Pequeno Construtor Apresentao do 4 Trabalho de INF

Pequeno Construtor Apresentação do 4º Trabalho de INF 2064 Visão Computacional e Realidade Aumentada Departamento de Informática - PUC-Rio Fabio Wanderley Guerra Geraldo Braz Junior

Objetivo A partir da imagem capturada de uma ruína, fazer a reconstrução, considerando oclusão, dado que os objetos do cenário são todos conhecidos.

Introdução Archeoguide

Descrição do Algoritmo 1. 2. 3. 4. 5. Modelagem sintética dos objetos da cena (Objeto reconstruído e obstáculos); Captura da imagem; Indicação da correspondência entre pontos da imagem e do modelo; Calibração da câmera (Tsai 3 d); Desenha a reconstrução em 3 passadas: a. b. c. Desenha o objeto (obstáculo) no Z Buffer; Desenha imagem capturada SEM realizar o teste de profundidade e SEM escrever no Z Buffer; Renderiza objeto (reconstrução) com teste de Z habilitado.

1. Modelagem sintética Arquivo Cena Obtém a partir dessa descrição os pontos do modelo

2. Captura da imagem

3. Correspondência entre Pontos Modelo 3 D Imagem capturada

4. Calibração de Câmera Recebe como entrada os pontos marcados na imagem e a correspondência com o modelo; Usa Tsai 3 d, com câmera Pinhole; Saída, parâmetros intrínsecos e extrínsecos; Calcula matriz de Projeção e Model. View do Open. GL.

5. Desenha a reconstrução (a) a) Desenha o objeto (obstáculo) no Z Buffer;

5. Desenha a reconstrução (b) a. Desenha imagem capturada SEM realizar o teste de profundidade e SEM escrever no Z Buffer;

5. Desenha a reconstrução (c) Renderiza objeto (reconstrução) com teste de Z habilitado. + a. = Objeto a ser reconstruído Imagem reconstruída

5. Desenha a reconstrução (final) Imagem Capturada Obstáculos Objeto Reconstruído Resultado Final

Trabalhos Futuros Testar em uma imagem real Fazer detecção e interpretação automática dos pontos do modelo Fazer tracking

Referências Manuel E. L. Fernandez, Lucas Teixeira and Marcelo Gattass. ANSI C Implementation of Classical Camera Calibration Algorithms: Tsai and Zhang. Disponível em: http: //www. tecgraf. pucrio. br/~mgattass/calibration/ TSAI, R. Y. A versatile camera calibration technique for highaccuracy 3 D machine vision metrology using off-the-shelf. TV cameras and lenses. IEEE Journal of Robotics and Automation RA 3 , 4 (August 1987), 323 -344. Vlahakis, V. and Ioannidis, M. and Karigiannis, J. and Tsotros, M. and Gounaris, M. and Stricker, D. and Gleue, T. and Daehne, P. and Almeida, L. Archeoguide: An Augmented Reality Guide for Archaeological Sites. Computer Graphics and Applications, IEEE. 2002. INF 2064 – Visão Computacional e Realidade Aumentada – Notas de aula. Disponível em: http: //www. tecgraf. pucrio. br/~mgattass/ra/ppt/