Otomatik Kontrol Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi Hazrlayan Dr
- Slides: 37
Otomatik Kontrol Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi Hazırlayan: Dr. Nurdan Bilgin
Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi Matematik Model: Bir dinamik sistemin matematik modeli, sistemin davranışını doğru veya doğruya olabildiğince yakın şekilde ifade eden denklemler kümesi olarak ifade edilebilir. Bir takım kabuller ve basitleştirmeler yapılarak gerçek sistemlerin modelleri çıkarılmaya çalışıldığından, farklı bakış açılarına göre aynı sistemin farklı modellerine ulaşmak mümkündür. Modellemenin temel amacı gerçek sistemin davranışını en doğru veya gerektiğince doğru şekilde ifade edebilmektir. Bu ders kapsamında; § Mekanik Sistemleri § Elektrik Sistemleri § Akışkan Sistemleri §Termal Sistemleri ve § Yukarıda sayılan sistemlerin bileşimlerini çalışacağız.
Öteleme Hareketi Yapan Mekanik Sistemler Pozitif yön + M, kütle Viskoz Sürtünme kuvvetinin yönü daima bağıl harekete karşıdır. (1) Yay (2) Viskoz Sürtünme Pozitif yön + (1) Viskoz Sönümleyici b= Viskoz Sürtünme Katsayısı (2) Büyüklükler aynı Yönler, etki tepkiye göre bulunur.
Örnek 1: Çeyrek Taşıt Modeli k b - ∑ + k - - ∑ - b s - ∑ + Her bir temel denklemi gösteren detaylı blok diyagram
Örnek 1: Çeyrek Taşıt Modeli
Örnek 1: Çeyrek Taşıt Modeli
Örnek 1: Çeyrek Taşıt Modeli
Örnek 1: Çeyrek Taşıt Modeli
Örnek 1: Çeyrek Taşıt Modeli
Örnek 1: Çeyrek Taşıt Modeli X(s) + Y (s) ∑ W(s)
Örnek 1: Çeyrek Taşıt Modeli
Örnek 1: Çeyrek Taşıt Modeli k b s
Dönme Hareketi Yapan Mekanik Sistemler α + Pozitif Yön J (1) Kütlesiz elastik şaft (1) (2) k (2) (1) (2)
Örnek 2: Dönel Mekanik Sistem Motor b Tm(s) Viskoz Kavrama k Elastik şaft + θ 2(s) ∑ Te(s) +
Örnek 2: Dönel Mekanik Sistem
Örnek 2: Dönel Mekanik Sistem +
Örnek 2: Dönel Mekanik Sistem
Örnek 2: Dönel Mekanik Sistem
Örnek 2: Dönel Mekanik Sistem
Örnek 2: Dönel Mekanik Sistem
Örnek 2: Dönel Mekanik Sistem
Örnek 2: Dönel Mekanik Sistem
Örnek 2: Dönel Mekanik Sistem
Örnek 2: Dönel Mekanik Sistem
Örnek 2: Dönel Mekanik Sistem k
Dönüştürücü Mekanik Elemanlar Kaldıraç (manivela)
Dönüştürücü Mekanik Elemanlar Dişli Kutusu Dişli kutusu Dişli Oranı, n Kremayer Dişlisi (Rack and Pinion)
Örnek 3: Dönüşüm Elemanı ve Öteleme Mekanik Sistemi k 1 b k 2
Örnek 3: Dönüşüm Elemanı ve Öteleme Mekanik Sistemi
Örnek 3: Dönüşüm Elemanı ve Öteleme Mekanik Sistemi
Örnek 3: Dönüşüm Elemanı ve Öteleme Mekanik Sistemi
Örnek 3: Dönüşüm Elemanı ve Öteleme Mekanik Sistemi
Örnek 3: Dönüşüm Elemanı ve Öteleme Mekanik Sistemi
Örnek 3: Dönüşüm Elemanı ve Öteleme Mekanik Sistemi
Örnek 3: Dönüşüm Elemanı ve Öteleme Mekanik Sistemi
Örnek 3: Dönüşüm Elemanı ve Öteleme Mekanik Sistemi
Özet Bu derste, q Fiziksel sistemlerin matematiksel modellenmesi konusuna giriş yaptık. q Mekanik sistemleri üç başlık altında inceledik qÖteleme hareketi yapan mekanik sistemler q Dönme hareketi yapan mekanik sistemler q. Dönüştürücü mekanik elemanlar
- Mekanik sistemlerin modellenmesi
- Nurdan bilgin otomatik kontrol
- Nurdan bilgin otomatik kontrol
- özdeşliklerin modellenmesi
- Hidrolik sistemin olumsuz yönleri
- A+b+b-a- pnömatik devre şeması
- Ara inanç örnekleri
- Sferik silindirik aks nedir
- Excel hızlı doldurma
- Kebijakan fiskal diskresioner
- Excel otomatik doldurma
- Arduino matematiksel işlemler
- Matematiksel ifadelerin bilgisayar dilinde kodlanması
- 6. sınıf matematik tabu kartları
- Olgopol
- Matematiksel yazma
- Fonksiyonlar sunum
- Matematiksel kavram nedir
- Fonksyonlar
- Algoritma
- Matematiksel programlama
- Slidetodoc.com
- Bazal metabolizma
- Fiziksel istismar
- Fiziksel özellik nedir
- 7 els
- Fiziksel kirlenme örnekleri
- Donma sonucu oluşan yanıklar
- Kabenin fiziksel özellikleri
- Ppm nedir
- Dosya tarihi değiştirme
- Mesleki cilt hastalığına neden olan fiziksel faktörler
- Fiziksel risk etmenleri nelerdir
- Evrendeki yasalar örnekler
- Sarı fiziksel etkinlik kartları
- Fiziksel özellikler
- Akran zorbalığı şikayet dilekçesi
- Dosya ve klasörlerin saklanabileceği fiziksel aygıt