteado con una subida de IN (el timer se detiene y %TMi. V vuelve a 0).

Timer TP: Funcionamiento IN Q %TMi. P %TMi. V • Una subida de IN inicia el timer. • El valor %TMi. V se incrementa de 0 a %TMi. P una unidad por cada pulso de duración TB. • %TMi. Q se hace 1 al iniciarse el timer y %TMi. Q se hace 0 cuando %TMi. V llega a %TMi. P. • No puede ser reseteado. • Cuando %TMi. V llega a %TMi. P e IN está en 0, %TMi. V cae a 0.

Timers: Programación %I 0. 0 %TM 1 IN Q %Q 0. 3 LD IN LD ST %I 0. 0 %TM 1. Q %Q 0. 3 Timers: Configuración Se deben configurar: • el tipo • TB • %TMi. P

Contadores Se usan para contar eventos en forma ascendente o descendente. %Ci R E S D CU F CD %Ci. P: 9999

Contadores: Características Nro. Contador %Ci 0 a 15 Valor Actual %Ci. V Palabra inc. o decr. según CU y CD Valor Preset %Ci. P 0 %Ci. P 9999 (defecto) Entrada de reseteo R Si vale 1 %Ci. V = 0 Entrada de seteo S Si vale 1 %Ci. V = %Ci. P Entrada cuenta CU ascendente Una subida incrementa %Ci. V Entrada cuenta CD descendente Una subida decrementa %Ci. V Salida underflow E En 1 cuando %Ci. V pasa de (empty) 0 a 9999 Salida preset alcanzado D (done) En 1 cuando %Ci. V = %Ci. P Salida overflow F (full) En 1 cuando %Ci. V pasa de 9999 a 0

Contadores: Funcionamiento • Cuenta ascendente: – Una subida en CU, inicia el incremento de %Ci. V. – Cuando %Ci. V llega a %Ci. P, %Ci. D = 1. – Cuando %Ci. V pasa de 9999 a 0, %Ci. F=1, y vuelve a 0 si la cuenta sigue. • Cuenta descendente: – Una subida en CD, inicia el decremento de %Ci. V. – Cuando %Ci. V pasa de 0 a 9999, %Ci. E=1, y vuelve a 0 si la cuenta sigue. • Reset: Cuando esta entrada vale 1: – %C 1. V=0, %Ci. E=0, %Ci. D=0 y %Ci. F=0. Esta entrada tiene prioridad. • Set: Cuando vale 1, si R está en 0: – %Ci. V=%Ci. P y %Ci. D=1.

Contadores: Programación %I 0. 1 R %C 8 S CU %I 0. 2 %M 0 %C 8. D CD E D F %Q 0. 3 LD R LD AND CU LD ST %I 0. 1 %C 8 %I 0. 2 %M 0 %C 8. D %Q 0. 3 Contadores: Configuración Se debe configurar %Ci. P.

Instrucciones de control • Fin de Programa – END: Fin incondicional del programa – ENDC: Fin del programa si el resultado de la operación previa es 1 – ENDCN: Fin del programa si el resultado de la operación previa es 0 (Cuando se activa el fin de programa, se actualizan las salidas y se inicia el próximo scan). • Instrucción NOP Se usa para reservar líneas para insertar luego instrucciones sin modificar los números de línea.

Instrucciones de control • Instrucciones de salto – JMP: Salto incondicional – JMPC: Salto si op. previa = 1 – JMPCN: Salto si op. previa = 0 (Van seguidas por un rótulo %Li (0 i 15) Ejemplo: LD JMPC LD ST JMP %L 8: LD ST %L 12: LD %M 15 %L 8 %I 0. 1 %M 15 %L 12 %M 2 %I 0. 0 – No se pueden ubicar entre paréntesis. – El rótulo sólo puede ser seguido por LD, LDN, LDR, LDF o BLK.

Instrucciones de Subrutina • SRn Llama a la subrutina referenciada por el rótulo SRn: si el resultado de la operación previa es 1. • RET Se ubica al final de la subrutina. Provoca el retorno al programa principal. – No pueden ser ubicadas entre paréntesis. – Una subrutina no puede llamar a otra. – El rótulo sólo puede ser ubicado antes de un LD o BLK. – La llamada no puede ser seguida por una asignación (ST).

Operandos de tipo Palabra • Los objetos de tipo palabra son direccionados como palabras de 16 bits, que se almacenan en la memoria de datos y que pueden contener un valor entero entre – 32768 y 32767. • Se almacenan en código binario de 16 bits. El bit 15 indica el signo (1 - , 0 +). • Se pueden ingresar o recuperar en formato: – Decimal (ej: 1579) – Hexadecimal (ej: 16#A 536 o #A 536)

Operandos de tipo Palabra Valores inmediatos Valores enteros entre – 32768 y 32767 Palabras internas %MWi (0 i 255) Para uso del usuario Palabras constantes %KWi (0 i 63) Se modifican desde el menú de configuración Palabras del sistema %SWi (0 i 127) Acceso a datos que vienen del PLC Bits extraídos de palabras: Es posible extraer uno de los 16 bits de algunas palabras. Sintaxis: %palabra : Xk (0 k 15) Ejemplo: %MW 5: X 6

Instrucciones numéricas • Generalmente se aplican a palabras de 16 bits. • Se escriben entre corchetes. • Se ejecutan si el resultado de la operación previa fue 1.

Instrucciones numéricas: Asignación Operador Sintaxis : = [Op 1: =Op 2] Op 1 Op 2 %MWi, %SWi Valor inmediato, %MWi, %KWi, %SWi, %BLK. x

Instrucciones numéricas: Comparación Operador Sintaxis LD [Op 1 oper Op 2] >, >=, <, <=, =, <> AND [Op 1 oper Op 2] OR [Op 1 oper Op 2] Op 1 Op 2 %MWi, %KWi, %Swi, %BLK. x Valor inmediato, %MWi, %KWi, %SWi, %BLK. x

Instrucciones numéricas: Aritméticas Operador Sintaxis +, -, *, /, REM [Op 1 : = Op 2 oper Op 3] SQRT [Op 1 : = SQRT(Op 2)] INC, DEC [oper Op 1] Op 1 Op 2/Op 3 %MWi, %SWi Valor inmediato, %MWi, %KWi, %SWi, %BLK. x

Instrucciones numéricas: Reglas • Suma – Overflow: %S 18 = 1 y el resultado no es correcto. • Resta – Resultado negativo: %S 17 = 1. • Multiplicación – Overflow: %S 18 = 1 y el resultado no es correcto. • División / Resto (REM) – División por 0: %S 18 = 1 y el resultado no es correcto. – Overflow: %S 18 = 1 y el resultado no es correcto. • Raíz cuadrada – Operando negativo: %S 18 = 1 y el resultado no es correcto. Es responsabilidad del programador resetear los bits %S 17 y %S 18.

Software • El software PL 707 puede ser utilizado para programar el PLC desde una PC, pero requiere la conexión del PLC a la PC. • Existe un producto que permite simular la programación del PLC en modo Lista en: http: //www. exa. unicen. edu. ar/~control/