Pitanje br 17 Brzina u ubrzanje u neinercijalnom
Pitanje br. 17 Brzina u ubrzanje u neinercijalnom koordinatnom sistemu NEINERCIJALNI KOORDINATNI SISTEM Koordinatni sistem O’je neinercijalni Kretanje O´ u odnosu na O: TRANSL. + ROTACIONO (1) Brzina materijalne tačke apsolutna (A, O) apsolutna (O’, O) relativna usled rotacije O’
S obzirom na Poisson-ove transformacije prenosna brzina Apsolutna brzina tačke A jednaka je vektorskom zbiru prenosne i relativne brzine
Izvod relativnog vektora u odnosu na nepokretni sistem: Za proizvoljni vektor veza izmedju apsolutnog i relativnog izvoda:
Ubrzanje materijalne tačke pri relativnom kretanju Koristi se: Prenosno ubrzanje: Coriolisovo ubrzanje: Ukupno ubrzanje materijalne tačke u sistemu O jednako je vektorskom zbiru relativnog, prenosnog i Koriolisovog ubrzanja:
DIFERENCIJALNA JEDNAČINA RELATIVNOG KRETANJA Pitanje br. 18 Inercijalne sile Diferencijalna jna kretanja koja odredjuje relativni vektor položaja dobija se iz osnovne jne dinamike Pa je diferencijalna jna relativnog kretanja ili eksplicitno Ako je poznata sila, početni uslovi kretanja čestice i prenosno kretanje sistema O´, dobija se rešavanjem relativni vektor položaja
Inercijalne sile prenosna sila inercije Coriolisova sila (rotacija+rel. kretanje) Sile inercije: -Ne važi III Njutnov zakon -Deluju u neinercij. sistemu -U neinercij. sistemu su spoljašnje sile -Proporcionalne su masi tela Pravolinijsko jednako promenljivo kretanje sistema O´ u odnosu na sistem O
Ako je loptica vezana elastičnom oprugom, usled dejstva inercijalne sile, opruga će se istezati dok se ne uspostavi ravnoteža
Kretanje materijalne tačke u relativnom sistemu koji rotira Centrifugalna sila inercije
Pitanje br. 19 Koriolisova sila
Coriolisova sila je posledica relativnog kretanja mat. ta; ke A u odnosu na sistem O´. Coriolisova sila čini desni trijedar sa vektorima ugaone i relativne brzine. Intenzitet Coriolisove sile je: u sledećim slučajevima: i su kolinearni Primer dejstva Coriolisove sile: Kuglica se kreće u pravcu i smeru vektora poluprečnika na horizontalnoj ploči koja rotira. -Iz nepokretnog sistema O putanja je prava linija -Iz pokretnog sistema O´ putanja je kriva linija
- Slides: 12