Pengenalan Robotika Title Pengertian Robot berasal dari bahasa

Pengenalan Robotika Title

Pengertian Robot berasal dari bahasa Czech, robota, yang berarti pekerja. Pada dasarnya mendukung dan manusia robot dibuat untuk membantu pekerjaan Contoh dibidang industri, robot dapat meningkatkan hasil produksi industri tersebut

Klasifikasi Robot Non Mobile Robot Gabungan Mobile Robot dan Non Mobile Robot Humanoid

Non Mobile Robot ini tidak dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat lainnya, sehingga robot tersebut hanya dapat menggerakkan beberapa bagian dari tubuhnya dengan fungsi tertentu yang telah dirancang. Contoh nyata dari robot ini adalah robot manipulator berlengan

Contoh :

Mobile Robot Mobile dapat diartikan bergerak, sehingga robot ini dapat memindahkan dirinya dari satu tempat ke tempat lain. Dari segi manfaat, robot ini diharapkan dapat membantu manusia dalam melakukan otomasi dalam transportasi, platform bergerak untuk robot industri , eksplorasi tanpa awak, dll.

Contoh

Gabungan mobile robot dan non mobile robot Robot ini merupakan penggabungan dari fungsi -fungsi pada robot mobile dan non-mobile. Sehingga keduanya saling melengkapi dimana robot nonmobile dapat terbantu fungsinya dengan bergerak dari satu tempat ke tempat lain.

Contoh

Humanoid Robot ini sengaja dirancang dengan menirukan manusia. Fungsi-fungsi tubuh manusia baik lengan, kaki, mata, dan pergerakan sendi kepala dan bagian lainnya sebisa mungkin diterapkan dirobot ini.

Contoh

Sistem Robot Sensor Kontroler Aktuator

Sensor Merupakan perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler. Dapat dibuat dari sistem yang paling sederhana seperti sensor ON/OFF menggunakan limit switch, sistem analog, sistem bus parallel, sistem bus serial, hingga sistem mata kamera.

Contoh Sensor Jarak Ultrasonik Sensor Jarak Cahaya IR Camera Kompas Digital

Kontroler Merupakan rangkaian elektronik yang setidaknya terdiri dari rangkaian prosesor ataupun mikrokontroler, signal conditioning untuk sensor (analog dan atau digital), dan driver untuk actuator. Bila diperlukan dapat dilengkapi dengan sistem monitor seperti seven segment, LCD (liquid crystal display), atau CRT (cathode ray-tube).

Contoh Basic Stamp ATmega Basic Stamp PIC

Aktuator Merupakan perangkat elektromekanik yang menghasilkan daya gerakan. Dapat dibuat dari sistem motor listrik (motor DC servo, motor DC stepper, torque motor, solenoid, dll. ), system pneumatic (perangkat kompresi berbasis udara atau gas nitrogen), dan perangkat hidrolik (berbasis bahan cair seperti oli).

Contoh

Line Follower Robot Sensor - Infra red, cahaya tampak Kontroler - Atmega, PIC, Basic Stamp Aktuator - Motor DC

Tugas Presentasi Kelompok 1. Klasifikasi Robot, aplikasi robot, sejarah robot, definisi dan terminologi 2. Sistem Kontroler dan mekanik robot 3. Sensor dan Aktuator 4. Mobile Robot 5. Manipulator Robot