PALETTISEUR SOMMAIRE GRAFCETS Point de vue systme Point

PALETTISEUR SOMMAIRE GRAFCETS Point de vue système Point de vue partie opérative Point de vue partie commande

GRAFCETS Point de vue système GRAPHE DE MODE DE MARCHE ET D’ARRÊT CHARGEMENT / DECHARGEMENT PALETTES ELEVATEUR PALETTES CHARGEMENT DES BOITES DEPOSE DES INTERCALAIRES

PZ GRAPHE DE MODE DE MARCHE ET D’ARRÊT PC hors énergie Machine sous tension A 5 CI = Elévateur position basse. Pelle sortie. Transfert intercalaire poste prise. Taquet position initiale. / Défaut Préparation pour remise en route après défaillance /Défaut. /CI. (Commutateur Auto + Commutateur Manu) /Défaut. CI. Commutateur Init. BP Marche A 6 Mode d’Initialisation des Graphes Point de vue système Initialisation terminée A 1 Arrêt dans l’état initial /Défaut. CI. Commutateur Auto. BP Marche F 1 Mode de marche automatique (BP Arrêt + Défaut). Commutateur Auto + Demande d’évacuation palette A 3 A 4 Commutateur Manu Syst PO (BP Arrêt + Défaut). /Commutateur Auto PC Arrêt des opérateurs Acquittement Défaut (BP Arrêt) + /Défaut. /Demande d’évacuation palette + Capteur porte évacuation palette Attente de remise en route (/Défaut + /Capteur porte évacuation palette). BP Marche F 4 Mode de marche manuelle Commutateur Auto Commutateur Init. CI. BP Marche

GRAFCET N° 1 : CHARGEMENT / DECHARGEMENT PALETTES MW 1 SR 1 0 Elévateur position basse. Etape X 10 1 2 POINT DE VUE SYSTEME ATTENTE DE PALETTE EN ZONE DE CHARGEMENT Palette au poste de chargement. / Palette au zone d’évacuation PO TRANSFERT PALETTE PC Tempo = 4 s 3 TRANSFERT PALETTE Taquet position initiale 4 TRANSFERT PALETTE Tempo = 4 s 5 Syst TRANSFERT PALETTE Taquet position initiale. (Palette Finie. Palette zone d’évacuation + / Palette Finie)

Syst 40 PO 10 PC GRAFCET N° 2 : ELEVATEUR PALETTES MW 2 SR 2 POINT DE VUE SYSTEME Etape X 5. / Palette au poste de chargement 11 ATTENTE Palette sur élévateur. / Palette au poste de chargement. (Palette Finie. Palette zone d’évacuation + / Palette Finie). Tempo = 2 s 12 Montée ELEVATEUR Elévateur position chargement boites 0 13 Compteur couches = Consigne couches de boites. Elévateur position basse ATTENTE Etape X 25. Compteur rangées = Consigne rangée de boites. Pelle rentrée 14 DESCENTE ELEVATEUR INCREMENTER COMPTEUR Compteur couches < Consigne couches de boites. / Elévateur position chargement boites. Tempo = 1 s 15 MONTEE ELEVATEUR Etape X 37

20 GRAFCET N° 3 : CHARGEMENT DES BOITES MW 3 SR 3 Pelle sortie 21 Mettre en marche le convoyeur boites Incrémenter le compteur de rangées de boites Rangées de boites constitué. Pelle sortie 22 Attente POINT DE VUE SYSTEME Compteurs rangées < Consigne rangée de boites. Pelle sortie 23 Rentree pelle 24 Pelle position intermédiaire 25 Rentrée pelle Pelle rentrée PO PC Sortie pelle Pelle sortie. Compteur rangée < Consigne rangée de boites Syst Pelle sortie. Compteur rangée = Consigne rangée de boites

GRAFCET N° 4 : DEPOSE DES INTERCALAIRES MW 4 SR 4 30 Etape X 13. (Compteur couches < Consigne couches de boites + Consigne couches de boites = 1). (/ Intercalaire Déposé + Couche boites déposé) 31 Positionneur vers position aspiration préhenseur intercalaire : Aspiration Pressostat préhenseur intercalaire. Tempo = 3 s 32 33 prehenseur intercalaire : Aspiration remonter du positionneur Positionneur position transfert. Pressostat préhenseur intercalaire. Pelle sortie. (Etape X 13 + Etape X 15). Tempo = 4 s Transfert prehenseur intercalaire vers poste depose prehenseur intercalaire : Aspiration Transfert intercalaire poste dépose 34 Positionneur vers position aspiration Arrêt des opérateurs A 3 Tempo = 2 s 35 Dépot de l’intercalaire POINT DE VUE SYSTEME Tempo = 2 s. / Pressostat préhenseur intercalaire 36 37 remonter du positionneur Syst Positionneur position transfert PO Transfert prehenseur intercalaire vers poste prise PC Transfert intercalaire poste prise

GRAFCETS Point de vue partie opérative GRAPHE DE MODE DE MARCHE ET D’ARRÊT CHARGEMENT / DECHARGEMENT PALETTES ELEVATEUR PALETTES CHARGEMENT DES BOITES DEPOSE DES INTERCALAIRES

PZ GRAPHE DE MODE DE MARCHE ET D’ARRÊT PC hors énergie Point de vue partie opérative Sous tension A 5 Faire clignoter voyant H 2 et balise H 5 Faire clignoter la balise H 4 /Défaut. /CI. (S 13_Pos 1 + S 13_Pos 2) /Défaut. CI. S 13_Pos 3. S 9 A 6 Faire clignoter balise H 4 Initialisation terminée A 1 Initialisation terminée Faire clignoter voyant H 2 et balise H 5 Allumer voyant H 3 et balise H 6 /Défaut. CI. S 13_Pos 1. S 9 F 1 A 3 S 13_Pos 2 CI = S 19. 1 S 3. 2 S 1. S 18. / Défaut Allumer balise H 5 et voyant H 2 (S 10 + Défaut). S 13_Pos 1 + S 7 Défaut Faire clignoter voyant H 3 et balise H 6 S 10 + /Défaut. /S 7 + S 4 S 13_Pos 1 : Commutateur position Automatique S 13_Pos 2 : Commutateur position Manuelle S 13_Pos 3 : Commutateur position Initialisation (S 10 + Défaut). /S 13_Pos 1 F 4 CI Défaut Faire clignoter voyant Faire clignoter H 3 et balise H 6 balise H 4 Faire clignoter voyant H 3 et balise H 6 H 2 et balise H 5 (/Défaut + /S 4). S 9 S 13_Pos 1 Syst PO Allumer voyant A 4 Allumer balise H 4 PC S 13_Pos 3. CI. S 9

GRAFCET N° 1 : CHARGEMENT / DECHARGEMENT PALETTES MW 1 SR 1 0 POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE S 19. X 10 1 2 ATTENTE DE PALETTE EN ZONE DE CHARGEMENT S 15. / S 17 PO M 4 PC Tempo = 4 s 3 M 4 S 18 4 M 4 Tempo = 4 s 5 Syst M 4 S 18. (Palette Finie. S 17 + / Palette Finie)

Syst PO GRAFCET N° 2 : ELEVATEUR PALETTES MW 2 SR 2 40 10 PC POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE X 5. / S 15 11 ATTENTE S 16. / S 15. (Palette Finie. S 17 + / Palette Finie). Tempo = 2 s 12 5 YV 12 OU M 5 Sens 1 S 20 0 13 Compteur couches = Consigne couches de boites. S 19 ATTENTE X 25. Compteur rangées = Consigne rangée de boites. 1 S 1 14 5 YV 11 OU M 5 Sens 2 INCREMENTER COMPTEUR Compteur couches < Consigne couches de boites. / S 20. tempo = 1 s 15 5 YV 12 OU M 5 Sens 1 X 37

20 GRAFCET N° 3 : CHARGEMENT DES BOITES MW 3 SR 3 1 S 3 21 M 3 POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE Incrémenter le compteur de rangées de boites S 21. 1 S 3 22 Attente Compteur rangées = Consigne rangée de boites. X 13. 2 S 1. Intercalaire Déposé. 1 S 3 Compteurs rangées < Consigne rangée de boites. 1 S 3 23 1 YV 51 OU 1 YV 12 24 1 S 2 1 YV 51 OU 1 YV 12 1 S 1 25 1 YV 52 OU 1 YV 11 1 S 3. Compteur rangée < Consigne rangée de boites 1 S 3. Compteur rangée = Consigne rangée de boites Syst PO PC

GRAFCET N° 4 : DEPOSE DES INTERCALAIRES MW 4 SR 4 30 X 13. (Compteur couches < Consigne couches de boites + Consigne couches de boites = 1). (/ Intercalaire Déposé + Couche boites déposé) 31 3 YV 1 4 S 1. Tempo = 3 s 32 4 YV 1 POINT DE VUE PARTIE OPERATIVE remonter du positionneur 3 S 1. 4 S 1. 1 S 3. (X 13 + X 15). Tempo = 4 s 33 2 YV 12 34 3 YV 1 4 YV 1 Tempo = 2 s 35 Dépot de l’intercalaire Tempo = 2 s. / 4 S 1 36 37 remonter du positionneur Syst 3 S 1 PO 2 YV 11 PC 2 S 1

GRAFCETS Point de vue partie commande GRAPHE DE MODE DE MARCHE ET D’ARRÊT CHARGEMENT / DECHARGEMENT PALETTES ELEVATEUR PALETTES CHARGEMENT DES BOITES DEPOSE DES INTERCALAIRES

PZ PC hors énergie GRAPHE DE MODE DE MARCHE ET D’ARRÊT Point de vue partie commande Sous tension A 5 CI Faire clignoter %Q 2. 16 /Défaut et /CI et (%I 1. 10 + %I 1. 11) Faire clignoter %Q 2. 19 Syst Initialisation terminée A 1 Initialisation terminée Faire clignoter %Q 2. 16 %Q 2. 18 %Q 2. 19 /Défaut et CI et %I 1. 10 et %I 1. 06 F 1 Défaut PC %I 1. 11 Faire clignoter %Q 2. 18 Faire clignoter %Q 2. 16 (/Défaut + / %I 1. 23) et %I 1. 06 CI = %I 1. 30. %I 3. 02. %I 3. 06. %I 1. 28. / Défaut %I 1. 10 : Commutateur position Automatique %I 1. 11 : Commutateur position Manuelle %I 1. 12 : Commutateur position Initialisation (%I 1. 07 + Défaut) et / %I 1. 10 Défaut %I 1. 07 + /Défaut et / %I 1. 21 + %I 1. 23 A 4 PO %Q 2. 16 (%I 1. 07 + Défaut) et %I 1. 10 + %I 1. 21 A 3 Défaut Faire clignoter %Q 2. 18 Faire clignoter %Q 2. 19 /Défaut et CI et %I 1. 12 et %I 1. 06 A 6 /Défaut F 4 Faire clignoter %Q 2. 18 CI Faire clignoter %Q 2. 19 %Q 2. 18 %I 1. 10 %I 1. 12 et CI et %I 1. 06

0 GRAFCET N° 1 : CHARGEMENT / DECHARGEMENT PALETTES MW 1 SR 1 POINT DE VUE PARTIE COMMANDE %I 1. 30 et X 10 1 2 ATTENTE DE PALETTE EN ZONE DE CHARGEMENT I 1. 25 et / %I 1. 27 PO %Q 2. 03 PC Tempo = 4 s 3 %Q 2. 03 %I 1. 28 4 %Q 2. 03 Tempo = 4 s 5 Syst %Q 2. 03 %I 1. 28 et (%M 42 et %I 1. 27 + / %M 42)

Syst PO GRAFCET N° 2 : ELEVATEUR PALETTES MW 2 SR 2 10 POINT DE VUE PARTIE COMMANDE X 5 et / %I 1. 25 PC 11 ATTENTE %I 1. 26 et / %I 1. 25 et (%M 42 et %I 1. 27 + / %M 42) et Tempo = 2 s 12 %Q 2. 06 OU %Q 2. 04 %I 1. 31 0 13 ATTENTE X 25 et %MW 22 = %MW 21 et %I 3. 03 %MW 25 = %MW 24 et %I 1. 30 14 %Q 2. 07 OU %Q 2. 05 %MW 25 = %MW 25 + 1 %MW 25 < %MW 24 et / %I 1. 31 et tempo = 1 s 15 %Q 2. 06 OU %Q 2. 04 X 37

20 GRAFCET N° 3 : CHARGEMENT DES BOITES MW 3 SR 3 %I 3. 02 21 %Q 2. 02 POINT DE VUE PARTIE COMMANDE %MW 22 = %MW 22 + 1 %I 3. 01 et %I 3. 02 22 Attente %MW 22 = %MW 21 et X 13 et %I 3. 06 et %M 41 et %I 3. 02 %MW 22 < %MW 21 et %I 3. 02 23 %Q 2. 09 OU %Q 2. 11 24 %I 3. 04 %Q 2. 09 OU %Q 2. 11 %I 3. 03 25 %Q 2. 08 OU %Q 2. 10 %I 3. 02 et %MW 22 < %MW 21 %I 3. 02 et %MW 22 = %MW 21 Syst PO PC

GRAFCET N° 4 : DEPOSE DES INTERCALAIRES MW 4 SR 4 30 X 13 et (%MW 25 < %MW 24 + %MW 24 = 1) et (/ %M 41 + %M 40) 31 %Q 2. 14 %Q 2. 15 POINT DE VUE PARTIE COMMANDE %I 3. 08 et Tempo = 3 s 32 %Q 2. 15 remonter du positionneur %I 3. 09 et %I 3. 08 et %I 3. 02 et (X 13 + X 15) et Tempo = 4 s 33 %Q 2. 15 %I 3. 07 34 %Q 2. 14 PC hors énergie Tempo = 2 s 35 Dépôt de l’intercalaire Tempo = 2 s et / %I 3. 08 36 37 remonter du positionneur Syst %I 3. 09 PO %Q 2. 12 PC %I 3. 06