Part 1 INTRODUCTION TO PLC Objective Mampu menjelaskan

Part 1: INTRODUCTION TO PLC

Objective • Mampu menjelaskan PLC beserta prinsip kerjanya • Mampu menganalisis Diagram Ladder Elektromekanis • Mampu mentransformasikan diagram ladder elektromekanis kedalam format PLC (Modernisasi sistem kontrol Relay)

Apa itu PLC ? • Sistem komputer yang dirancang untuk tujuan pengontrolan proses/mesin industri • Mudah dikoneksikan dengan perangkat I/O • PLC (Programmable Logic Controller) = PC (Programmable Controller)

Sejarah PLC • Dikembangkan sekitar tahun 1968 oleh GM (General Motor) • Ditujukan untuk menggantikan kontrol relay yang tidak efisien dan high cost • Berbasis komponen Solid State (semikonduktor) • Secara fungsional kemampuannya terbatas pada operasi kontrol relay

Kemampuan PLC dewasa ini • Ukuran semakin kecil dan kompak • Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat • Beberapa jenis dan type PLC dilengkapi dengan modul untuk tujuan kontrol kontinyu, misal modul ADC/DAC, PID, modul Fuzzy, dan lain-lain • Pemrograman relative semakin mudah, hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly • Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik. • Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap • Waktu eksekusi program yang semakin cepat.

Katagori PLC berdasarkan jumlah I/O

Beberapa Contoh Produk PLC • Rangkaian Produk LG

• ZEN (produk OMRON) =Smart Relay • PLC tipe rack (Produk Allen Braidley)

Blok fungsional PLC dan prinsip kerja

Beberapa contoh perangkat luar I/O

Sekilas interkoneksi perangkat luar dengan modul I/O PLC

PLC Programmer • Console • Perangkat Lunak Komputer

Perbandingan PLC dengan Kontrol Relay • Bersifat softwire artinya fungsi kontrol dapat secara mudah diubah dengan mengganti program secara software. • Implementasi proyek cepat • Pengkabelan relative sederhana dan rapi • Monitoring proses terintegrasi.

Diagram Ladder (Hardwired/Elektromekanis) • Dikenal juga sebagai single line diagram: Sebuah metoda untuk menggambarkan proses industri yang umumnya berjalan secara sekuensial • Memperlihatkan interkoneksi perangkat keras pengontrolan dengan menggunakan simbol-simbol standar kelistrikan • Bentuknya mirip dengan tangga (ladder)

Beberapa contoh Simbol listrik

Contoh Diagram Ladder Elektromekanis Sederhana • Garis vertika (L 1 dan L 2) adalah Line (sumber) tegangan • Garis horisontal tempat peralatan dikoneksikan

Modernisasi sistem kontrol elektromekanis • Transformasi diagram ladder elektromekanis kedalam diagram ladder PLC – Gambarkan dulu Diagram Penyambungan input/output (Koneksikan Perangkat luar dengan modul I/O PLC – Realisasikan logika kontrolnya dalam PLC