Orientacin relativa Objetivo Orientar los dos haces de

Orientación relativa • Objetivo: Orientar los dos haces de un modelo relativamente uno con respecto al otro de tal manera que todos los rayos homólogos se corten. • Resultado: Un modelo estereoscópico, que es una representación 3 -D del espacio objeto en el sistema de referencia elegido. • Si se consigue que cinco rayos homólogos se intersecten, todos los rayos restantes también se intersectarán en la superficie del modelo estéreo.

Orientación relativa Dos fotografías, tomadas con un recubrimiento longitudinal del 60% aproximadamente, se han colocado sobre dos proyectores. Las proyecciones de los rayos homólogos se recogen en una mesilla desplazable en altura. Los diferentes puntos que componen el modelo pueden proyectarse desde la mesilla al tablero mediante un lápiz en la vertical del centro de la mesilla. Antes de llegar a esta situación, el problema comienza con la colocación de los fotogramas en los proyectores, en los que se supone se han reconstruido correctamente los haces por medio de los parámetros conocidos de la orientación interna.

Orientación relativa Paralaje x ; Paralaje y • Dos rayos homólogos en un principio estarán separados en cualquier plano de proyección (DD’). • Esta separación se descompone en : – paralaje x o paralaje horizontal (a lo largo de la línea base que une los dos centros de proyección). – paralaje y o paralaje vertical o transversal (a lo largo de una dirección perpendicular). • El paralaje x es responsable de la percepción de profundidad. • En el proceso de orientación relativa, se eliminará el paralaje y.

Orientación relativa

Orientación relativa Subiendo o bajando el plano de comparación se puede eliminar el paralaje x. También se puede eliminar acercando o separando los proyectores

Orientación relativa La orientación relativa se habrá conseguido cuando no se encuentre en ninguna de las intersecciones de rayos homólogos paralaje vertical. En los instrumentos fotogramétricos los paralajes verticales se observan comparando la posición de los detalles proyectados con la del “índice flotante”: si el índice puede “posarse” sobre un detalle es que no hay py.

Orientación relativa La cuestión es ¿En cuántos puntos se debe eliminar el paralaje vertical? Ya que parece imposible eliminar el paralaje en todos y cada uno de los puntos que conforman el modelo. Se puede afirmar que eliminando el paralaje vertical en cinco puntos queda eliminado en todo el modelo. Esto lleva a las preguntas siguientes: 1ª) ¿Dónde deben localizarse esos cinco puntos en el modelo? 2ª) ¿Qué elementos de orientación deben usarse para eliminar py en cada uno de esos cinco puntos? . 3ª) Decidida la localización y los elementos de orientación ¿en qué orden debe hacerse esta eliminación?

Orientación relativa Movimientos de un proyector Para responder a las tres preguntas anteriores hay que analizar el comportamiento de las proyecciones de los puntos sobre el tablero cuando se mueven los elementos de orientación del proyector correspondiente.

Orientación relativa Veamos sobre 9 puntos el efecto producido por el movimiento de los elementos de orientación en sus dos componentes x e y

Orientación relativa En restituidores analógicos para escoger los 5 puntos se deben seguir los siguientes principios: a) la corrección de py en un cierto punto debe hacerse con el elemento que mayor sensibilidad presente en ese punto. b) en la necesaria secuencia de operaciones una de ellas no debe alterar, en lo posible, las anteriores. Se corregirá py de cada punto de los 5+1 elegidos mediante el movimiento de un elemento de orientación de uno de los proyectores. De los 12 elementos de uso posible (6 en cada proyector) los bx no se utilizan al no tener influencia en py. Como el efecto de los by, bz y w sobre py es el mismo en ambas cámaras no hacen falta más que uno de ellos. Así pues de los 7 elementos posibles sólo son indispensables 5 de ellos: by 1 (by 2), bz 1 (bz 2), k 1, k 2, f 1, f 2 y w 1 (w 2)

Orientación relativa Alternativas de orientación relativa: 1) Método de un solo proyector, de giros y traslaciones. 2) Método de dos proyectores, de giros. Método 1) • Se fijan los siguientes parámetros a unos valores arbitrarios: – Xo 1, Yo 1, Zo 1, w 1, f 1, k 1, Xo 2. • La eliminación de py se realiza con: – by 2, bz 2, w 2, f 2, k 2.

Orientación relativa Método 1) Datos fijos: – Xo 1, Yo 1, Zo 1, w 1, f 1, k 1, Xo 2. Elementos de orientación: – by 2, bz 2, w 2, f 2, k 2.

Orientación relativa Método 2) Datos fijos: – Xo 1, Yo 1, Zo 1, w 1, Xo 2, Yo 2, Zo 2 Elementos de orientación: – f 1 , k 1 , w 2 , f 2 , k 2.

Orientación relativa En los métodos analíticos el modelo ni comienza a formarse Basta con las medidas de coordenadas imagen hechas en comparador para que se puedan plantear las ecuaciones de los rayos. Se utiliza la condición de coplanaridad o la de colinealidad Y X O y’ o’’ x’ o’ z y’’ x’’ P’ x C Z a’’’ Z y a’’ a’ a P’’ A” z’ z’’ N P A’ Y X A