PERANCANGAN PERANGKAT KERAS ROBOT LINE FOLLOWER AKTUATOR MEKANIK

PERANCANGAN PERANGKAT KERAS ROBOT LINE FOLLOWER

• AKTUATOR • MEKANIK • SENSOR • PENGONTROL • ROBOT SECARA KESELURUHAN

PERANCANGAN ROBOT 1. PERANGKAT KERAS (HARDWARE) 2. PERANGKAT LUNAK (SOFTWARE)

Diagram Blok Robot Line Follower

Aktuator Gear Motor GT 1 - Offset Shaft, 66 rpm

Spesifikasi: • Gear-Ratio (RPM) 120: 1 (66 rpm @ 5 V) • Voltage 3. 0 to 6. 0 VDC • Output Torque 4. 8 kgf. cm • No-Load Current 60 m. A • Stall Current 0. 58 A • Weight 36 g • Dimensions 55 x 48 x 22. 7 mm

Mekanik • 2 buah roda penggerak dan 1 buah roda flexible. • Roda penggerak yang kami pakai yaitu Roda merah dengan bantalan untuk gear motor • roda flexible kami memakai roll on parfum

Mekanik GT 1 - Offset Shaft berdimensi 65 x 7. 5 mm

Sensor • Sensor proximity dengan jumlah sensor yaitu 6 • Rangkaian komparator/pembanding • Led sebagai transmitter (pemberi/pemancar cahaya) • Photodiode sebagai receiver (penerima cahaya • Terdapat 6 PIN I/O untuk output sensor • Pin suplly Vcc (tegangan +) • Ground (tegangan -).

Sensor

Pengontrol • DT-AVR low cost micro system dengan mikrokontroler ATMEGA 16. • koneksikan PIN 1. sensor proximity 2. SPC DC MOTOR 3. supplay tegangan 9 volt

Koneksi DT-AVR Low Cost Micro System dengan Sensor Proximity

Koneksi DT-AVR Low Cost Micro System dengan SPC DC motor

Koneksi MOTOR DC dengan SPC DC motor

Supllay tegangan • Supply mikrokontroller = tegangan 9 Volt dari baterai charge 1, 2 Volt yang disusun secara seri. (8 buah) • Supllay motor = tegangan 7 Volt dari baterai charge 1, 2 Volt yang disusun secara seri. (6 buah)

Perancangan Robot Secara Keseluruhan

Terima kasih!